[發(fā)明專利]缽苗等間距取苗與寬窄行投苗組合機(jī)構(gòu)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202210233363.4
• 申請日: 2022-03-10
• 公開（公告）號(hào): CN114402769A
• 公開（公告）日: 2022-04-29
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 那明君;李浩;周坤;劉鳴顯;蔚藍(lán)凱
• 申請（專利權(quán)）人: 東北農(nóng)業(yè)大學(xué)
• 主分類號(hào): A01C11/02
• 分類號(hào): A01C11/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

缽苗等間距取苗與寬窄行投苗組合機(jī)構(gòu)屬于農(nóng)業(yè)機(jī)械；在機(jī)構(gòu)架上利用橫移驅(qū)動(dòng)液缸可移動(dòng)地安裝座板，在座板上端面上通過輪軸安裝伺服電機(jī)和凸輪，鉸裝連桿的搖桿安裝在座板上端面上，搖桿與凸輪接觸配合，在座板下側(cè)部上通過立向?qū)к壙缮舷乱苿?dòng)地安裝縱向水平上導(dǎo)軌和縱向水平下導(dǎo)軌，柵欄式伸縮架安裝在縱向水平上、下導(dǎo)軌上，通過固裝在縱向水平上導(dǎo)軌上的縱向定位座板及縱向定位銷軸將柵欄式伸縮架整體定位，在柵欄式伸縮架下側(cè)鉸連點(diǎn)上間隔安裝缽苗夾取器，通過滑槽拉板將另一個(gè)缽苗夾取器與鉸連點(diǎn)部位上的缽苗夾取器連接，伸縮架驅(qū)動(dòng)液缸安裝在縱向水平上導(dǎo)軌上；本機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)了缽苗等間距夾取與寬窄行投苗的自動(dòng)連續(xù)轉(zhuǎn)變。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明創(chuàng)造屬于農(nóng)業(yè)機(jī)械，主要涉及一種缽苗移栽機(jī)具上的等間距取苗、寬窄行投苗作業(yè)機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)

傳統(tǒng)的缽苗取苗方式是單株缽苗夾取，其取苗作業(yè)效率低。為了提高缽苗移栽效率，就必須提高缽苗取苗的頻率，當(dāng)單株取苗頻率過高時(shí)，缽苗夾取器的快速?zèng)_擊會(huì)對缽苗莖稈造成損傷。為了提高缽苗移栽作業(yè)效率，目前，整排夾取缽苗結(jié)構(gòu)已有研發(fā)，該結(jié)構(gòu)采用整排等間距取苗和整排等間距投苗方式，克服和解決了單株取苗存在的技術(shù)性問題，并適應(yīng)和滿足了傳統(tǒng)等行距缽苗移栽作業(yè)使用需要。近年來，寬窄行種植農(nóng)藝技術(shù)開始在農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中推廣應(yīng)用，由于寬窄行種植方式具有良好的透光、通風(fēng)、升溫等作用，對提高作物產(chǎn)量和品質(zhì)起到積極效果。因此，在完成整排缽苗等間距取苗后，如何實(shí)現(xiàn)寬窄行投苗成為必須解決的技術(shù)問題。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明創(chuàng)造的目的就是針對上述現(xiàn)有技術(shù)存在的問題，結(jié)合缽苗寬窄行移栽作業(yè)使用的實(shí)際需要，研究設(shè)計(jì)一種缽苗等間距取苗與寬窄行投苗組合機(jī)構(gòu)，達(dá)到實(shí)現(xiàn)整排缽苗等間距取苗與寬窄行投苗作業(yè)、完成缽苗寬窄行栽植的目的。

本發(fā)明創(chuàng)造的目的是這樣實(shí)現(xiàn)的:在機(jī)構(gòu)架上側(cè)部上相互平行的固裝兩根橫向水平導(dǎo)軌，在所述兩根橫向水平導(dǎo)軌上可橫向往復(fù)滑動(dòng)地吊掛安裝座板，橫移驅(qū)動(dòng)液缸的兩端分別鉸連在機(jī)構(gòu)架和座板上，在所述座板的上端面上沿縱向可轉(zhuǎn)動(dòng)地支撐安裝輪軸，在輪軸的前、后兩端部上相互對稱地分別固裝凸輪，在座板上端面縱向前、后端部位上分別可擺動(dòng)地支撐鉸裝搖桿，所述搖桿的一側(cè)部位于凸輪的下方，且與凸輪呈接觸配合，在所述搖桿的另一側(cè)端部上鉸連吊掛安裝連桿，在所述輪軸的前端或后端部上安裝伺服電機(jī)，在所述座板縱向前、后端下側(cè)部位上相互對稱的分別固裝立向?qū)к墸谙鄬ε渲玫牧⑾驅(qū)к壣贤ㄟ^立向滑塊從上至下相互平行且可上下往復(fù)移動(dòng)地依次安裝縱向水平上導(dǎo)軌和縱向水平下導(dǎo)軌，所述縱向水平上導(dǎo)軌前、后端的立向滑塊分別與同一端相對應(yīng)的連桿下端鉸連接，在所述縱向水平上導(dǎo)軌與縱向水平下導(dǎo)軌上安裝柵欄式伸縮架，在所述縱向水平上導(dǎo)軌的縱向中間部位上吊掛固定安裝縱向定位座板，縱向定位銷軸可上下移動(dòng)地插裝在縱向定位座板的滑孔內(nèi)，所述縱向定位銷軸鉸連插入在柵欄式伸縮架縱向中間部位上連成一體，在所述縱向水平上導(dǎo)軌上沿縱向配置位于柵欄式伸縮架縱向前側(cè)上方部位處鉸連安裝伸縮架驅(qū)動(dòng)液缸，所述伸縮架驅(qū)動(dòng)液缸的油缸桿與柵欄式伸縮架縱向后側(cè)部位處上側(cè)的一個(gè)鉸連點(diǎn)鉸連接，在所述柵欄式伸縮架位于縱向水平下導(dǎo)軌處的鉸連點(diǎn)部位上從前至后相互間隔的分別安裝一個(gè)缽苗夾取器，滑槽拉板縱向配置的固裝在缽苗夾取器上，所述滑槽拉板的縱向長度尺寸小于柵欄式伸縮架下側(cè)部的相鄰鉸連點(diǎn)之間的距離尺寸，另一個(gè)缽苗夾取器可縱向往復(fù)移動(dòng)地安裝在滑槽拉板上，在機(jī)構(gòu)架縱向中間下側(cè)部上、位于缽苗夾取器下方部位處安裝缽苗盤輸送裝置，至此構(gòu)成缽苗等間距取苗與寬窄行投苗組合機(jī)構(gòu)。

本發(fā)明創(chuàng)造采用在柵欄式伸縮架的下鉸連點(diǎn)位上間隔配置安裝缽苗夾取器，又通過縱向整體尺寸小于柵欄式伸縮架相鄰鉸連點(diǎn)間距尺寸的滑槽拉板安裝另一個(gè)缽苗夾取器，實(shí)現(xiàn)了整排缽苗等間距夾取與寬窄行投苗的連續(xù)作業(yè)，徹底改變了現(xiàn)有技術(shù)只能整排等間距取苗與等間距投苗的作業(yè)方式，為缽苗寬窄行移栽農(nóng)藝技術(shù)的推廣提供了技術(shù)支持，具有結(jié)構(gòu)新穎、獨(dú)特、合理、使用可靠、作業(yè)質(zhì)量好、效率高的特點(diǎn)。

附圖說明

圖1是缽苗等間距取苗與寬窄行投苗組合機(jī)構(gòu)總體結(jié)構(gòu)取苗狀態(tài)三維示意圖；

圖2是缽苗等間距取苗與寬窄行投苗組合機(jī)構(gòu)總體結(jié)構(gòu)投苗狀態(tài)三維示意圖；