[發(fā)明專利]翻轉(zhuǎn)機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202210231464.8
• 申請(qǐng)日: 2022-03-09
• 公開（公告）號(hào): CN114560273B
• 公開（公告）日: 2023-06-20
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 董志永;徐鵬
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 西門子軌道交通設(shè)備（天津）有限公司
• 主分類號(hào): B65G47/248
• 分類號(hào): B65G47/248;B65G35/00;B65G43/08
• 代理公司: 北京康信知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限責(zé)任公司 11240
• 代理人: 劉鳳迪

1.一種翻轉(zhuǎn)機(jī)，其用于對(duì)目標(biāo)翻轉(zhuǎn)體(1)進(jìn)行上下翻轉(zhuǎn)，所述目標(biāo)翻轉(zhuǎn)體(1)的相對(duì)兩端分別設(shè)置有連接桿(11)，其特征在于，所述翻轉(zhuǎn)機(jī)包括：

機(jī)架(21)；

第一行走機(jī)構(gòu)(24)，其設(shè)置在所述機(jī)架(21)的頂部；

提升機(jī)構(gòu)(27)，其設(shè)置在所述第一行走機(jī)構(gòu)(24)上并可在所述第一行走機(jī)構(gòu)(24)的驅(qū)動(dòng)下沿所述機(jī)架(21)的長(zhǎng)度方向移動(dòng)；

懸掛件(22)，其連接在所述提升機(jī)構(gòu)(27)上并可在所述提升機(jī)構(gòu)(27)的驅(qū)動(dòng)下進(jìn)行升降，且所述懸掛件(22)的另一端用于掛接所述目標(biāo)翻轉(zhuǎn)體的一端的連接桿(11)；

第二行走機(jī)構(gòu)(26)，其設(shè)置在機(jī)架(21)的底部；

支承件(23)，其支承連接在所述第二行走機(jī)構(gòu)(26)上并可在所述第二行走機(jī)構(gòu)(26)的驅(qū)動(dòng)下沿所述機(jī)架(21)的長(zhǎng)度方向移動(dòng)，且其另一端用于連接所述目標(biāo)翻轉(zhuǎn)體的另一端的連接桿(11)；

控制器，其與所述第一行走機(jī)構(gòu)(24)、提升機(jī)構(gòu)(27)和所述第二行走機(jī)構(gòu)(26)信號(hào)連接，且配置成通過調(diào)整第一行走機(jī)構(gòu)(24)和第二行走機(jī)構(gòu)(26)的初始位置，適應(yīng)對(duì)不同長(zhǎng)度的目標(biāo)翻轉(zhuǎn)體1的翻轉(zhuǎn)；以及，在對(duì)所述目標(biāo)翻轉(zhuǎn)體(1)進(jìn)行翻轉(zhuǎn)的過程中，控制所述第一行走機(jī)構(gòu)(24)和所述第二行走機(jī)構(gòu)(26)的運(yùn)行速度并使二者在所述機(jī)架(21)的長(zhǎng)度方向上沿相反的方向移動(dòng)，同時(shí)控制所述提升機(jī)構(gòu)(27)的提升速度或下放速度，以將所述目標(biāo)翻轉(zhuǎn)體(1)進(jìn)行上下翻轉(zhuǎn)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的翻轉(zhuǎn)機(jī)，其特征在于，所述控制器還配置成：

在對(duì)所述目標(biāo)翻轉(zhuǎn)體(1)進(jìn)行翻轉(zhuǎn)之前，獲取所述第一行走機(jī)構(gòu)(24)的運(yùn)行速度的設(shè)定值v₁、所述第二行走機(jī)構(gòu)(26)的運(yùn)行速度的設(shè)定值v₂以及所述目標(biāo)翻轉(zhuǎn)體(1)的相對(duì)兩端的兩個(gè)連接桿(11)的間距R；

根據(jù)上述值v₁、v₂和R計(jì)算所述目標(biāo)翻轉(zhuǎn)體翻轉(zhuǎn)的過程中所述目標(biāo)翻轉(zhuǎn)體(1)的兩端的相對(duì)高度的變化率；

在對(duì)所述目標(biāo)翻轉(zhuǎn)體(1)進(jìn)行翻轉(zhuǎn)的過程中，根據(jù)上述設(shè)定值v₁、v₂控制所述第一行走機(jī)構(gòu)(24)和所述第二行走機(jī)構(gòu)(26)的運(yùn)行速度，并根據(jù)計(jì)算得到的所述目標(biāo)翻轉(zhuǎn)體(1)的兩端的相對(duì)高度的變化率控制所述提升機(jī)構(gòu)(27)的運(yùn)行速度，以將所述目標(biāo)翻轉(zhuǎn)體(1)進(jìn)行上下翻轉(zhuǎn)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的翻轉(zhuǎn)機(jī)，其特征在于：

當(dāng)翻轉(zhuǎn)機(jī)的運(yùn)行時(shí)間在t＝0至之間時(shí)，所述目標(biāo)翻轉(zhuǎn)體(1)的兩端的相對(duì)高度的變化率為：

當(dāng)翻轉(zhuǎn)機(jī)的運(yùn)行時(shí)間在至之間時(shí)，所述目標(biāo)翻轉(zhuǎn)體(1)的兩端的相對(duì)高度的變化率為：

4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的翻轉(zhuǎn)機(jī)，其特征在于，還包括頂升機(jī)構(gòu)(25)，所述頂升機(jī)構(gòu)(25)連接在所述第二行走機(jī)構(gòu)(26)上并可在所述第二行走機(jī)構(gòu)(26)的驅(qū)動(dòng)下沿所述機(jī)架(21)的長(zhǎng)度方向移動(dòng)；

所述支承件(23)連接在所述頂升機(jī)構(gòu)(25)的伸縮活動(dòng)端并可在所述頂升機(jī)構(gòu)(25)的驅(qū)動(dòng)下進(jìn)行升降；

所述控制器還配置成：在對(duì)所述目標(biāo)翻轉(zhuǎn)體(1)進(jìn)行翻轉(zhuǎn)的過程中，控制所述提升機(jī)構(gòu)(27)和所述頂升機(jī)構(gòu)(25)的升降方向相反且升降速度之和為計(jì)算得到的所述目標(biāo)翻轉(zhuǎn)體(1)的兩端的相對(duì)高度的變化率。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的翻轉(zhuǎn)機(jī)，其特征在于，所述第一行走機(jī)構(gòu)(24)配置成可沿所述機(jī)架(21)的頂部的水平導(dǎo)軌移動(dòng)的天車；所述提升機(jī)構(gòu)(27)為繩索提升機(jī)，所述懸掛件為連接在所述繩索提升機(jī)上的可伸縮的繩索；或者，

所述第二行走機(jī)構(gòu)(26)包括以絲桿傳動(dòng)方式實(shí)現(xiàn)可移動(dòng)的滑板；所述頂升機(jī)構(gòu)(25)為液壓升降機(jī)，且所述液壓升降機(jī)的底座連接在所述滑板的頂面上，所述液壓升降機(jī)的活動(dòng)柱上連接有所述支承件(23)。