[發明專利]光電傳感器及其控制方法

在審

• 申請號: 202210228267.0
• 申請日: 2022-03-08
• 公開（公告）號: CN114623851A
• 公開（公告）日: 2022-06-14
• 發明（設計）人: 張耀;洪奇;陳宇禟;陳麗
• 申請（專利權）人: 歐姆龍（上海）有限公司
• 主分類號: G01D5/56
• 分類號: G01D5/56;G01D3/028;G01D18/00
• 代理公司: 北京三友知識產權代理有限公司 11127
• 代理人: 王鍇;樊一槿

本申請實施例提供一種光電傳感器及其控制方法。所述光電傳感器包括：投光部，其在判定周期的投光周期內發送光信號，其中，所述判定周期包括一個測量周期和在所述測量周期之后的至少一個投光周期；受光部，其接收光信號，得到接收信號；控制部，其包括：干擾檢測單元，其根據所述測量周期內的所述接收信號確定所述判定周期內對所述光電傳感器造成干擾的干擾類型；以及光控制單元，其根據所述干擾類型確定所述投光部在所述投光周期內的投光方式，使所述投光部在所述判定周期的所述至少一個投光周期內以所述投光方式發送信號。由此，能夠提高光電傳感器的綜合抗干擾能力。

技術領域

本申請實施例涉及光電技術領域，尤其涉及一種光電傳感器及其控制方法。

背景技術

光電傳感器在受到電磁波干擾時容易發生誤檢測或誤動作等問題。其中，電磁波干擾例如來自于其他光電傳感器、自然光、白熾燈、熒光燈、節能燈、變頻燈、LED燈等。

例如，在光電傳感器與一臺或多臺其他光電傳感器在同一空間內完成預定任務的過程中，可能存在其他光電傳感器與當前光電傳感器的投光頻率特征相同或相似。在此情況下，該其他光電傳感器的投光可能會對當前光電傳感器造成干擾。為了便于描述，將此類光或此類干擾稱為干涉光或干涉干擾。

在現有技術中，已知有多種抵抗電磁波干擾的方法。例如，利用光學帶通濾波片的特征對光電傳感器接收到的信號進行濾波，以去除光學帶通濾波片的頻帶之外的干擾(光學濾波法)；或者，使受光和判斷電路只在投光期間開啟，以避開非投光期間內的干擾(同步投光法)；或者，在一個判定周期內，將多個連續信號判斷為有效信號，以減少光電傳感器的誤動作(數字濾波法)；等等。

應該注意，上面對技術背景的介紹只是為了方便對本申請的技術方案進行清楚、完整的說明，并方便本領域技術人員的理解而闡述，不能僅僅因為這些方案在本申請的背景技術部分進行了闡述而認為上述技術方案為本領域技術人員所公知。

發明內容

發明人發現：隨著工業自動化快速發展，需要在同一空間內布置較多的光電傳感器。因此，發生干涉干擾的光電傳感器的臺數也不斷增加。現有技術在一定程度上能夠抵抗部分干擾。但是，在發生干涉干擾的光電傳感器的臺數較多時，僅根據現有技術無法保證光電傳感器的正確動作。

為了解決上述技術問題中的至少一個，本申請實施例提供一種光電傳感器及其控制方法，能夠提高光電傳感器進行干擾檢測的準確性，減少光電傳感器因受到外部干擾而發生誤動作的可能性。

根據本申請實施例的一個方面，提供一種光電傳感器，其中，所述光電傳感器包括：投光部，其在判定周期的投光周期內投光，其中，所述投光周期包括在投光之前的第一監測周期和在投光之后的第二監測周期；受光部，其在所述第一監測周期內接收第一光信號，在所述第二監測周期內接收第二光信號；以及控制部，其根據所述第一光信號的強度的變化趨勢確定所述第一監測周期內的第一干擾類型，根據所述第一干擾類型確定在所述投光周期內的投光方式，根據所述第二光信號的強度的變化趨勢確定所述第二監測周期內的第二干擾類型，根據所述第二干擾類型確定在所述投光周期之后的下一個投光周期的投光方式。

根據本申請實施例的另一個方面，提供一種光電傳感器的控制方法，其中，所述方法包括：在判定周期內，在投光周期的投光之前的第一監測周期內接收第一光信號，根據所述第一光信號的強度的變化趨勢確定所述第一監測周期內的第一干擾類型，根據所述第一干擾類型確定在所述投光周期內的投光方式；以及在所述投光周期的投光之后的第二監測周期內接收第二光信號，根據所述第二光信號的強度的變化趨勢確定所述第二監測周期內的第二干擾類型，根據所述第二干擾類型確定在所述投光周期之后的下一個投光周期的投光方式。