[發明專利]缽苗等間距取苗與寬窄行投苗組合機構

在審

• 申請號: 202210233363.4
• 申請日: 2022-03-10
• 公開（公告）號: CN114402769A
• 公開（公告）日: 2022-04-29
• 發明（設計）人: 那明君;李浩;周坤;劉鳴顯;蔚藍凱
• 申請（專利權）人: 東北農業大學
• 主分類號: A01C11/02
• 分類號: A01C11/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種缽苗等間距取苗與寬窄行投苗組合機構，包括缽苗盤輸送裝置(12)和缽苗夾取器(13)，其特征在于：在機構架(1)上側部上相互平行的固裝兩根橫向水平導軌(2)，在所述兩根橫向水平導軌(2)上可橫向往復滑動地吊掛安裝座板(4)，橫移驅動液缸(3)的兩端分別鉸連在機構架(1)和座板(4)上，在所述座板(4)的上端面上沿縱向可轉動地支撐安裝輪軸(5)，在輪軸(5)的前、后兩端部上相互對稱地分別固裝凸輪(6)，在座板(4)上端面縱向前、后端部位上分別可擺動地支撐鉸裝搖桿(7)，所述搖桿(7)的一側部位于凸輪(6)的下方，且與凸輪(6)呈接觸配合，在所述搖桿(7)的另一側端部上鉸連吊掛安裝連桿(8)，在所述輪軸(5)的前端或后端部上安裝伺服電機(20)，在所述座板(4)縱向前、后端下側部位上相互對稱的分別固裝立向導軌(17)，在相對配置的立向導軌(17)上通過立向滑塊(9)從上至下相互平行且可上下往復移動地依次安裝縱向水平上導軌(11)和縱向水平下導軌(10)，所述縱向水平上導軌(11)前、后端的立向滑塊(9)分別與同一端相對應的連桿(8)下端鉸連接，在所述縱向水平上導軌(11)與縱向水平下導軌(10)上安裝柵欄式伸縮架(16)，在所述縱向水平上導軌(11)的縱向中間部位上吊掛固定安裝縱向定位座板(15)，縱向定位銷軸(14)可上下移動地插裝在縱向定位座板(15)的滑孔內，所述縱向定位銷軸(14)鉸連插入在柵欄式伸縮架(16)縱向中間部位上連成一體，在所述縱向水平上導軌(11)上沿縱向配置位于柵欄式伸縮架(16)縱向前側上方部位處鉸連安裝伸縮架驅動液缸(19)，所述伸縮架驅動液缸(19)的油缸桿與柵欄式伸縮架(16)縱向后側部位處上側的一個鉸連點鉸連接，在所述柵欄式伸縮架(16)位于縱向水平下導軌(10)處的鉸連點部位上從前至后相互間隔的分別安裝一個缽苗夾取器(13)，滑槽拉板(18)縱向配置的固裝在缽苗夾取器(13)上，所述滑槽拉板(18)的縱向長度尺寸小于柵欄式伸縮架(16)下側部的相鄰鉸連點之間的距離尺寸，另一個缽苗夾取器(13)可縱向往復移動地安裝在滑槽拉板(18)上，在機構架(1)縱向中間下側部上、位于缽苗夾取器(13)下方部位處安裝缽苗盤輸送裝置(12)。