[發明專利]旱地缽苗全自動零速移栽機構

在審

• 申請號: 202210233218.6
• 申請日: 2022-03-10
• 公開（公告）號: CN114430974A
• 公開（公告）日: 2022-05-06
• 發明（設計）人: 那明君;蔚藍凱;周坤;劉鳴顯;李浩
• 申請（專利權）人: 東北農業大學
• 主分類號: A01C11/02
• 分類號: A01C11/02;A01C11/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種旱地缽苗全自動零速移栽機構，包括移栽總成(5)，所述移栽總成(5)由框架(5—1)、鴨嘴移栽器(5—2)、鴨嘴開啟拉桿(5—3)、鴨嘴開啟臂(5—4)、鴨嘴開啟驅動桿(5—5)和鴨嘴開啟擺動組合板(5—6)裝配構成，在所述框架(5—1)縱向相對兩側部上相互對稱的吊掛安裝鴨嘴移栽器(5—2)，鴨嘴開啟臂(5—4)安裝在鴨嘴移栽器(5—2)上端部上，鴨嘴開啟拉桿(5—3)將位于框架(5—1)同一側部上的鴨嘴開啟臂(5—4)依次連接，在鴨嘴開啟拉桿(5—3)后端部上安裝鴨嘴開啟擺動組合板(5—6)，鴨嘴開啟驅動桿(5—5)的兩端分別與對應一側的鴨嘴開啟擺動組合板(5—6)鉸連接，其特征在于：在機架(1)前端部上通過平行四桿總成(2)與滑道總成(6)前端部鉸連接，液壓油缸A(3)的兩端分別鉸連在機架(1)和滑道總成(6)上，在所述機架(1)后端部上通過液壓油缸C(9)與滑道總成(6)后端部鉸連接，將滑道總成(6)可上下平行移動地吊掛安裝在機架(1)下側部上；在所述滑道總成(6)上可縱向前后往復移動且上下方向定位鎖定的安裝雙導輪組合板(13)，在所述雙導輪組合板(13)下部上固裝移栽總成(5)，將所述移栽總成(5)與滑道總成(6)相互平行地吊掛安裝在滑道總成(6)下側部上；在所述滑道總成(6)后端下側部上通過連接板(10)縱向支撐安裝液壓油缸B(8)，所述液壓油缸B(8)的油缸桿與移栽總成(5)的框架(5—1)后側部呈接觸或脫離接觸配合；液壓油缸D(11)立向配置的安裝在移栽總成(5)的框架(5—1)后側部上，液壓油缸D(11)的油缸桿與移栽總成(5)的鴨嘴開啟擺動組合板(5—6)鉸連接；復位行程開關(4)安裝在滑道總成(6)前側部上，且與雙導輪組合板(13)呈接觸配合或脫離接觸配合；栽深行程開關Ⅱ(7)安裝在機架(1)后端部上，且與安裝在機架(1)后端部上的栽深觸桿Ⅱ(12)呈接觸配合或脫離接觸配合；在機架(1)前端部上安裝栽深行程開關Ⅰ(15)，所述栽深行程開關Ⅰ(15)與安裝在滑道總成(6)前部上的栽深觸桿Ⅰ(16)呈接觸配合或脫離接觸配合；自動控制器(14)通過導線分別與液壓油缸A(3)、復位行程開關(4)、栽深行程開關Ⅱ(7)、液壓油缸B(8)、液壓油缸C(9)、液壓油缸D(11)、栽深行程開關Ⅰ(15)連通。