[發(fā)明專利]用于修改無人飛行器自主飛行的系統(tǒng)和方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202210224882.4
• 申請日: 2016-02-26
• 公開（公告）號: CN114610049A
• 公開（公告）日: 2022-06-10
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 張立天;胡驍;劉昂;周谷越
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳市大疆創(chuàng)新科技有限公司
• 主分類號: G05D1/08
• 分類號: G05D1/08;G05D1/10
• 代理公司: 中科專利商標(biāo)代理有限責(zé)任公司 11021
• 代理人: 張成新

本文提供了用于修改一個或多個無人飛行器(UAV)的自主飛行的系統(tǒng)和方法。在一些情況下，可以通過在第一用戶界面接收的第一用戶輸入實現(xiàn)無人飛行器的自主飛行。當(dāng)維持自主飛行時，在第二用戶界面接收的第二用戶輸入可以修改所述無人飛行器的自主飛行。其中，第二用戶輸入在所述第二用戶輸入持續(xù)期間修改無人飛行器的自主飛行，以幫助用戶以及在自主飛行期間修改無人飛行器的自主飛行。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明的實施例涉及無人飛行器技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種用于修改無人飛行器自主飛行的系統(tǒng)和方法。

背景技術(shù)

飛行器在包括監(jiān)視、偵察、勘探、物流運輸、救災(zāi)、航空攝影、大型農(nóng)業(yè)自動化、實時視頻廣播等方面具有廣泛的實際應(yīng)用。在一些應(yīng)用中，可以控制攜帶搭載物(例如相機)的飛行器圍繞目標(biāo)飛行以獲取數(shù)據(jù)或執(zhí)行某些任務(wù)。隨著傳感器和導(dǎo)航技術(shù)的進步，飛行器的自主飛行或控制成為可能。自主飛行的飛行器的實用性可被提高。

發(fā)明內(nèi)容

目前，飛行器可以在自主飛行期間沿預(yù)設(shè)軌跡或自主規(guī)劃軌跡飛行。自主飛行的示例可以包括：飛行器的自主返航、飛行器沿一個或多個航路點自主導(dǎo)航，和/或自主飛行至興趣點。在自主飛行期間，用戶干預(yù)可以被限制，或可以中斷飛行器的自主飛行。但是，在一些情況下，可能需要使用戶能快速干預(yù)或補充飛行器的自主飛行的能力。例如，在飛行器的自主返航期間，用戶的輸入可能有助于避開例如建筑的障礙物(例如如果飛行器沒有避障傳感器)。此外，在一些情況下，用戶可能需要輕微修改飛行器的飛行同時仍然依靠飛行器的自主操作來完成給定的任務(wù)的能力。例如，用戶可能希望偏離選定的目標(biāo)或目的地。

因此，需要修改飛行器的自主飛行的能力。通過直觀且易于使用的飛行控制系統(tǒng)可以提供這種能力，并且允許人們通過與人-系統(tǒng)界面的交互來修改和/或影響飛行器的自主飛行。用戶手動駕駛飛行器的負擔(dān)可以顯著減少，同時在需要或有益時，用戶仍然可以進行一定程度的控制或修改。

因此，一方面，提供一種用于修改無人飛行器(UAV)的自主飛行的系統(tǒng)。所述系統(tǒng)包括：第一用戶界面,所述第一用戶界面被配置為接收第一用戶輸入，其中第一用戶輸入提供一個或多個指令以實現(xiàn)無人飛行器的自主飛行；和第二用戶界面,所述第二用戶界面被配置為接收第二用戶輸入，其中第二用戶輸入提供一個或多個指令以修改無人飛行器的自主飛行。

另一方面，提供一種修改無人飛行器(UAV)的自主飛行的方法。所述方法包括：在第一用戶界面接收第一用戶輸入，其中第一用戶輸入提供一個或多個指令以實現(xiàn)無人飛行器的自主飛行；和在第二用戶界面接收第二用戶輸入，其中第二用戶輸入提供一個或多個指令以修改無人飛行器的自主飛行。

另一方面，提供一種用于修改無人飛行器(UAV)的飛行的非暫時性計算機可讀介質(zhì)。所述非暫時性計算機可讀介質(zhì)包括代碼、邏輯或指令以：在第一用戶界面接收第一用戶輸入，其中第一用戶輸入提供一個或多個指令以實現(xiàn)無人飛行器的自主飛行；和在第二用戶界面接收第二用戶輸入，其中第二用戶輸入提供一個或多個指令以修改無人飛行器的自主飛行。

另一方面，提供一種用于修改無人飛行器(UAV)的自主飛行的系統(tǒng)。所述系統(tǒng)包括：飛行控制器，所述飛行控制器被配置為：(1)響應(yīng)在第一用戶界面接收的第一用戶輸入，生成第一組信號，所述第一組信號實現(xiàn)所述無人飛行器的自主飛行，和(2)響應(yīng)在第二用戶界面接收的第二用戶輸入，生成第二組信號，所述第二組信號修改所述無人飛行器的自主飛行。

另一方面，提供一種修改無人飛行器(UAV)的自主飛行的方法。所述方法包括：響應(yīng)在第一用戶界面接收的第一用戶輸入，借助飛行控制器生成第一組信號，所述第一組信號實現(xiàn)所述無人飛行器的自主飛行；和響應(yīng)在第二用戶界面接收的第二用戶輸入，借助飛行控制器生成第二組信號，所述第二組信號修改所述無人飛行器的自主飛行。