[發明專利]3D打印機、打印平臺及校準3D打印機的方法

在審

• 申請號: 202210234444.6
• 申請日: 2022-03-10
• 公開（公告）號: CN114536754A
• 公開（公告）日: 2022-05-27
• 發明（設計）人: 陳學棟;吳桐;譚冰峰;謝洪言
• 申請（專利權）人: 深圳快造科技有限公司
• 主分類號: B29C64/20
• 分類號: B29C64/20;B29C64/245;B29C64/386;B29C64/393;B33Y30/00;B33Y50/00;B33Y50/02
• 代理公司: 深圳市己任信華專利代理事務所(普通合伙) 44784
• 代理人: 嚴志軍;葉培勇

本發明公開了3D打印機、打印平臺及校準3D打印機的方法，該方法包括以下步驟：使第一打印噴頭與校準靶的導電邊緣接觸，得到校準靶基于第一打印噴頭的第一中心坐標；使第二打印噴頭與校準靶的導電邊緣接觸，得到校準靶基于第二打印噴頭的第二中心坐標；基于第一中心坐標和第二中心坐標的差值，計算得出第二打印噴頭相對于第一打印噴頭的坐標偏差(ΔX,ΔY)；根據坐標偏差(ΔX,ΔY)來補償第二打印噴頭的x和y坐標值。

技術領域

本發明涉及3D打印領域，具體涉及3D打印機及其打印平臺，以及用于校準3D打印機的方法。

背景技術

3D打印機中，打印平臺能否提供一個近似水平的x-y平面，對打印精度影響很大；用戶對打印高效率，智能化易用性有著強烈的需求。現有的3D打印機多采用手動調整打印平臺的平面，費時費力，而且手動校準由于不可避免的人為誤差，精度較低。

目前市場的主流FDM機型主要是單頭3D打印機，一次只能打印一種材料，不能進行材料組合搭配使用，同時受打印速度的限制，成型效率也不高。用戶對打印高效率、高質量、可多材料兼容及混搭使用性、智能化易用性、價格適中，有著強烈的需求。

然而，現有的雙噴頭3D打印機多采用手動校準，由于不可避免的人為誤差，在校準后，兩個噴頭經常存在較大誤差，校準精度較低，導致打印失敗。而且，在校準過程中，檢測要借助其他校準設備來進行，導致機器結構過于復雜。

本領域中需要開發一種改進的、更快速、精度更高、更可靠的打印平臺調平和校準技術，特別是雙噴頭校準技術，以減輕或克服上述技術缺陷，以及獲得其它的有益技術效果。

本發明說明書的此背景技術部分中所包括的信息，包括本文中所引用的任何參考文獻及其任何描述或討論，僅出于技術參考的目的而被包括在內，并且不被認為是將限制本發明范圍的主題。

發明內容

鑒于以上所述以及其它更多的構思而提出了本發明。

根據本發明一方面的基本構思，直接采用噴頭尖端參與校準，無需另外的校準設備，就可以提供改進的、更快速、精度更高、更可靠的打印平臺調平技術和雙噴頭校準方法。

根據本發明的其中一個構思，提出了一種3D打印機的雙噴頭的校準方法。由于本發明的標準方法采用的算法和步驟更加精簡，因此該校準方法具有快速、自動化、智能化和高精度等優勢。對于雙噴頭的3D打印機而言，其智能校準精度可在0.01mm以內，無需人工干預，整個校準流程完全依靠機器進行，而且校準速度快，例如可在2-3s以內完成。

根據本發明的另一方面，提供了一種用于校準雙噴頭3D打印機的方法，所述3D打印機包括第一和第二打印噴頭；打印平臺，其上設有帶導電邊緣的校準靶，所述校準靶配置為當所述打印噴頭與所述校準靶的導電邊緣接觸時形成電導通信號；和控制器，其配置成用于獲取所述導通信號，并由此獲得所述打印噴頭與所述校準靶的導電邊緣的接觸位置的坐標參數，所述方法包括以下步驟：使所述第一打印噴頭與所述校準靶的導電邊緣接觸，得到所述校準靶基于所述第一打印噴頭的第一中心坐標；使所述第二打印噴頭與所述校準靶的導電邊緣接觸，得到所述校準靶基于所述第二打印噴頭的第二中心坐標；

基于所述第一中心坐標和所述第二中心坐標的差值，計算得出所述第二打印噴頭相對于所述第一打印噴頭的坐標偏差(ΔX,ΔY)；和根據所述坐標偏差(ΔX,ΔY)來補償所述第二打印噴頭的x和y坐標值。

根據一實施例，所述第一、第二打印噴頭分別通過其各自的噴頭尖端與所述校準靶的導電邊緣形成電導通接觸。