[發(fā)明專利]旱地缽苗全自動零速移栽機(jī)構(gòu)

在審

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• 申請日: 2022-03-10
• 公開（公告）號: CN114430974A
• 公開（公告）日: 2022-05-06
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 那明君;蔚藍(lán)凱;周坤;劉鳴顯;李浩
• 申請（專利權(quán)）人: 東北農(nóng)業(yè)大學(xué)
• 主分類號: A01C11/02
• 分類號: A01C11/02;A01C11/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

旱地缽苗全自動零速移栽機(jī)構(gòu)屬于農(nóng)業(yè)機(jī)械；在機(jī)架上通過平行四桿總成與滑道總成前端部鉸連接，液壓油缸A鉸連在機(jī)架和滑道總成上，在機(jī)架上通過液壓油缸C與滑道總成后端部鉸連接，在滑道總成上安裝雙導(dǎo)輪組合板，移栽總成固裝在雙導(dǎo)輪組合板上，在滑道總成上通過連接板安裝液壓油缸B，液壓油缸D安裝在移栽機(jī)構(gòu)的框架上，復(fù)位行程開關(guān)安裝在滑道總成前側(cè)部上，栽深行程開關(guān)Ⅱ安裝在機(jī)架后端部上，在機(jī)架前端部上安裝栽深行程開關(guān)Ⅰ，自動控制器通過導(dǎo)線與各液壓油缸和栽深行程開關(guān)及復(fù)位行程開關(guān)連通；本機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)了絕對零速的缽苗移栽，移栽作業(yè)平穩(wěn)，移栽質(zhì)量好，移栽效率高。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明創(chuàng)造屬于農(nóng)業(yè)機(jī)械，主要涉及一種缽苗移栽作業(yè)機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)

為了保證和提高旱地缽苗移栽作業(yè)質(zhì)量，在旱地缽苗移栽作業(yè)過程中要求從鴨嘴移栽器插入土壤內(nèi)到開啟移栽缽苗時應(yīng)與土地之間始終實(shí)現(xiàn)無相對位移速度差，即絕對零速移栽。目前，針對旱地缽苗零速移栽使用的移栽機(jī)構(gòu)已有研究，但是，由于結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的不足和缺陷，不僅沒有實(shí)現(xiàn)旱地缽苗絕對零速移栽，缽苗移栽質(zhì)量差，而且結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)復(fù)雜，制造成本較高，使用效果較差。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明創(chuàng)造的目的就是針對上述現(xiàn)有技術(shù)存在的問題，結(jié)合旱地缽苗移栽作業(yè)使用的實(shí)際需要，研究設(shè)計(jì)一種旱地缽苗全自動零速移栽機(jī)構(gòu)，達(dá)到結(jié)構(gòu)合理、簡單、實(shí)現(xiàn)絕對零速旱地缽苗移栽、移栽作業(yè)質(zhì)量好、移栽效率高、使用精準(zhǔn)可靠的目的。

本發(fā)明創(chuàng)造的目的是這樣實(shí)現(xiàn)的:旱地缽苗全自動零速移栽機(jī)構(gòu)包括移栽總成，所述移栽總成由框架、鴨嘴移栽器、鴨嘴開啟拉桿、鴨嘴開啟臂、鴨嘴開啟驅(qū)動桿和鴨嘴開啟擺動組合板裝配構(gòu)成，在所述框架縱向相對兩側(cè)部上相互對稱的吊掛安裝鴨嘴移栽器，鴨嘴開啟臂安裝在鴨嘴移栽器上端部上，鴨嘴開啟拉桿將位于框架同一側(cè)部上的鴨嘴開啟臂依次連接，在鴨嘴開啟拉桿后端部上安裝鴨嘴開啟擺動組合板，鴨嘴開啟驅(qū)動桿的兩端分別與對應(yīng)一側(cè)的鴨嘴開啟擺動組合板鉸連接，在機(jī)架前端部上通過平行四桿總成與滑道總成前端部鉸連接，液壓油缸A的兩端分別鉸連在機(jī)架和滑道總成上，在所述機(jī)架后端部上通過液壓油缸C與滑道總成后端部鉸連接，將滑道總成可上下平行移動地吊掛安裝在機(jī)架下側(cè)部上；在所述滑道總成上可縱向前后往復(fù)移動且上下方向定位鎖定的安裝雙導(dǎo)輪組合板，在所述雙導(dǎo)輪組合板下部上固裝移栽總成，將所述移栽總成與滑道總成相互平行地吊掛安裝在滑道總成下側(cè)部上；在所述滑道總成后端下側(cè)部上通過連接板縱向支撐安裝液壓油缸B，所述液壓油缸B的油缸桿與移栽總成的框架后側(cè)部呈接觸或脫離接觸配合；液壓油缸D立向配置的安裝在移栽總成的框架后側(cè)部上，液壓油缸D的油缸桿與移栽總成的鴨嘴開啟擺動組合板鉸連接；復(fù)位行程開關(guān)安裝在滑道總成前側(cè)部上，且與雙導(dǎo)輪組合板呈接觸配合或脫離接觸配合；栽深行程開關(guān)Ⅱ安裝在機(jī)架后端部上，且與安裝在機(jī)架后端部上的栽深觸桿Ⅱ呈接觸配合或脫離接觸配合；在機(jī)架前端部上安裝栽深行程開關(guān)Ⅰ，所述栽深行程開關(guān)Ⅰ與安裝在滑道總成前部上的栽深觸桿Ⅰ呈接觸配合或脫離接觸配合；自動控制器通過導(dǎo)線分別與液壓油缸A、復(fù)位行程開關(guān)、栽深行程開關(guān)Ⅱ、液壓油缸B、液壓油缸C、液壓油缸D、栽深行程開關(guān)Ⅰ連通。

本發(fā)明創(chuàng)造的創(chuàng)新點(diǎn)在于：①、由移栽總成上的鴨嘴移栽器入土后產(chǎn)生的阻力使移栽總成沿滑道總成向后方移動，形成與機(jī)具前進(jìn)方向相反且運(yùn)動速度相同的運(yùn)動，使鴨嘴移栽器與地面之間形成絕對零速運(yùn)動；②、通過平行四桿總成使鴨嘴移栽器在下降插入土壤內(nèi)移栽和完成移栽從土壤中拔出提升過程中始終保持與地面垂直；具有結(jié)構(gòu)新穎、獨(dú)特、合理、簡單、旱地缽苗移栽過程沖擊力小、移栽平穩(wěn)、移栽質(zhì)量好、移栽效率高的特點(diǎn)，為旱地缽苗零速移栽提供技術(shù)支持。

附圖說明

圖1是旱地缽苗全自動零速移栽機(jī)構(gòu)總體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是圖1的俯向視圖；

圖3是圖1的左向視圖；

圖4是旱地缽苗全自動零速移栽機(jī)構(gòu)總體結(jié)構(gòu)三維示意圖；

圖5是栽植總成結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6是栽植總成結(jié)構(gòu)三維示意圖。