[發明專利]一種倉庫中的物品碼垛方法及裝置

在審

• 申請號: 202210228449.8
• 申請日: 2022-03-08
• 公開（公告）號: CN114632725A
• 公開（公告）日: 2022-06-17
• 發明（設計）人: 高子鑫;劉洋;崔少遠;孫振洲
• 申請（專利權）人: 北京京東乾石科技有限公司
• 主分類號: B07C5/36
• 分類號: B07C5/36;B07C5/38;B07C5/34;B65G57/00;B65G43/08
• 代理公司: 中原信達知識產權代理有限責任公司 11219
• 代理人: 張效榮;韓黎捷

本發明公開了一種倉庫中的物品碼垛方法及裝置，涉及倉儲物流領域。該方法的一具體實施方式包括：獲取揀選任務，所述揀選任務指示了一個或多個待揀選物品、以及所述一個或多個待揀選物品對應的來源托盤；根據所述待揀選物品的屬性確定所述揀選任務對應的目標垛型；所述目標垛型是根據一種或多種物品碼垛形成的；根據所述目標垛型以及每個所述待揀選物品的屬性，確定所述待揀選物品對應的來源托盤的運輸順序；按照所述運輸順序，控制所述來源托盤運輸至所述倉庫中的揀選位，以使所述揀選位對應的機械臂將所述來源托盤中的物品按照所述目標垛型碼垛至目的托盤。該實施方式避免了人工進行碼垛的情況，提高了物品碼垛效率，進而提高了物品出庫效率。

技術領域

本發明涉及倉儲物流領域，尤其涉及一種倉庫中的物品碼垛方法及裝置。

背景技術

物品的揀選對于物品的出庫效率有著較重要的影響。目前，對于多個不同的物品，在目前的揀選流程中，同一個目的托盤僅能承載同一種SKU(Stock Keep Unit，庫存量單位)，對于不同SKU，需要將其分別揀選至不同的目的托盤。

將不同SKU分別揀選到不同的目的托盤后，由于不同SKU的尺寸形狀等差異，因此還需要人工將不同目的托盤中的SKU進行碼垛，然后才能裝車出庫。由于需要人工參與碼垛過程，從而導致物品的出庫效率較低。

發明內容

有鑒于此，本發明實施例提供一種倉庫中的物品碼垛方法和裝置，能夠根據揀選任務中一種或多種待揀選物品確定目標垛型，再根據目標垛型確定待揀選物品對應的來源托盤的運輸順序，并按照所述運輸順序，控制機械臂將待揀選物品按照目標垛型碼垛至目的托盤。由此可以將不同物品碼垛至同一個目的托盤，從而避免了在將不同的物品分別揀選至不同的目的托盤之后再進行人工碼垛的情況，進而實現了直接將目的托盤裝車出庫的目的，提高了物品出庫的效率。

進一步地，將待揀選物品對應的來源托盤分別運輸至機械臂對應的多個揀選位，在機械臂操作一個揀選位上的來源托盤的同時，使得其他揀選位對應的來源托盤提前到達，由此可以減少機械臂空閑等待的時間，提高了物品的碼垛效率，進而提高了物品的出庫效率。

另外，根據來源托盤中的實際物品數量確定是否更新目標垛型，可以動態調整機械臂揀選物品的順序，提高了目標垛型的穩固性和安全性。

此外，將未掃描到標簽的物品存放于異常緩存位，待異常緩存位存儲的物品數量大于預設數量閾值之后，再控制搬運設備將異常緩存位的物品集中搬離，提高了處理異常物品的效率，進而提高了物品碼垛和物品出庫的效率。

為實現上述目的，根據本發明實施例的第一方面，提供了一種倉庫中的物品碼垛方法，包括：

獲取揀選任務，所述揀選任務指示了一個或多個待揀選物品、以及所述一個或多個待揀選物品對應的來源托盤；

根據所述待揀選物品的屬性確定所述揀選任務對應的目標垛型；所述目標垛型是根據一種或多種物品碼垛形成的；

根據所述目標垛型以及每個所述待揀選物品的屬性，確定所述待揀選物品對應的來源托盤的運輸順序；

按照所述運輸順序，控制所述來源托盤運輸至所述倉庫中的揀選位，以使所述揀選位對應的機械臂將所述來源托盤中的物品按照所述目標垛型碼垛至目的托盤。

可選地，在所述機械臂對應于多個所述揀選位的情況下，多個所述揀選位包括第一揀選位和第二揀選位，所述確定所述待揀選物品對應的來源托盤的運輸順序，包括：

根據所述機械臂對應于多個所述揀選位的操作順序，確定所述來源托盤到達多個所述揀選位的運輸順序，使得所述機械臂按照所述操作順序，將所述第一揀選位上來源托盤中的待揀選物品碼垛至所述目的托盤之后，將所述第二揀選位上來源托盤的待揀選物品碼垛至所述目的托盤。