[發(fā)明專利]地圖更新方法、裝置、電子設(shè)備和存儲介質(zhì)在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 202210234033.7 | 申請日： | 2022-03-10 |
| 公開（公告）號： | CN114610733A | 公開（公告）日： | 2022-06-10 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 湯文釗;陳秋林 | 申請（專利權(quán)）人： | 北京百度網(wǎng)訊科技有限公司 |
| 主分類號： | G06F16/23 | 分類號： | G06F16/23;G06F16/2455;G06F16/29;G01C21/32;G01C21/34 |
| 代理公司： | 北京品源專利代理有限公司 11332 | 代理人： | 初春 |
| 地址： | 100085 北京市*** | 國省代碼： | 北京;11 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 地圖 更新 方法 裝置 電子設(shè)備 存儲 介質(zhì) | ||
1.一種地圖更新方法，包括：
獲取禁止掉頭標(biāo)識的禁止位置，并查詢對應(yīng)的節(jié)點(diǎn)位置，以及所述節(jié)點(diǎn)位置處的單線雙向道路；
根據(jù)所述對應(yīng)的節(jié)點(diǎn)位置，確定所述單線雙向道路的禁止掉頭信息；
根據(jù)所述禁止掉頭信息，在地圖中更新所述對應(yīng)的單線雙向道路的信息。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中，所述禁止掉頭信息包括下述至少一項(xiàng)：禁止掉頭方向和禁止掉頭節(jié)點(diǎn)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其中，所述根據(jù)所述對應(yīng)的節(jié)點(diǎn)位置，確定所述單線雙向道路的禁止掉頭信息，包括：
獲取所述單線雙向道路的預(yù)定方向；
根據(jù)所述節(jié)點(diǎn)位置，在各所述預(yù)定方向中確定禁止掉頭方向；
將所述禁止掉頭方向，確定為禁止掉頭信息。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其中，所述根據(jù)所述節(jié)點(diǎn)位置，在各所述預(yù)定方向中確定禁止掉頭方向，包括：
獲取各所述預(yù)定方向關(guān)聯(lián)的方向結(jié)束節(jié)點(diǎn)；
根據(jù)所述節(jié)點(diǎn)位置，確定對應(yīng)的方向結(jié)束節(jié)點(diǎn)；
將所述對應(yīng)的方向結(jié)束節(jié)點(diǎn)關(guān)聯(lián)的預(yù)定方向，確定為禁止掉頭方向；其中，所述預(yù)定方向?yàn)閺姆较蚱鹗脊?jié)點(diǎn)到方向結(jié)束節(jié)點(diǎn)的方向。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中，所述獲取禁止掉頭標(biāo)識的禁止位置，包括：
獲取道路采集圖像，并檢測到禁止掉頭標(biāo)識；
獲取所述道路采集圖像的采集位置，確定為所述禁止掉頭標(biāo)識的禁止位置。
6.一種地圖導(dǎo)航方法，包括：
根據(jù)地圖包括的單線雙向道路的禁止掉頭信息，確定所述單線雙向道路對應(yīng)的規(guī)劃路線；
其中，所述地圖通過如權(quán)利要求1-5任一項(xiàng)所述的地圖更新方法確定。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的方法，其中，所述根據(jù)地圖包括的所述單線雙向道路的禁止掉頭信息，確定所述單線雙向道路對應(yīng)的規(guī)劃路線，包括：
在規(guī)劃路線包括存在禁止掉頭信息的單線雙向道路的情況下，獲取所述單線雙向道路的目標(biāo)進(jìn)入方向；
根據(jù)所述目標(biāo)進(jìn)入方向，和所述單線雙向道路對應(yīng)的禁止掉頭信息，確定所述單線雙向道路的目標(biāo)退出方向，以及所述目標(biāo)退出方向?qū)?yīng)的下一道路，以繼續(xù)確定規(guī)劃路線。
8.一種地圖更新裝置，包括：
位置信息獲取模塊，用于獲取禁止掉頭標(biāo)識的禁止位置，并查詢對應(yīng)的節(jié)點(diǎn)位置，以及所述節(jié)點(diǎn)位置處的單線雙向道路；
禁止掉頭確定模塊，用于根據(jù)所述對應(yīng)的節(jié)點(diǎn)位置，確定所述單線雙向道路的禁止掉頭信息；
地圖更新模塊，用于根據(jù)所述禁止掉頭信息，在地圖中更新所述對應(yīng)的單線雙向道路的信息。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的裝置，其中，所述禁止掉頭信息包括下述至少一項(xiàng)：禁止掉頭方向和禁止掉頭節(jié)點(diǎn)。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的裝置，其中，所述禁止掉頭確定模塊，包括：
道路預(yù)定方向確定單元，用于獲取所述單線雙向道路的預(yù)定方向；
禁止掉頭方向確定單元，用于根據(jù)所述節(jié)點(diǎn)位置，在各所述預(yù)定方向中確定禁止掉頭方向；
禁止掉頭信息確定單元，用于將所述禁止掉頭方向，確定為禁止掉頭信息。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的裝置，其中，所述禁止掉頭方向確定單元，包括：
方向結(jié)束節(jié)點(diǎn)獲取子單元，用于獲取各所述預(yù)定方向關(guān)聯(lián)的方向結(jié)束節(jié)點(diǎn)；
方向結(jié)束節(jié)點(diǎn)匹配子單元，用于根據(jù)所述節(jié)點(diǎn)位置，確定對應(yīng)的方向結(jié)束節(jié)點(diǎn)；
預(yù)定方向匹配子單元，用于將所述對應(yīng)的方向結(jié)束節(jié)點(diǎn)關(guān)聯(lián)的預(yù)定方向，確定為禁止掉頭方向；其中，所述預(yù)定方向?yàn)閺姆较蚱鹗脊?jié)點(diǎn)到方向結(jié)束節(jié)點(diǎn)的方向。
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