[發明專利]一種用于機器人與電梯信號交互的控制板卡及控制方法

在審

• 申請號: 202210231699.7
• 申請日: 2022-03-10
• 公開（公告）號: CN114572783A
• 公開（公告）日: 2022-06-03
• 發明（設計）人: 尹賀;支濤
• 申請（專利權）人: 北京云跡科技股份有限公司
• 主分類號: B66B1/14
• 分類號: B66B1/14;B66B1/34
• 代理公司: 北京嘉科知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 11687
• 代理人: 張艷

1.一種用于機器人與電梯信號交互的控制板卡，其特征在于，包括：

一個信號收發模塊，與機器人無線連接；

多個樓層按鈕開關控制模塊，每個樓層按鈕開關控制模塊與電梯的一個樓層按鈕開關對應，每個所述樓層按鈕開關控制模塊包括：一個開關控制線路和一個電壓檢測線路，所述開關控制線路并聯于電梯主控板與所述樓層按鈕開關之間的按鈕指令控制線路上，所述電壓檢測線路并聯于所述電梯主控板與所述樓層按鈕開關之間的按鈕指示控制線路上；

一個控制器，分別與所述信號收發模塊、按鈕指令控制線路和按鈕指示控制線路電連接，并能夠在所述信號收發模塊接收到所述機器人發送的目標樓層指令時控制對應的樓層按鈕開關控制模塊中的所述開關控制線路閉合，以及在通過所述電壓檢測線路檢測到按鈕指示控制線路有電壓差跳變時控制所述控制信號收發模塊向所述機器人發送樓層到達指令。

2.根據權利要求1所述的用于機器人與電梯信號交互的控制板卡，其特征在于，所述電梯主控板與所述樓層按鈕開關之間的按鈕指令控制線路包括兩條按鈕信號線；

所述開關控制線路包括一個電路開關，所述電路開關包括兩個接線端和一個使能端，所述兩個接線端與所述按鈕指令控制線路的兩條按鈕信號線并聯，所述使能端與所述控制器電連接。

3.根據權利要求2所述的用于機器人與電梯信號交互的控制板卡，其特征在于，所述電路開關為繼電器開關。

4.根據權利要求2所述的用于機器人與電梯信號交互的控制板卡，其特征在于，所述電路開關為MOS管開關。

5.根據權利要求2所述的用于機器人與電梯信號交互的控制板卡，其特征在于，所述電路開關為三極管開關。

6.根據權利要求2所述的用于機器人與電梯信號交互的控制板卡，其特征在于，所述電梯主控板與所述樓層按鈕開關之間的按鈕指示控制線路包括兩條燈光指示線；

所述電壓檢測線路包括兩條檢測線，所述兩條檢測線的其中一端與所述按鈕指示控制線路的兩條燈光指示線并聯，所述兩條檢測線的另外一端與所述控制器電連接。

7.根據權利要求2-6任一項中所述的用于機器人與電梯信號交互的控制板卡，其特征在于，所述按鈕指示控制線路的其中一條燈光指示線與所述按鈕指令控制線路的其中一條按鈕信號線為一條共用線路。

8.根據權利要求7所述的用于機器人與電梯信號交互的控制板卡，其特征在于，所述信號收發模塊為無線網絡通信模塊。

9.一種用于機器人與電梯信號交互的控制方法，應用于權利要求1-8任一項所述的控制板卡，其特征在于，所述控制方法包括：

接收機器人發送的目標樓層指令；

基于所述目標樓層指令，控制對應的樓層按鈕開關所在的開關控制線路閉合；

在檢測到所述樓層按鈕開關所在的按鈕指示控制線路有電壓差跳變的情況下，向所述機器人發送樓層到達指令，并控制所述開關控制線路斷開。

10.根據權利要求9所述的控制方法，其特征在于，所述接收機器人發送的目標樓層指令，包括：接收機器人發送給服務器的樓層目標指令，其中，所述機器人與服務器網絡連接。