[發明專利]光電傳感器及其控制方法

在審

• 申請號: 202210228267.0
• 申請日: 2022-03-08
• 公開（公告）號: CN114623851A
• 公開（公告）日: 2022-06-14
• 發明（設計）人: 張耀;洪奇;陳宇禟;陳麗
• 申請（專利權）人: 歐姆龍（上海）有限公司
• 主分類號: G01D5/56
• 分類號: G01D5/56;G01D3/028;G01D18/00
• 代理公司: 北京三友知識產權代理有限公司 11127
• 代理人: 王鍇;樊一槿

1.一種光電傳感器的控制方法，其特征在于，所述方法包括：

在判定周期內，在投光周期的投光之前的第一監測周期內接收第一光信號，根據所述第一光信號的強度的變化趨勢確定所述第一監測周期內的第一干擾類型，根據所述第一干擾類型確定在所述投光周期內的投光方式；以及

在所述投光周期的投光之后的第二監測周期內接收第二光信號，根據所述第二光信號的強度的變化趨勢確定所述第二監測周期內的第二干擾類型，根據所述第二干擾類型確定在所述投光周期之后的下一個投光周期的投光方式。

2.根據權利要求1所述的方法，所述根據所述第一光信號的強度的變化趨勢確定所述第一監測周期內的第一干擾類型包括以下中的至少一個：

當所述第一光信號的強度在所述第一監測周期內不變時，確定所述第一干擾類型為無干擾；

當所述第一光信號的強度在所述第一監測周期內呈逐漸增大的趨勢時，確定所述第一干擾類型為遠端干擾；

當所述第一光信號的強度在所述第一監測周期內呈逐漸減小的趨勢時，確定所述第一干擾類型為近端干擾；以及

當所述第一光信號的強度在所述第一監測周期內呈其他變化趨勢時，確定所述第一干擾類型為其他干擾。

3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據所述第二光信號的強度的變化趨勢確定所述第二監測周期內的第二干擾類型包括以下中的至少一個：

當所述第二光信號的強度在所述第二監測周期內不變時，確定所述第二干擾類型為無干擾；

當所述第二光信號的強度在所述第二監測周期內呈逐漸增大的趨勢時，確定所述第二干擾類型為近端干擾；

當所述第二光信號的強度在所述第二監測周期內呈逐漸減小的趨勢時，確定所述第二干擾類型為遠端干擾；以及

當所述第二光信號的強度在所述第二監測周期內呈其他變化趨勢時，確定所述第二干擾類型為其他干擾。

4.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，所述根據所述第一干擾類型確定在所述投光周期內的投光方式包括以下中的至少一個：

當所述第一干擾類型為無干擾時，確定所述投光方式為按照預定時序投光；

當所述第一干擾類型為近端干擾時，確定所述投光方式為在預定時序的基礎上延遲第一時長后投光；

當所述第一干擾類型為遠端干擾時，確定所述投光方式為在預定時序的基礎上延遲第二時長后投光；以及

當所述第一干擾類型為其他干擾時，確定所述投光方式為在預定時序的基礎上延遲第三時長后投光，

其中，所述第三時長大于或等于所述第一時長，所述第一時長大于所述第二時長。

5.根據權利要求4所述的方法，其特征在于，

所述第一時長為投光脈沖寬度的1.5倍至2倍；所述第二時長為投光脈沖寬度的0.5倍；所述第三時長為投光脈沖寬度的2倍。

6.根據權利要求3所述的方法，其特征在于，所述根據所述第二干擾類型確定在所述投光周期之后的下一個投光周期的投光方式包括以下中的至少一個：

當所述第二干擾類型為無干擾時，確定所述投光方式為按照預定時序投光；

當所述第二干擾類型為近端干擾時，確定所述投光方式為在預定時序的基礎上延遲第四時長后投光；

當所述第二干擾類型為遠端干擾時，確定所述投光方式為在預定時序的基礎上延遲第五時長后投光；以及

當所述第二干擾類型為其他干擾時，確定所述投光方式為在預定時序的基礎上延遲第六時長后投光，

其中，所述第五時長大于或等于所述第六時長，所述第六時長大于所述第四時長。

7.根據權利要求6所述的方法，其特征在于，

所述第四時長為投光脈沖寬度的2倍；所述第五時長為投光脈沖寬度的2.5倍至3倍；所述第六時長為投光脈沖寬度的2倍至2.5倍。

8.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，

所述第一監測周期和/或所述第二監測周期的時長為投光脈沖寬度的1倍至1.5倍。