[發(fā)明專利]車輛隧道導(dǎo)航定位方法、系統(tǒng)、裝置和計算機可讀介質(zhì)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202210230181.1
• 申請日: 2022-03-10
• 公開（公告）號: CN114554396A
• 公開（公告）日: 2022-05-27
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 胡凡明
• 申請（專利權(quán)）人: 合眾新能源汽車有限公司
• 主分類號: H04W4/02
• 分類號: H04W4/02;H04W4/024;H04W4/40
• 代理公司: 上海專利商標(biāo)事務(wù)所有限公司 31100
• 代理人: 朱方杰;駱希聰

本發(fā)明提供一種車輛隧道導(dǎo)航定位方法、系統(tǒng)、裝置和計算機可讀介質(zhì)，所述方法包括以下步驟：獲取車輛與隧道入口的距離，當(dāng)所述距離滿足第一閾值時，將車輛衛(wèi)星定位信號采樣頻率從第一采樣頻率增加至第二采樣頻率；根據(jù)基于所述第二采樣頻率獲取的所述車輛衛(wèi)星定位信號得到所述車輛進入隧道時的位置數(shù)據(jù)；根據(jù)所述車輛進入隧道時的位置數(shù)據(jù)、車輛進入隧道后的行駛參數(shù)得到所述車輛當(dāng)前預(yù)測位置數(shù)據(jù)；基于所述車輛當(dāng)前預(yù)測位置數(shù)據(jù)在車輛導(dǎo)航頁面上刷新和顯示所述車輛的導(dǎo)航定位標(biāo)識。本發(fā)明能夠提高車輛導(dǎo)航功能的準(zhǔn)確性和易用性。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明主要涉及車輛導(dǎo)航領(lǐng)域，尤其涉及一種車輛隧道導(dǎo)航定位方法、系統(tǒng)、裝置和計算機可讀介質(zhì)。

背景技術(shù)

當(dāng)前智能汽車越來越普及，地圖導(dǎo)航功能也變得尤為重要，受制于衛(wèi)星導(dǎo)航定位信號的局限性，有時候車載導(dǎo)航系統(tǒng)無法識別車輛處于隧道中的具體位置，該種場景需要一些新的方案來解決這個問題，從而進一步提高車載導(dǎo)航的準(zhǔn)確性和易用性。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是提供一種車輛隧道導(dǎo)航定位方法、系統(tǒng)、裝置和計算機可讀介質(zhì)，提高車輛導(dǎo)航功能的準(zhǔn)確性和易用性。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供了一種車輛隧道導(dǎo)航定位方法，包括以下步驟：獲取車輛與隧道入口的距離，當(dāng)所述距離滿足第一閾值時，將車輛衛(wèi)星定位信號采樣頻率從第一采樣頻率增加至第二采樣頻率；根據(jù)基于所述第二采樣頻率獲取的所述車輛衛(wèi)星定位信號得到所述車輛進入隧道時的位置數(shù)據(jù)；根據(jù)所述車輛進入隧道時的位置數(shù)據(jù)、車輛進入隧道后的行駛參數(shù)得到所述車輛當(dāng)前預(yù)測位置數(shù)據(jù)；基于所述車輛當(dāng)前預(yù)測位置數(shù)據(jù)在車輛導(dǎo)航頁面上刷新和顯示所述車輛的導(dǎo)航定位標(biāo)識。

在本發(fā)明的一實施例中，所述方法還包括：當(dāng)所述車輛衛(wèi)星定位信號恢復(fù)有效獲取時，將基于所述車輛衛(wèi)星定位信號確定的車輛位置和所述車輛當(dāng)前預(yù)測位置進行比較，得到預(yù)測差值；基于所述預(yù)測差值對所述車輛導(dǎo)航頁面上的車輛導(dǎo)航定位標(biāo)識進行平滑處理。

在本發(fā)明的一實施例中，基于所述預(yù)測差值對所述車輛導(dǎo)航頁面上的車輛導(dǎo)航定位標(biāo)識進行平滑處理包括：獲取所述車輛導(dǎo)航頁面的刷新頻率、所述平滑處理對應(yīng)的過渡時間和平滑處理對應(yīng)的函數(shù)曲線；根據(jù)所述刷新頻率和所述過渡時間得到平滑處理對應(yīng)的分段數(shù)，并根據(jù)所述函數(shù)曲線和所述預(yù)測差值得到在每一所述平滑分段內(nèi)的平滑參數(shù)值；基于每一所述平滑分段內(nèi)的平滑參數(shù)值和車輛當(dāng)前的行駛參數(shù)在車輛導(dǎo)航頁面上刷新和顯示所述車輛的導(dǎo)航定位標(biāo)識。

在本發(fā)明的一實施例中，所述車輛的行駛參數(shù)包括行駛速度和行駛時間。

在本發(fā)明的一實施例中，所述車輛的行駛參數(shù)還包括由車身傳感裝置獲取的測量數(shù)據(jù)。

在本發(fā)明的一實施例中，還包括，當(dāng)所述車輛衛(wèi)星定位信號恢復(fù)有效獲取時，將所述車輛衛(wèi)星定位信號采樣頻率從第二采樣頻率恢復(fù)至第一采樣頻率。

在本發(fā)明的一實施例中，判斷所述車輛衛(wèi)星定位信號是否恢復(fù)有效獲取的過程包括：判斷接收到的衛(wèi)星定位信號的信噪比參數(shù)是否達到第一閾值，如果達到，則判定發(fā)出所述衛(wèi)星定位信號達到衛(wèi)星為有效衛(wèi)星；判斷所述有效衛(wèi)星顆數(shù)是否達到第二閾值；如果達到第二閾值，則判斷確定所述車輛衛(wèi)星定位信號已恢復(fù)有效獲取。

在本發(fā)明的一實施例中，將所述車輛導(dǎo)航頁面展示于所述車輛的車機系統(tǒng)交互界面。

本發(fā)明還提供一種車輛隧道導(dǎo)航定位系統(tǒng)，包括：始位置獲取模塊，被配置為：獲取車輛與隧道入口的距離，當(dāng)所述距離滿足第一閾值時，將車輛衛(wèi)星定位信號采樣頻率從第一采樣頻率增加至第二采樣頻率；根據(jù)基于所述第二采樣頻率獲取的所述車輛衛(wèi)星定位信號得到所述車輛進入隧道時的位置數(shù)據(jù)；預(yù)測位置計算模塊，用于根據(jù)所述車輛進入隧道時的位置數(shù)據(jù)、車輛進入隧道后的行駛參數(shù)得到所述車輛當(dāng)前預(yù)測位置數(shù)據(jù)；導(dǎo)航定位展示模塊，基于所述車輛當(dāng)前預(yù)測位置數(shù)據(jù)在車輛導(dǎo)航頁面上刷新和顯示所述車輛的導(dǎo)航定位標(biāo)識。