[發(fā)明專利]一種車輛后視鏡的控制方法及裝置

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202210230663.7
• 申請日: 2022-03-10
• 公開（公告）號: CN114537275A
• 公開（公告）日: 2022-05-27
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 裴作帷;李怡杰;袁峰
• 申請（專利權(quán)）人: 合眾新能源汽車有限公司
• 主分類號: B60R1/062
• 分類號: B60R1/062;B60R1/04
• 代理公司: 上海專利商標(biāo)事務(wù)所有限公司 31100
• 代理人: 徐迪;徐偉

1.一種車輛后視鏡的控制方法，其特征在于，包括以下步驟：

獲取車輛數(shù)據(jù)；

根據(jù)獲取的車輛數(shù)據(jù)，預(yù)判車輛的轉(zhuǎn)向意圖；以及

根據(jù)所述轉(zhuǎn)向意圖，向?qū)?yīng)方向偏轉(zhuǎn)所述車輛的后視鏡。

2.如權(quán)利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述后視鏡包括所述車輛的車內(nèi)后視鏡和/或所述車輛左右兩側(cè)的車外后視鏡，所述根據(jù)所述轉(zhuǎn)向意圖，向?qū)?yīng)方向偏轉(zhuǎn)所述車輛的后視鏡的步驟包括：

響應(yīng)于向左的轉(zhuǎn)向意圖，向左側(cè)偏轉(zhuǎn)所述車內(nèi)后視鏡和/或所述車輛左側(cè)的車外后視鏡；以及

響應(yīng)于向右的轉(zhuǎn)向意圖，向右側(cè)偏轉(zhuǎn)所述車內(nèi)后視鏡和/或所述車輛右側(cè)的車外后視鏡。

3.如權(quán)利要求2所述的控制方法，其特征在于，所述根據(jù)所述轉(zhuǎn)向意圖，向?qū)?yīng)方向偏轉(zhuǎn)所述車輛的后視鏡的步驟進(jìn)一步包括：

根據(jù)所述轉(zhuǎn)向意圖，將所述車外后視鏡向?qū)?yīng)方向偏轉(zhuǎn)第一預(yù)設(shè)角度，和/或?qū)⑺鲕噧?nèi)后視鏡向?qū)?yīng)方向偏轉(zhuǎn)第二預(yù)設(shè)角度，其中，所述第一預(yù)設(shè)角度和/或所述第二預(yù)設(shè)角度是經(jīng)由預(yù)先標(biāo)定來確定。

4.如權(quán)利要求2所述的控制方法，其特征在于，所述根據(jù)所述轉(zhuǎn)向意圖，向?qū)?yīng)方向偏轉(zhuǎn)所述車輛的后視鏡的步驟進(jìn)一步包括：

響應(yīng)于存在轉(zhuǎn)向意圖的判斷結(jié)果，獲取駕駛員的人眼信息；

根據(jù)所述人眼信息，確定所述車內(nèi)后視鏡和/或所述車外后視鏡的后視鏡盲區(qū)；以及

根據(jù)所述轉(zhuǎn)向意圖以及所述后視鏡盲區(qū)，將所述車外后視鏡向?qū)?yīng)方向偏轉(zhuǎn)第一預(yù)設(shè)角度，和/或?qū)⑺鲕噧?nèi)后視鏡向?qū)?yīng)方向偏轉(zhuǎn)第二預(yù)設(shè)角度。

5.如權(quán)利要求3或4所示的控制方法，其特征在于，所述車外后視鏡偏轉(zhuǎn)的第一預(yù)設(shè)角度對應(yīng)所述車輛側(cè)方的第一后視鏡盲區(qū)，所述車內(nèi)后視鏡偏轉(zhuǎn)的第二預(yù)設(shè)角度對應(yīng)所述車輛側(cè)后方的第二后視鏡盲區(qū)，偏轉(zhuǎn)后的所述車外后視鏡及偏轉(zhuǎn)后的所述車內(nèi)后視鏡的可視范圍相交或相切。

6.如權(quán)利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述車輛數(shù)據(jù)包括所述車輛的方向數(shù)據(jù)及所在道路的軌跡信息，所述根據(jù)獲取的車輛數(shù)據(jù)，預(yù)判車輛的轉(zhuǎn)向意圖的步驟包括：

根據(jù)所述軌跡信息，確定所述道路的道路類型；以及

根據(jù)所述方向數(shù)據(jù)和/或所述道路類型，判斷所述車輛的轉(zhuǎn)向意圖。

7.如權(quán)利要求6所述的控制方法，其特征在于，所述道路類型包括直道類型和彎道類型，所述根據(jù)所述軌跡信息，確定所述道路的道路類型的步驟包括：

根據(jù)所述軌跡信息，計(jì)算所述道路的曲率半徑；

響應(yīng)于所述曲率半徑大于預(yù)設(shè)的半徑閾值的判斷結(jié)果，判定所述道路屬于直道類型；以及

響應(yīng)于所述曲率半徑小于或等于所述半徑閾值的判斷結(jié)果，判定所述道路屬于彎道類型。

8.如權(quán)利要求7所述的控制方法，其特征在于，所述軌跡信息包括車道線軌跡，所述道路類型還包括路口類型，所述根據(jù)所述軌跡信息，確定所述道路的道路類型的步驟還包括：

響應(yīng)于未采集到所述道路的車道線信息，判定所述道路屬于路口類型。

9.如權(quán)利要求8所述的控制方法，其特征在于，所述方向數(shù)據(jù)包括方向盤的偏轉(zhuǎn)角度，所述根據(jù)所述方向數(shù)據(jù)和/或所述道路類型，判斷所述車輛的轉(zhuǎn)向意圖的步驟包括：

響應(yīng)于所述道路屬于路口類型的判斷結(jié)果，判斷所述方向盤的偏轉(zhuǎn)角度是否大于預(yù)設(shè)的第一角度閾值；以及

響應(yīng)于所述方向盤的偏轉(zhuǎn)角度大于所述第一角度閾值的判斷結(jié)果，判定所述車輛存在轉(zhuǎn)向意圖。

10.如權(quán)利要求7所述的控制方法，其特征在于，所述行駛數(shù)據(jù)還包括所述車輛到所在車道的車道線的橫向距離，所述根據(jù)所述方向數(shù)據(jù)和/或所述道路類型，判斷所述車輛的轉(zhuǎn)向意圖的步驟包括：

響應(yīng)于所述道路屬于直道類型或彎道類型的判斷結(jié)果，根據(jù)所述橫向距離判斷所述車輛是否存在轉(zhuǎn)向意圖。