[發(fā)明專利]火箭起豎裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202210228330.0
• 申請日: 2022-03-08
• 公開（公告）號: CN114671336B
• 公開（公告）日: 2023-05-23
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 黃亞軍;布向偉;王永剛;王亞男;吳考;李曦;邢春雷
• 申請（專利權(quán)）人: 東方空間技術(shù)（山東）有限公司;東方空間技術(shù)（北京）有限公司;東方空間（西安）宇航技術(shù)有限公司;東方空間（海南）科技有限公司
• 主分類號: B66C1/42
• 分類號: B66C1/42;B66C1/18;B66C13/08
• 代理公司: 北京康信知識產(chǎn)權(quán)代理有限責(zé)任公司 11240
• 代理人: 鄒秋爽

1.一種火箭起豎裝置，其特征在于，包括：

托架，包括弧形底座(10)及支撐臂(20)，所述弧形底座(10)用于支撐火箭(1)的底部，所述支撐臂(20)用于支撐所述火箭(1)的側(cè)部，所述支撐臂(20)的第一端連接于所述弧形底座(10)，所述支撐臂(20)的第二端朝向所述火箭(1)遠(yuǎn)離所述弧形底座(10)的一端凸出于所述弧形底座(10)；

抱緊機(jī)構(gòu)(30)，設(shè)置于所述支撐臂(20)并能夠環(huán)繞在所述火箭(1)的外側(cè)以固定所述火箭(1)；

所述弧形底座(10)包括弧形板(11)及設(shè)置于所述弧形板(11)的內(nèi)表面的支腿(12)，所述支腿(12)包括缸體(121)及可移動(dòng)設(shè)置于所述缸體(121)上的活塞桿，所述缸體(121)設(shè)置于弧形板(11)，所述活塞桿支撐所述火箭(1)的底部；

所述弧形板(11)包括弧形段(111)及直段(112)，所述支腿(12)為多個(gè)，其中部分所述支腿(12)設(shè)置于所述直段(112)上，其余部分所述支腿(12)設(shè)置于所述弧形段(111)上，其中，所述弧形段(111)上的所述支腿(12)的高度小于所述直段(112)上的所述支腿(12)的高度。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的火箭起豎裝置，其特征在于，所述托架還包括托盤(40)，每個(gè)所述支腿(12)的活塞桿的端部為球頭結(jié)構(gòu)(122)，所述托盤(40)的底部設(shè)置有與多個(gè)所述球頭結(jié)構(gòu)(122)一一對應(yīng)設(shè)置的多個(gè)球窩結(jié)構(gòu)，所述活塞桿伸縮設(shè)置以使所述球頭結(jié)構(gòu)(122)具有與所述球窩結(jié)構(gòu)抵頂配合的鎖緊位置及與所述球窩結(jié)構(gòu)分離的解鎖位置。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的火箭起豎裝置，其特征在于，所述火箭起豎裝置還包括可擺動(dòng)設(shè)置于所述支撐臂(20)的第一端的第一伸縮缸(50)以及可擺動(dòng)地設(shè)置于所述弧形底座(10)的第二伸縮缸(60)，所述弧形底座(10)上設(shè)置有避讓所述第二伸縮缸(60)的避讓孔(113)，所述第一伸縮缸(50)驅(qū)動(dòng)所述第二伸縮缸(60)進(jìn)行擺動(dòng)以使所述第二伸縮缸(60)具有位于所述避讓孔(113)內(nèi)的回收位置及擺出至所述避讓孔(113)的外部的支撐位置。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的火箭起豎裝置，其特征在于，所述支撐臂(20)包括臂體(21)及間隔地設(shè)置于所述臂體(21)的底端的兩個(gè)第一限位板(22)，所述第一伸縮缸(50)通過第一樞軸連接于兩個(gè)所述第一限位板(22)之間，所述弧形底座(10)包括弧形板(11)，所述避讓孔(113)設(shè)置于所述弧形板(11)上，所述第二伸縮缸(60)通過第二樞軸連接于所述弧形板(11)上，所述第二樞軸位于所述避讓孔(113)內(nèi)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的火箭起豎裝置，其特征在于，所述支撐臂(20)包括臂體(21)及均載結(jié)構(gòu)(23)，所述均載結(jié)構(gòu)(23)包括可樞轉(zhuǎn)地設(shè)置于所述臂體(21)上的橫梁(231)及設(shè)置于所述橫梁(231)上的多個(gè)第一支撐板(232)，多個(gè)所述第一支撐板(232)沿所述臂體(21)的延伸方向間隔設(shè)置，每個(gè)所述第一支撐板(232)上設(shè)置有第一弧形凹槽，所述抱緊機(jī)構(gòu)(30)設(shè)置于多個(gè)所述第一支撐板(232)中的一個(gè)上。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的火箭起豎裝置，其特征在于，所述抱緊機(jī)構(gòu)(30)包括連接于一個(gè)所述第一支撐板(232)上的第二支撐板(31)及間隔設(shè)置于所述第二支撐板(31)上的一對抱夾結(jié)構(gòu)(32)，所述第二支撐板(31)上設(shè)置有與一對所述抱夾結(jié)構(gòu)(32)中間位置相對應(yīng)的第二弧形凹槽，所述第二弧形凹槽與所述第一弧形凹槽共面設(shè)置。

7.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的火箭起豎裝置，其特征在于，所述火箭起豎裝置還包括吊點(diǎn)轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)(70)，所述吊點(diǎn)轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)(70)包括可轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置于所述支撐臂(20)的三角板(71)，所述三角板(71)上間隔地設(shè)置有多個(gè)吊孔。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的火箭起豎裝置，其特征在于，所述支撐臂(20)包括臂體(21)及設(shè)置于所述臂體(21)兩側(cè)的支臂(24)，每個(gè)所述支臂(24)上間隔地設(shè)置有兩個(gè)第二限位板(25)，所述三角板(71)的第一角部插設(shè)在兩個(gè)所述第二限位板(25)之間，每個(gè)所述第二限位板(25)上設(shè)置有第一通孔，所述三角板(71)的第一角部上設(shè)置有與所述第一通孔對應(yīng)的第二通孔，一個(gè)所述第二限位板(25)遠(yuǎn)離所述三角板(71)的一側(cè)上設(shè)置有伸縮軸(80)，所述伸縮軸(80)能夠穿設(shè)于所述第一通孔和所述第二通孔內(nèi)，所述三角板(71)的第二角部和第三角部上均設(shè)置有所述吊孔。