[發(fā)明專利]一種車云協(xié)同計算系統(tǒng)、設(shè)備及存儲介質(zhì)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202210228277.4
• 申請日: 2022-03-10
• 公開（公告）號: CN114338753A
• 公開（公告）日: 2022-04-12
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 馮際彬
• 申請（專利權(quán)）人: 國汽智控（北京）科技有限公司
• 主分類號: H04L67/12
• 分類號: H04L67/12;H04L67/125;H04L67/10;H04L67/1095;H04L9/40
• 代理公司: 北京清亦華知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11201
• 代理人: 趙靜

本發(fā)明公開了一種車云協(xié)同計算系統(tǒng)、設(shè)備及存儲介質(zhì)，所述系統(tǒng)包括：車端操作模塊，用于通過數(shù)字孿生方式實時收發(fā)車云系統(tǒng)計算系統(tǒng)的數(shù)據(jù)；邊側(cè)操作模塊，用于根據(jù)車云協(xié)同計算基礎(chǔ)軟件在車云協(xié)同計算系統(tǒng)邊側(cè)運行OS鏡像，通過數(shù)字孿生方式進(jìn)行車邊及邊云的通信，所述通信包括實時通信和非實時通信；云端操作模塊，用于在云端服務(wù)器上運行車云協(xié)同計算基礎(chǔ)軟件，進(jìn)行車內(nèi)到云端服務(wù)器的通信；基礎(chǔ)管理工具模塊，用于提供若干個基礎(chǔ)管理工具完成車云協(xié)同計算系統(tǒng)的數(shù)據(jù)實時同步傳輸和云計算實時統(tǒng)一管理。本發(fā)明提出一種新的車云協(xié)同計算架構(gòu)，從而有效基于計算平臺的智能網(wǎng)絡(luò)汽車進(jìn)行云協(xié)同計算，提高自動駕駛的安全性。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及人工智能技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種車云協(xié)同計算系統(tǒng)、設(shè)備及存儲介質(zhì)。

背景技術(shù)

目前，隨著人工智能技術(shù)及汽車技術(shù)的不斷發(fā)展，希望能夠通過智能化與網(wǎng)聯(lián)化來使得車輛能代替人完成越來越多的駕駛?cè)蝿?wù)，并實現(xiàn)更加安全、高效、舒適與節(jié)能的駕駛；同時使得車輛擁有的感知、決策與控制能力超越車載能力限制，減小了對車載技術(shù)的要求，并使得車輛與車輛、車輛與交通信號之前能有效協(xié)同運行，將最大限度提升行車與交通的安全、高效、舒適與節(jié)能。

在構(gòu)思及實現(xiàn)本申請過程中，本申請的發(fā)明人發(fā)現(xiàn)，目前現(xiàn)有技術(shù)缺乏一種新的車云協(xié)同計算架構(gòu)，從而無法有效基于計算平臺的智能網(wǎng)絡(luò)汽車進(jìn)行云協(xié)同計算，無法提高用戶體驗以及建立汽車與城市關(guān)系，不利于推進(jìn)汽車產(chǎn)業(yè)中智能網(wǎng)聯(lián)車和云計算的應(yīng)用。

前面的敘述在于提供一般的背景信息，并不一定構(gòu)成現(xiàn)有技術(shù)。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明實施例所要解決的技術(shù)問題在于，提供一種新的車云協(xié)同計算系統(tǒng)、設(shè)備及存儲介質(zhì)，能夠填補車云協(xié)同計算架構(gòu)的空白，解決現(xiàn)有技術(shù)無法有效基于計算平臺的智能網(wǎng)絡(luò)汽車進(jìn)行云協(xié)同計算導(dǎo)致自動駕駛安全性低下的問題。

為解決上述問題，本申請實施例的第一方面提供了一種車云協(xié)同計算系統(tǒng)，包括車端操作模塊、邊側(cè)操作模塊、云端操作模塊和基礎(chǔ)管理工具模塊；

其中，所述車端操作模塊，用于通過數(shù)字孿生方式實時收發(fā)車云系統(tǒng)計算系統(tǒng)的數(shù)據(jù)，所述數(shù)據(jù)包括感知數(shù)據(jù)、控制數(shù)據(jù)和算法數(shù)據(jù)；

所述邊側(cè)操作模塊，用于根據(jù)車云協(xié)同計算基礎(chǔ)軟件在車云協(xié)同計算系統(tǒng)邊側(cè)運行OS鏡像，通過數(shù)字孿生方式進(jìn)行車邊及邊云的通信，所述通信包括實時通信和非實時通信；

所述云端操作模塊，用于在云端服務(wù)器上運行車云協(xié)同計算基礎(chǔ)軟件，進(jìn)行車內(nèi)到云端服務(wù)器的通信；

所述基礎(chǔ)管理工具模塊，用于提供若干個基礎(chǔ)管理工具完成車云協(xié)同計算系統(tǒng)的數(shù)據(jù)實時同步傳輸和云計算實時統(tǒng)一管理。

在第一方面的一種可能的實現(xiàn)方式中，所述基礎(chǔ)管理工具模塊，包括數(shù)據(jù)實時同步傳輸工具單元和云計算實時統(tǒng)一管理單元；

其中，所述數(shù)據(jù)實時同步傳輸工具單元，用于采用數(shù)字孿生、容器管理和鏡像管理技術(shù)在車云協(xié)同計算系統(tǒng)中生成數(shù)字孿生容器，實時上傳車輛靜態(tài)信息和動態(tài)信息；

所述云計算實時統(tǒng)一管理單元，用于構(gòu)建基于云計算的實時統(tǒng)一管理系統(tǒng)，對計算資源進(jìn)行統(tǒng)一優(yōu)化配置和協(xié)同應(yīng)用按需實時運行。

在第一方面的一種可能的實現(xiàn)方式中，所述云計算實時統(tǒng)一管理單元，包括網(wǎng)絡(luò)管理工具和容器管理工具；

其中，所述網(wǎng)絡(luò)管理工具，包括透明解耦的云端控制工具和執(zhí)行工具，所述云端控制工具用于整體算例分配的控制端，所述執(zhí)行工具用于根據(jù)下發(fā)的指令急性數(shù)據(jù)傳輸?shù)那袚Q和執(zhí)行；

所述容器管理工具，用于將自動駕駛系統(tǒng)拆分為感知子模塊、規(guī)劃子模塊和控制子模塊，并分別存儲至獨立容器中后按需進(jìn)行動態(tài)分配。

在第一方面的一種可能的實現(xiàn)方式中，還包括信息安全模塊，其中，所述信息安全模塊包括智能網(wǎng)聯(lián)汽車邊界信息安全防護(hù)單元、智能網(wǎng)聯(lián)汽車數(shù)據(jù)安全單元、數(shù)據(jù)隱私防護(hù)單元以及基于云控平臺的安全分析和服務(wù)單元。