[發明專利]翻轉機

有效

• 申請號: 202210231464.8
• 申請日: 2022-03-09
• 公開（公告）號: CN114560273B
• 公開（公告）日: 2023-06-20
• 發明（設計）人: 董志永;徐鵬
• 申請（專利權）人: 西門子軌道交通設備（天津）有限公司
• 主分類號: B65G47/248
• 分類號: B65G47/248;B65G35/00;B65G43/08
• 代理公司: 北京康信知識產權代理有限責任公司 11240
• 代理人: 劉鳳迪

本發明涉及高鐵設備維修技術領域，特別是一種用于變頻器箱體的翻轉機。該翻轉機包括機架(21)和設置在該機架(21)頂部的第一行走機構(24)、提升機構(27)和懸掛件(22)，以及設置在機架(21)底部的第二行走機構(26)和支承件(23)，還包括控制器(3)。控制器(3)通過控制翻轉機的第一行走機構(24)、第二行走機構(26)和提升機構(27)的運行速度和方向，就可以保證對目標翻轉體(1)的翻轉過程的效率和安全性，更利于對翻轉過程的自動控制，還可以節約翻轉過程所需的空間并減小翻轉機的體積和占地面積。

技術領域

本發明涉及高鐵設備維修技術領域，特別是一種用于變頻器箱體的翻轉機。

背景技術

高鐵上使用的變頻器在需要維修時，一般將變頻器箱體整個從高鐵上拆下來然后運輸至工廠維修。在變頻器箱體從高鐵上拆下來或者安裝至高鐵上時，變頻器箱體的底部朝下，而在變頻器維修時，需要將變頻器箱體的底部朝上來對變頻器進行拆裝操作。

目前，針對變頻器箱體的翻轉并沒有專門的設備，一般利用天車配合其他設備來進行，但是變頻器及其箱體整個的重量達到幾百公斤，在對變頻器進行拆裝的過程中難以對變頻器箱體的翻轉進行可靠控制，翻轉的效率不高且存在變頻器箱體掉落的安全風險。

發明內容

有鑒于此，本發明提出了一種翻轉機，用以提高對目標翻轉體的翻轉效率、穩定性以及安全性。本實施例的翻轉機用于對目標翻轉體進行上下翻轉，該目標翻轉體的相對兩端分別設置有連接桿。該翻轉機包括機架和設置在該機架頂部的第一行走機構、提升機構和懸掛件，以及設置在機架底部的第二行走機構和支承件，還包括控制器。第一行走機構設置在機架的頂部，提升機構設置在第一行走機構上并可在第一行走機構的驅動下沿機架的長度方向移動，懸掛件連接在提升機構上并可在提升機構的驅動下進行升降，且懸掛件的另一端用于掛接目標翻轉體的一端的連接桿。第二行走機構設置在機架的底部，支承件支承連接在第二行走機構上并可在第二行走機構的驅動下沿機架的長度方向移動，且其另一端用于連接目標翻轉體的另一端的連接桿。控制器與第一行走機構、提升機構和第二行走機構信號連接，且配置成在對目標翻轉體進行翻轉的過程中，控制第一行走機構和第二行走機構的運行速度并使二者沿相反的方向移動，同時控制提升機構的提升速度或下放速度，以將目標翻轉體進行上下翻轉。

示例性地，當上述的目標翻轉體為高鐵上的變頻器箱體時，變頻器箱體的翻轉過程中朝向不變的兩個相對的側面上分別在其兩端設置有一個連接桿，且連接桿垂直于朝向不變的側面設置，一個側面上的兩個連接桿分別正對另一個側面上的兩個連接桿。相應地，翻轉機可以包括一對懸掛件和一對支承件，其中，每個懸掛件的另一端分別用于掛接目標翻轉體的兩個相對側面上正對的兩個連接桿中的一個，以及，每個支承件的另一端分別用于連接目標翻轉體的兩個相對側面上另外正對的連接桿中的一個。其中，每個懸掛件可以由保持同步運行的獨立的提升機構提升，也可以由同一提升機構提升。此外，對于其他種類的目標翻轉體，該連接桿也可以設置在與該連接桿平行的側面上同時垂直于朝向不變的兩個相對的側面，即當目標翻轉體轉動至豎直位置時，兩個連接桿分別在其頂部和底部。

示例性地，在對目標翻轉體進行翻轉之前，目標翻轉體水平放置且底部朝下，翻轉機上的懸掛件和支承件分別與目標翻轉體的相對兩端的連接桿連接，當對目標翻轉體開始翻轉后，翻轉機利用提升機構將目標翻轉體的一端緩慢抬高，同時在第一行走機構和第二行走機構的驅動作用下將目標翻轉體轉動至豎直位置，然后第一行走機構和第二行走機構繼續保持原先的運行方向，同時利用提升機構將目標翻轉體的對應端緩慢下放，即可將目標翻轉體翻轉至底部朝上的位置。

關于懸掛件和支承件與目標翻轉體上的連接桿的連接方式，在一種優選的實施方式中，該翻轉機還包括：U型掛鉤和U型支座，U型掛鉤的開口端連接在懸掛件的另一端，且其開口供一個連接桿進入且其內側底壁用于支承一個連接桿，例如，懸掛件的一端可以有兩根平行的繩索，兩根繩索分別與U型掛鉤的開口端的兩側的穿孔連接。U型支座的背向其開口端的一側底壁連接在支承件的另一端，且其開口供一個連接桿進入且其內側底壁用于支承一個連接桿。