[發明專利]車輛隧道導航定位方法、系統、裝置和計算機可讀介質

在審

• 申請號: 202210230181.1
• 申請日: 2022-03-10
• 公開（公告）號: CN114554396A
• 公開（公告）日: 2022-05-27
• 發明（設計）人: 胡凡明
• 申請（專利權）人: 合眾新能源汽車有限公司
• 主分類號: H04W4/02
• 分類號: H04W4/02;H04W4/024;H04W4/40
• 代理公司: 上海專利商標事務所有限公司 31100
• 代理人: 朱方杰;駱希聰

1.一種車輛隧道導航定位方法，包括以下步驟：

獲取車輛與隧道入口的距離，當所述距離滿足第一閾值時，將車輛衛星定位信號采樣頻率從第一采樣頻率增加至第二采樣頻率；

根據基于所述第二采樣頻率獲取的所述車輛衛星定位信號得到所述車輛進入隧道時的位置數據；

根據所述車輛進入隧道時的位置數據、車輛進入隧道后的行駛參數得到所述車輛當前預測位置數據；

基于所述車輛當前預測位置數據在車輛導航頁面上刷新和顯示所述車輛的導航定位標識。

2.根據權利要求1所述的車輛隧道導航定位方法，其特征在于，所述方法還包括：

當所述車輛衛星定位信號恢復有效獲取時，將基于所述車輛衛星定位信號確定的車輛位置和所述車輛當前預測位置進行比較，得到預測差值；

基于所述預測差值對所述車輛導航頁面上的車輛導航定位標識進行平滑處理。

3.根據權利要求2所述的車輛隧道導航定位方法，其特征在于，基于所述預測差值對所述車輛導航頁面上的車輛導航定位標識進行平滑處理包括：

獲取所述車輛導航頁面的刷新頻率、所述平滑處理對應的過渡時間和平滑處理對應的函數曲線；

根據所述刷新頻率和所述過渡時間得到平滑處理對應的分段數，并根據所述函數曲線和所述預測差值得到在每一所述平滑分段內的平滑參數值；

基于每一所述平滑分段內的平滑參數值和車輛當前的行駛參數在車輛導航頁面上刷新和顯示所述車輛的導航定位標識。

4.根據權利要求1或3所述的車輛隧道導航定位方法，其特征在于，所述車輛的行駛參數包括行駛速度和行駛時間。

5.根據權利要求4所述的車輛隧道導航定位方法，其特征在于，所述車輛的行駛參數還包括由車身傳感裝置獲取的測量數據。

6.根據權利要求2所述的車輛隧道導航定位方法，其特征在于，還包括，當所述車輛衛星定位信號恢復有效獲取時，將所述車輛衛星定位信號采樣頻率從第二采樣頻率恢復至第一采樣頻率。

7.根據權利要求2所述的車輛隧道導航定位方法，其特征在于，判斷所述車輛衛星定位信號是否恢復有效獲取的過程包括：

判斷接收到的衛星定位信號的信噪比參數是否達到第一閾值，如果達到，則判定發出所述衛星定位信號達到衛星為有效衛星；

判斷所述有效衛星顆數是否達到第二閾值；

如果達到第二閾值，則判斷確定所述車輛衛星定位信號已恢復有效獲取。

8.根據權利要求1所述的車輛隧道導航定位方法，其特征在于，將所述車輛導航頁面展示于所述車輛的車機系統交互界面。

9.一種車輛隧道導航定位系統，包括：

初始位置獲取模塊，被配置為：

獲取車輛與隧道入口的距離，當所述距離滿足第一閾值時，將車輛衛星定位信號采樣頻率從第一采樣頻率增加至第二采樣頻率；

根據基于所述第二采樣頻率獲取的所述車輛衛星定位信號得到所述車輛進入隧道時的位置數據；

預測位置計算模塊，用于根據所述車輛進入隧道時的位置數據、車輛進入隧道后的行駛參數得到所述車輛當前預測位置數據；

導航定位展示模塊，基于所述車輛當前預測位置數據在車輛導航頁面上刷新和顯示所述車輛的導航定位標識。

10.一種車輛隧道導航定位裝置，包括：

存儲器，用于存儲可由處理器執行的指令；以及

處理器，用于執行所述指令以實現如權利要求1-8任一項所述的方法。

11.一種存儲有計算機程序代碼的計算機可讀介質，所述計算機程序代碼在由處理器執行時實現如權利要求1-8任一項所述的方法。