[發明專利]一種通風管道清洗機器人

在審

• 申請號: 202210231578.2
• 申請日: 2022-03-10
• 公開（公告）號: CN114522942A
• 公開（公告）日: 2022-05-24
• 發明（設計）人: 李杰
• 申請（專利權）人: 成都工貿職業技術學院
• 主分類號: B08B9/051
• 分類號: B08B9/051;F24F13/02
• 代理公司: 成都知都云專利代理事務所(普通合伙) 51306
• 代理人: 陳錢

1.一種通風管道清洗機器人，包括機殼(1)，所述機殼(1)上設有行走底盤總成(10)、吸塵裝置(11)和清掃裝置(14)，其中，所述清掃裝置(14)用于清掃風管內壁上的灰塵；所述機殼(1)的下端面還設有與所述吸塵裝置(11)連通的吸塵口(15)，用以抽吸行走底盤總成(10)下方的風管內壁上的灰塵，其特征在于：

所述機殼(1)的下端面上還設有一組位于所述吸塵口(15)前方的刷頭(21)，用以在吸塵口(15)抽吸前清掃行走底盤總成(10)下方的風管內壁上的硬質殘留物；所述機殼(1)上還設有一組圓弧導軌，所述圓弧導軌的兩端向機殼(1)底部的左右兩側延伸，所述刷頭(21)可往復運動地安裝在所述圓弧導軌上。

2.根據權利要求1所述的通風管道清洗機器人，其特征在于：所述機殼(1)上設有用于驅動所述刷頭(21)繞圓弧導軌往復運動的驅動裝置(3)，所述驅動裝置(3)包括第一電機(30)、安裝于機殼(1)內壁上的立柱(31)以及一組擺臂(33)；

所述擺臂(33)可轉動地套設在所述立柱(31)上，使得所述擺臂(33)可在平行于機殼(1)底部的平面內往復擺動；所述擺臂(33)具有相對的第一端和第二端；所述第一電機(30)的輸出軸(300)設有一組驅動盤(302)，所述驅動盤(302)的下端面設有一組位于圓心外側的偏心軸(303)，所述擺臂(33)的第一端設有一組沿擺臂(33)長度方向延伸的長條孔(330)，所述偏心軸(303)插設在所述長條孔(330)內，用以帶動擺臂(33)繞所述立柱(31)往復擺動，所述刷頭(21)安裝在所述擺臂(33)的第二端，所述擺臂(33)的第二端的擺動軌跡構成所述圓弧導軌。

3.根據權利要求2所述的通風管道清洗機器人，其特征在于：所述驅動裝置(3)還通過第一帶輪機構與所述刷頭(21)連接，用以驅動所述刷頭(21)的自轉。

4.根據權利要求2或3所述的通風管道清洗機器人，其特征在于：所述圓弧導軌還包括開設于所述機殼(1)底部上的圓弧開口(16)，所述擺臂(33)設于所述機殼(1)內部，所述刷頭(21)的上端穿過所述圓弧開口(16)以與所述擺臂(33)連接。

5.根據權利要求3所述的通風管道清洗機器人，其特征在于：所述第一帶輪機構包括安裝在所述第一電機(30)的輸出軸(300)上的第一齒輪(301)、可轉動地套設在所述立柱(31)上的第二齒輪(310)以及安裝在所述刷頭(21)上端的第一帶輪(210)；所述刷頭(21)可轉動地安裝在所述擺臂(33)的第二端，所述第一齒輪(301)與第二齒輪(310)相嚙合，所述第二齒輪(310)上還固定設置有套設在所述立柱(31)上的第二帶輪(311)，所述第一帶輪(210)和第二帶輪(311)之間通過一組第二皮帶(34)連接，以通過第一電機(30)的轉動帶動所述刷頭(21)的自轉。

6.根據權利要求5所述的通風管道清洗機器人，其特征在于：所述擺臂(33)的第二端設有第二圓環(332)，所述刷頭(21)的上端套設在所述第二圓環(332)內，位于所述長條孔(330)與所述第二圓環(332)之間的擺臂(33)表面還設有第一圓環(331)，所述立柱(31)穿設在所述第一圓環(331)內。

7.根據權利要求2、3、5或6所述的通風管道清洗機器人，其特征在于：所述吸塵口(15)內還設有兩組滾刷(20)，用以清掃行走底盤總成(10)下方的風管內壁上的灰塵；兩組所述滾刷(20)按照行走底盤總成(10)的前后方向布置在所述吸塵口(15)的兩側，且兩組所述滾刷(20)的前后方向相反。