[發明專利]一種車輛后視鏡的控制方法及裝置

在審

• 申請號: 202210230663.7
• 申請日: 2022-03-10
• 公開（公告）號: CN114537275A
• 公開（公告）日: 2022-05-27
• 發明（設計）人: 裴作帷;李怡杰;袁峰
• 申請（專利權）人: 合眾新能源汽車有限公司
• 主分類號: B60R1/062
• 分類號: B60R1/062;B60R1/04
• 代理公司: 上海專利商標事務所有限公司 31100
• 代理人: 徐迪;徐偉

本發明提供了一種車輛后視鏡的控制方法及裝置，以及一種計算機可讀存儲介質。該控制方法包括以下步驟：獲取車輛數據；根據獲取的車輛數據，預判車輛的轉向意圖；以及根據所述轉向意圖，向對應方向偏轉所述車輛的后視鏡。通過執行這些步驟，該車輛后視鏡的控制方法可以通過調節車輛后視鏡的偏轉角度來幫助駕駛員更清楚地觀察車輛側方及后方的情況，從而提升車輛在變道及轉向時的安全性。

技術領域

本發明涉及車輛控制技術，尤其涉及一種車輛后視鏡的控制方法、一種車輛后視鏡的控制裝置，以及一種計算機可讀存儲介質。

背景技術

駕駛員在駕駛車輛變道或者轉向時，需要觀察車輛側方及后方是否存在其他車輛或行人，以判斷當前路況是否滿足變道或轉向的條件。然而，如圖1所示，現有車外后視鏡及車內后視鏡的視野普遍存在盲區11、12。駕駛員無法僅憑現有車外后視鏡及車內后視鏡提供的視野來判斷這些盲區11、12中是否存在其他車輛或行人，往往還需要轉頭觀察車輛側后方的道路情況。這樣的操作一方面比較繁瑣，容易被駕駛習慣不佳或經驗不足的駕駛員忽略，另一方面需要駕駛員將視野大幅度地偏離正前方，以致駕駛員無法同時兼顧車輛前方的突發情況，因而存在巨大的事故隱患。

為了克服現有技術存在的上述缺陷，本領域亟需一種車輛后視鏡的控制技術，用于幫助駕駛員更清楚地觀察車輛側方及后方的情況，從而提升車輛在變道及轉向時的安全性。

發明內容

以下給出一個或多個方面的簡要概述以提供對這些方面的基本理解。此概述不是所有構想到的方面的詳盡綜覽，并且既非旨在指認出所有方面的關鍵性或決定性要素亦非試圖界定任何或所有方面的范圍。其唯一的目的是要以簡化形式給出一個或多個方面的一些概念以為稍后給出的更加詳細的描述之前序。

為了克服現有技術存在的上述缺陷，本發明提供了一種車輛后視鏡的控制方法、一種車輛后視鏡的控制裝置，以及一種計算機可讀存儲介質。

具體來說，根據本發明的第一方面提供的上述車輛后視鏡的控制方法包括以下步驟：預判車輛的轉向意圖；以及根據所述轉向意圖，向對應方向偏轉所述車輛的后視鏡。通過執行這些步驟，該車輛后視鏡的控制方法可以通過調節車輛后視鏡的偏轉角度來幫助駕駛員更清楚地觀察車輛側方及后方的情況，從而提升車輛在變道及轉向時的安全性。

進一步地，在本發明的一些實施例中，所述后視鏡包括所述車輛的車內后視鏡和/或所述車輛左右兩側的車外后視鏡。所述根據所述轉向意圖，向對應方向偏轉所述車輛的后視鏡的步驟包括：響應于向左的轉向意圖，向左側偏轉所述車內后視鏡和/或所述車輛左側的車外后視鏡；以及響應于向右的轉向意圖，向右側偏轉所述車內后視鏡和/或所述車輛右側的車外后視鏡。

進一步地，在本發明的一些實施例中，所述根據所述轉向意圖，向對應方向偏轉所述車輛的后視鏡的步驟進一步包括：根據所述轉向意圖，將所述車外后視鏡向對應方向偏轉第一預設角度，和/或將所述車內后視鏡向對應方向偏轉第二預設角度，其中，所述第一預設角度和/或所述第二預設角度是經由預先標定來確定。

進一步地，在本發明的一些實施例中，所述根據所述轉向意圖，向對應方向偏轉所述車輛的后視鏡的步驟進一步包括：響應于存在轉向意圖的判斷結果，獲取駕駛員的人眼信息；根據所述人眼信息，確定所述車內后視鏡和/或所述車外后視鏡的后視鏡盲區；以及根據所述轉向意圖以及所述后視鏡盲區，將所述車外后視鏡向對應方向偏轉第一預設角度，和/或將所述車內后視鏡向對應方向偏轉第二預設角度。

進一步地，在本發明的一些實施例中，所述車外后視鏡偏轉的第一預設角度對應所述車輛側方的第一后視鏡盲區。所述車內后視鏡偏轉的第二預設角度對應所述車輛側后方的第二后視鏡盲區。偏轉后的所述車外后視鏡及偏轉后的所述車內后視鏡的可視范圍相交或相切。