[發明專利]地圖更新方法、裝置、電子設備和存儲介質在審
| 申請號: | 202210234033.7 | 申請日: | 2022-03-10 |
| 公開(公告)號: | CN114610733A | 公開(公告)日: | 2022-06-10 |
| 發明(設計)人: | 湯文釗;陳秋林 | 申請(專利權)人: | 北京百度網訊科技有限公司 |
| 主分類號: | G06F16/23 | 分類號: | G06F16/23;G06F16/2455;G06F16/29;G01C21/32;G01C21/34 |
| 代理公司: | 北京品源專利代理有限公司 11332 | 代理人: | 初春 |
| 地址: | 100085 北京市*** | 國省代碼: | 北京;11 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 地圖 更新 方法 裝置 電子設備 存儲 介質 | ||
本公開提供了一種地圖更新、地圖導航方法、裝置、電子設備和存儲介質,涉及數據處理技術領域,具體為自動駕駛和智能交通技術領域。具體實現方案為:獲取禁止掉頭標識的禁止位置,并查詢對應的節點位置,以及所述節點位置處的單線雙向道路;根據所述對應的節點位置,確定所述單線雙向道路的禁止掉頭信息;根據所述禁止掉頭信息,在地圖中更新所述對應的單線雙向道路的信息。本公開實施例可以提高地圖的準確性。
技術領域
本公開涉及數據處理技術領域,具體為自動駕駛和智能交通技術領域,尤其涉及一種地圖更新方法、裝置、電子設備和存儲介質。
背景技術
傳統電子地圖路網數據是有道路幾何形狀和拓撲連接相關的道路拓撲數據組成,其最大的特點是將現實世界中的一條道路抽象成一條線,所有的屬性信息均基于該道路線進行記錄。
導航電子地圖路網數據可以為用戶提供導航服務,導航路線規劃通過計算獲取到從起點到終點之間的可通行的線組成路線,若線與線之間存在交通規制則視為不可通行。
發明內容
本公開提供了一種地圖更新方法、裝置、電子設備和存儲介質。
根據本公開的一方面,提供了一種地圖更新方法,包括:
獲取禁止掉頭標識的禁止位置,并查詢對應的節點位置,以及所述節點位置處的單線雙向道路;
根據所述對應的節點位置,確定所述單線雙向道路的禁止掉頭信息;
根據所述禁止掉頭信息,在地圖中更新所述對應的單線雙向道路的信息。
根據本公開的另一方面,提供了一種地圖導航方法,包括:
根據地圖包括的單線雙向道路的禁止掉頭信息,確定所述單線雙向道路對應的規劃路線;
其中,所述地圖通過如本公開任一項實施例所述的地圖更新方法確定。
根據本公開的一方面,提供了一種地圖更新裝置,包括:
位置信息獲取模塊,用于獲取禁止掉頭標識的禁止位置,并查詢對應的節點位置,以及所述節點位置處的單線雙向道路;
禁止掉頭確定模塊,用于根據所述對應的節點位置,確定所述單線雙向道路的禁止掉頭信息;
地圖更新模塊,用于根據所述禁止掉頭信息,在地圖中更新所述對應的單線雙向道路的信息。
根據本公開的另一方面,提供了一種地圖導航裝置,包括:
路線規劃模塊,用于根據地圖包括的單線雙向道路的禁止掉頭信息,確定所述單線雙向道路對應的規劃路線;
其中,所述地圖通過如本公開任一項實施例所述的地圖更新方法確定。
根據本公開的另一方面,提供了一種電子設備,包括:
至少一個處理器;以及
與所述至少一個處理器通信連接的存儲器;其中,
所述存儲器存儲有可被所述至少一個處理器執行的指令,所述指令被所述至少一個處理器執行,以使所述至少一個處理器能夠執行本公開任一實施例所述的地圖更新方法,或執行本公開任一實施例所述的地圖導航方法。
根據本公開的另一方面,提供了一種存儲有計算機指令的非瞬時計算機可讀存儲介質,其中,所述計算機指令用于使所述計算機執行本公開任一實施例所述的地圖更新方法,或執行本公開任一實施例所述的地圖導航方法。
根據本公開的另一方面,提供了一種計算機程序產品,包括計算機程序,所述計算機程序在被處理器執行時實現本公開任一實施例所述的地圖更新方法,或執行本公開任一實施例所述的地圖導航方法。
本公開實施例可以提高地圖的準確性。
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