[發(fā)明專利]一種通風管道清洗機器人

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202210231578.2
• 申請日: 2022-03-10
• 公開（公告）號: CN114522942A
• 公開（公告）日: 2022-05-24
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 李杰
• 申請（專利權(quán)）人: 成都工貿(mào)職業(yè)技術(shù)學院
• 主分類號: B08B9/051
• 分類號: B08B9/051;F24F13/02
• 代理公司: 成都知都云專利代理事務(wù)所(普通合伙) 51306
• 代理人: 陳錢

本發(fā)明公開了一種通風管道清洗機器人，包括機殼，機殼上設(shè)有行走底盤總成、清掃裝置和吸塵裝置，清掃裝置用于清掃風管內(nèi)壁上的灰塵；機殼的下端面還設(shè)有與所述吸塵裝置連通的吸塵口，用以抽吸行走底盤總成下方的風管內(nèi)壁上的灰塵；機殼下端面上還設(shè)有一組位于吸塵口前方的刷頭，用以在吸塵口抽吸前清掃行走底盤總成下方的風管內(nèi)壁上的硬質(zhì)殘留物；機殼上還設(shè)有一組圓弧導(dǎo)軌，圓弧導(dǎo)軌的兩端向機殼底部的左右兩側(cè)延伸，刷頭可往復(fù)運動地安裝在所述圓弧導(dǎo)軌上；本發(fā)明的通風管道清洗機器人中，由于刷頭設(shè)置在整個機器人的底部，通過刷頭的往復(fù)擺動的動作作用于硬質(zhì)殘留物，可有效地將硬質(zhì)殘留物從風管內(nèi)壁上剝離，提高風管內(nèi)壁的清洗效率。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種風管清洗設(shè)備，具體而言，涉及一種通風管道清洗機器人。

背景技術(shù)

中央空調(diào)依靠風管進行通風換氣，長時間使用過后，風管內(nèi)會結(jié)存大量的灰塵、污漬、細菌以及各種昆蟲死尸與分泌物，如果不能對空調(diào)風管內(nèi)的上述異物進行有效清除，極易危害人體的呼吸健康，與此同時，也會加劇對空調(diào)設(shè)備的損害。

公開號為CN111266370A的中國專利申請公開了一種用于風管清潔的機器人裝置及其操作方法，其機器人裝置可行進到中央空調(diào)的風管內(nèi)部進行清洗操作，依靠毛刷刷取風管內(nèi)壁上的灰塵，同時，依靠吸塵結(jié)構(gòu)將灰塵吸入自帶的集塵倉中，能較好地將灰塵污漬清除，一定程度上解決了中央空調(diào)的風管清洗不便的問題；然而，實際應(yīng)用過程中發(fā)現(xiàn)，中央空調(diào)的風道內(nèi)還是會存在一些硬質(zhì)殘留物，如昆蟲死尸體或分泌物在干化后，極易粘結(jié)在風管內(nèi)壁上，上述機器人裝置中的毛刷為了能清洗較大的面積，其毛刷長度通常足夠大，導(dǎo)致毛刷末端對上述硬質(zhì)殘留物的清除效果較差，往往無法將該類硬質(zhì)殘留物清除，降低了中央空調(diào)的風管清洗效果。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的缺點，提供一種通風管道清洗機器人。

本發(fā)明的目的通過以下技術(shù)方案來實現(xiàn)：

一種通風管道清洗機器人，包括機殼，所述機殼上設(shè)有行走底盤總成、清掃裝置和吸塵裝置，其中，所述清掃裝置用于清掃風管內(nèi)壁上的灰塵；所述機殼的下端面還設(shè)有與所述吸塵裝置連通的吸塵口，用以抽吸行走底盤總成下方的風管內(nèi)壁上的灰塵；

所述機殼下端面上還設(shè)有一組位于所述吸塵口前方的刷頭，用以在吸塵口抽吸前清掃行走底盤總成下方的風管內(nèi)壁上的硬質(zhì)殘留物；所述機殼上還設(shè)有一組圓弧導(dǎo)軌，且所述圓弧導(dǎo)軌的兩端向機殼底部的左右兩側(cè)延伸，所述刷頭可往復(fù)運動地安裝在所述圓弧導(dǎo)軌上。

在一些優(yōu)選的實施方案中，所述機殼上設(shè)有用于驅(qū)動所述刷頭繞圓弧導(dǎo)軌往復(fù)運動的驅(qū)動裝置，所述驅(qū)動裝置包括第一電機、安裝于機殼內(nèi)壁上的立柱以及一組擺臂；

所述擺臂可轉(zhuǎn)動地套設(shè)在所述立柱上，使得所述擺臂可在平行于機殼底部的平面內(nèi)往復(fù)擺動；所述擺臂具有相對的第一端和第二端；所述第一電機的輸出軸設(shè)有一組驅(qū)動盤，所述驅(qū)動盤的下端面設(shè)有一組位于圓心外側(cè)的偏心軸，所述擺臂的第一端設(shè)有一組沿擺臂長度方向延伸的長條孔，所述偏心軸插設(shè)在所述長條孔內(nèi)，用以帶動擺臂繞所述立柱往復(fù)擺動，所述刷頭安裝在所述擺臂的第二端，所述擺臂的第二端的擺動軌跡構(gòu)成所述圓弧導(dǎo)軌。

在一些優(yōu)選的實施方案中，所述驅(qū)動裝置還通過第一帶輪機構(gòu)與所述刷頭連接，用以驅(qū)動所述刷頭的自轉(zhuǎn)。

在一些優(yōu)選的實施方案中，所述圓弧導(dǎo)軌還包括開設(shè)于所述機殼底部上的圓弧開口，所述擺臂設(shè)于所述機殼內(nèi)部，所述刷頭的上端穿過所述圓弧開口以與所述擺臂連接。

在一些優(yōu)選的實施方案中，所述第一帶輪機構(gòu)包括安裝在所述第一電機的輸出軸上的第一齒輪、可轉(zhuǎn)動地套設(shè)在所述立柱上的第二齒輪以及安裝在所述刷頭上端的第一帶輪；所述刷頭可轉(zhuǎn)動地安裝在所述擺臂的第二端，所述第一齒輪與第二齒輪相嚙合，所述第二齒輪上還固定設(shè)置有套設(shè)在所述立柱上的第二帶輪，所述第一帶輪和第二帶輪之間通過一組第二皮帶連接，以通過第一電機的轉(zhuǎn)動帶動所述刷頭的自轉(zhuǎn)。