[發(fā)明專利]火箭起豎裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202210228330.0
• 申請日: 2022-03-08
• 公開（公告）號: CN114671336B
• 公開（公告）日: 2023-05-23
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 黃亞軍;布向偉;王永剛;王亞男;吳考;李曦;邢春雷
• 申請（專利權(quán)）人: 東方空間技術(shù)（山東）有限公司;東方空間技術(shù)（北京）有限公司;東方空間（西安）宇航技術(shù)有限公司;東方空間（海南）科技有限公司
• 主分類號: B66C1/42
• 分類號: B66C1/42;B66C1/18;B66C13/08
• 代理公司: 北京康信知識產(chǎn)權(quán)代理有限責任公司 11240
• 代理人: 鄒秋爽

本發(fā)明提供了一種火箭起豎裝置，包括：托架，包括弧形底座及支撐臂，弧形底座用于支撐火箭的底部，支撐臂用于支撐火箭的側(cè)部，支撐臂的第一端連接于弧形底座，支撐臂的第二端朝向火箭遠離弧形底座的一端凸出于弧形底座；抱緊機構(gòu)，設(shè)置于支撐臂并能夠環(huán)繞在火箭的外側(cè)以固定火箭。本申請的技術(shù)方案有效地解決了相關(guān)技術(shù)中的復(fù)合材料火箭吊裝過程平穩(wěn)性差的問題。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及航天地面保障裝備技術(shù)領(lǐng)域，具體而言，涉及一種火箭起豎裝置。

背景技術(shù)

隨著航天技術(shù)的發(fā)展，火箭體積和載荷趨于大型化和復(fù)雜化，對火箭能重比提出了更高要求。較常規(guī)材料相比，復(fù)合材料被應(yīng)用與火箭殼體對于減重更有優(yōu)勢。同時，復(fù)合材料易變形且固體火藥不宜受力的問題，所以復(fù)合材料火箭吊裝不能如同常規(guī)火箭吊裝一樣，直接進行起豎翻轉(zhuǎn)，起豎過程平穩(wěn)性差，易產(chǎn)生安全問題。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的主要目的在于提供一種火箭起豎裝置，以解決相關(guān)技術(shù)中的復(fù)合材料火箭吊裝過程平穩(wěn)性差的問題。

為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了一種火箭起豎裝置，包括：托架，包括弧形底座及支撐臂，弧形底座用于支撐火箭的底部，支撐臂用于支撐火箭的側(cè)部，支撐臂的第一端連接于弧形底座，支撐臂的第二端朝向火箭遠離弧形底座的一端凸出于弧形底座；抱緊機構(gòu)，設(shè)置于支撐臂并能夠環(huán)繞在火箭的外側(cè)以固定火箭。

進一步地，弧形底座包括弧形板及設(shè)置于弧形板的內(nèi)表面的支腿，支腿包括缸體及可移動設(shè)置于缸體上的活塞桿，缸體設(shè)置于弧形板，活塞桿支撐火箭的底部。

進一步地，弧形板包括弧形段及直段，支腿為多個，其中部分支腿設(shè)置于直段上，其余部分支腿設(shè)置于弧形段上。

進一步地，托架還包括托盤，每個支腿的活塞桿的端部為球頭結(jié)構(gòu)，托盤的底部設(shè)置有與多個球頭結(jié)構(gòu)一一對應(yīng)設(shè)置的多個球窩結(jié)構(gòu)，活塞桿伸縮設(shè)置以使球頭結(jié)構(gòu)具有與球窩結(jié)構(gòu)抵頂配合的鎖緊位置及與球窩結(jié)構(gòu)分離的解鎖位置。

進一步地，火箭起豎裝置還包括可擺動設(shè)置于支撐臂的第一端的第一伸縮缸以及可擺動地設(shè)置于弧形底座的第二伸縮缸，弧形底座上設(shè)置有避讓第二伸縮缸的避讓孔，第一伸縮缸驅(qū)動第二伸縮缸進行擺動以使第二伸縮缸具有位于避讓孔內(nèi)的回收位置及擺出至避讓孔的外部的支撐位置。

進一步地，支撐臂包括臂體及間隔地設(shè)置于臂體的底端的兩個第一限位板，第一伸縮缸通過第一樞軸連接于兩個第一限位板之間，弧形底座包括弧形板，避讓孔設(shè)置于弧形板上，第二伸縮缸通過第二樞軸連接于弧形板上，第二樞軸位于避讓孔內(nèi)。

進一步地，支撐臂包括臂體及均載結(jié)構(gòu)，均載結(jié)構(gòu)包括可樞轉(zhuǎn)地設(shè)置于臂體上的橫梁及設(shè)置于橫梁上的多個第一支撐板，多個第一支撐板沿臂體的延伸方向間隔設(shè)置，每個第一支撐板上設(shè)置有第一弧形凹槽，抱緊機構(gòu)設(shè)置于多個第一支撐板中的一個上。

進一步地，抱緊機構(gòu)包括連接于一個第一支撐板上的第二支撐板及間隔設(shè)置于第二支撐板上的一對抱夾結(jié)構(gòu)，第二支撐板上設(shè)置有與一對抱夾結(jié)構(gòu)中間位置相對應(yīng)的第二弧形凹槽，第二弧形凹槽與第一弧形凹槽共面設(shè)置。

進一步地，火箭起豎裝置還包括吊點轉(zhuǎn)換機構(gòu)，吊點轉(zhuǎn)換機構(gòu)包括可轉(zhuǎn)動設(shè)置于支撐臂的三角板，三角板上間隔地設(shè)置有多個吊孔。

進一步地，支撐臂包括臂體及設(shè)置于臂體兩側(cè)的支臂，每個支臂上間隔地設(shè)置有兩個第二限位板，三角板的第一角部插設(shè)在兩個第二限位板之間，每個第二限位板上設(shè)置有第一通孔，三角板的第一角部上設(shè)置有與第一通孔對應(yīng)的第二通孔，一個第二限位板遠離三角板的一側(cè)上設(shè)置有伸縮軸，伸縮軸能夠穿設(shè)于第一通孔和第二通孔內(nèi)，三角板的第二角部和第三角部上均設(shè)置有吊孔。