[發明專利]一種車云協同計算系統、設備及存儲介質

在審

• 申請號: 202210228277.4
• 申請日: 2022-03-10
• 公開（公告）號: CN114338753A
• 公開（公告）日: 2022-04-12
• 發明（設計）人: 馮際彬
• 申請（專利權）人: 國汽智控（北京）科技有限公司
• 主分類號: H04L67/12
• 分類號: H04L67/12;H04L67/125;H04L67/10;H04L67/1095;H04L9/40
• 代理公司: 北京清亦華知識產權代理事務所(普通合伙) 11201
• 代理人: 趙靜

1.一種車云協同計算系統，其特征在于，包括車端操作模塊、邊側操作模塊、云端操作模塊和基礎管理工具模塊；

其中，所述車端操作模塊，用于通過數字孿生方式實時收發車云系統計算系統的數據，所述數據包括感知數據、控制數據和算法數據；

所述邊側操作模塊，用于根據車云協同計算基礎軟件在車云協同計算系統邊側運行OS鏡像，通過數字孿生方式進行車邊及邊云的通信，所述通信包括實時通信和非實時通信；

所述云端操作模塊，用于在云端服務器上運行車云協同計算基礎軟件，進行車內到云端服務器的通信；

所述基礎管理工具模塊，用于提供若干個基礎管理工具完成車云協同計算系統的數據實時同步傳輸和云計算實時統一管理。

2.根據權利要求1所述的車云協同計算系統，其特征在于，所述基礎管理工具模塊，包括數據實時同步傳輸工具單元和云計算實時統一管理單元；

其中，所述數據實時同步傳輸工具單元，用于采用數字孿生、容器管理和鏡像管理技術在車云協同計算系統中生成數字孿生容器，實時上傳車輛靜態信息和動態信息；

所述云計算實時統一管理單元，用于構建基于云計算的實時統一管理系統，對計算資源進行統一優化配置和協同應用按需實時運行。

3.根據權利要求2所述的車云協同計算系統，其特征在于，所述云計算實時統一管理單元，包括網絡管理工具和容器管理工具；

其中，所述網絡管理工具，包括透明解耦的云端控制工具和執行工具，所述云端控制工具用于整體算例分配的控制端，所述執行工具用于根據下發的指令急性數據傳輸的切換和執行；

所述容器管理工具，用于將自動駕駛系統拆分為感知子模塊、規劃子模塊和控制子模塊，并分別存儲至獨立容器中后按需進行動態分配。

4.根據權利要求1所述的車云協同計算系統，其特征在于，還包括信息安全模塊，其中，所述信息安全模塊包括智能網聯汽車邊界信息安全防護單元、智能網聯汽車數據安全單元、數據隱私防護單元以及基于云控平臺的安全分析和服務單元。

5.根據權利要求4所述的車云協同計算系統，其特征在于，所述智能網聯汽車邊界信息安全防護單元，用于建立智能汽車車端邊界安全防護體系，根據邊界安全技術和大數據分析技術，對車載網絡的攻擊和滲透進行持續監控和安全防御。

6.根據權利要求4所述的車云協同計算系統，其特征在于，所述智能網聯汽車數據安全單元，用于對車云協同計算系統數據的采集、存儲、傳輸、使用和維護過程進行安全防護的分析。

7.根據權利要求4所述的車云協同計算系統，其特征在于，所述數據隱私防護單元，用于根據敏感數據脫敏、漂白、加擾、跟蹤和日志管理技術對車云協同計算系統數據進行管理和監督。

8.根據權利要求4所述的車云協同計算系統，其特征在于，所述基于云控平臺的安全分析和服務單元，用于利用云控平臺獲取智能網聯汽車中車端、路側端的數據，并在云端服務器中采用大數據分析和機器學習技術進行安全分析、風險評估、風險預測和威脅攻擊溯源。

9.一種計算機設備，包括存儲器和處理器，所述存儲器存儲有計算機程序，其特征在于，所述處理器執行所述計算機程序時實現權利要求1至8中任一項所述的車云協同計算系統。

10.一種計算機可讀存儲介質，其上存儲有計算機程序，其特征在于，所述計算機程序被處理器執行時實現權利要求1至8中任一項所述的車云協同計算系統。