[發明專利]用于維護掃地機器人的基站

在審

• 申請號: 202210224166.6
• 申請日: 2022-03-09
• 公開（公告）號: CN114468897A
• 公開（公告）日: 2022-05-13
• 發明（設計）人: 吳大濤;張樂樂;孟向偉;金靜陽
• 申請（專利權）人: 杭州螢石軟件有限公司
• 主分類號: A47L11/40
• 分類號: A47L11/40;A47L11/24;A47L11/282
• 代理公司: 北京德琦知識產權代理有限公司 11018
• 代理人: 陳舒維;宋志強

本申請公開了一種用于維護掃地機器人的基站，該基站的維護托盤具有用于對停駐的掃地機器人執行維護操作的執行盤體，其中，該執行盤體基于升降機構的可調節支撐，能夠在第一高度位置和第二高度位置之間平移升降，并且，該執行盤體可以布置有耦合機構。由于耦合機構可以產生可控耦合力，并且，該可控耦合力大于掃地機器人將擦拭組件約束在底部的持續性耦合力，因此，基于耦合機構產生的可控耦合力、以及升降機構對耦合機構所在的執行盤體的升降調節之間的協同配合，可以實現擦拭模組在掃地機器人底部的自動拆裝。

技術領域

本申請涉及掃地機領域，特別涉及一種用于維護掃地機器人的基站。

背景技術

掃地機器人可以在任意的場景空間執行地面清潔任務，其中，掃地機器人可以基于硬件模組的配置，選擇性地實現除塵清掃的功能、或實現使用諸如抹布等擦拭介質擦拭地面的擦拭清潔的功能、或實現除塵清掃和擦拭清潔的組合功能。

其中，除塵清掃功能可以認為是掃地機器人的基礎功能，其可以基于掃地機器人內置的清掃模組來實現；而擦拭清潔的功能，則可以認為掃地機器人的附加功能，其可以基于在掃地機器人可拆卸裝設的擦拭模組來實現。

因此，對于需要配置擦拭清潔功能的掃地機器人來說，其可能會面臨擦拭模組的拆裝需求，然而，如何實現擦拭模組的自動拆裝，成為現有技術中有待解決的技術問題。

發明內容

在本申請的實施例中，提供了一種用于維護掃地機器人的基站，能夠實現對掃地機器人的擦拭模組的自動拆裝。

其中一個實施例提供了一種用于維護掃地機器人的基站，所述基站包括：

基站底座；

維護托盤，所述維護托盤包括執行盤體；

耦合機構，所述耦合機構布置在所述執行盤體；

升降機構，所述升降機構對所述維護托盤形成可調節支撐，并且，所述可調節支撐用于使所述執行盤體沿第一方向在第一高度位置和第二高度位置之間平移升降；

其中，所述第二高度位置與擦拭模組在掃地機器人的底部裝設位置相鄰，并且，所述第一高度位置低于所述第二高度位置；

其中，所述掃地機器人在所述底部裝設位置產生用于吸附所述擦拭模組的持續耦合力，并且，所述耦合機構用于產生大于所述持續耦合力的可控耦合力，以基于所述可控耦合力與所述執行盤體的所述平移升降的協同配合，實現所述擦拭模組在所述掃地機器人的拆裝。

在一些示例中，可選地，所述掃地機器人裝設有主機耦合組件，所述擦拭模組包括模組耦合組件，并且，所述持續耦合力包括由所述主機耦合組件與所述模組耦合組件之間產生的永磁吸附力；其中，所述可控耦合力在所述模組耦合組件和所述耦合機構之間產生；其中，所述耦合機構包括電磁組件，所述可控耦合力包括由所述電磁組件與所述模組耦合組件之間產生的電磁吸附力，并且，所述電磁吸附力大于所述永磁吸附力。

在一些示例中，可選地，所述主機耦合組件包括第一鐵質構件；所述模組耦合組件包括永磁構件和第二鐵質構件；其中，所述擦拭模組包括介質托架，所述永磁構件布置在所述介質托架朝向所述掃地機器人的一側，并且，所述第二鐵質構件布置在所述介質托架朝向所述維護托盤的另一側；其中，所述永磁吸附力在所述永磁構件和所述第一鐵質構件之間產生，并且，所述電磁吸附力在所述電磁組件和所述第二鐵質構件之間產生。

在一些示例中，可選地，所述基站進一步包括：電驅模組，所述電驅模組與所述升降機構和所述電磁組件電控連接，以協同控制對所述升降機構的升降驅動、以及對所述電磁組件的可控通電。

在一些示例中，可選地，所述擦拭模組包括可被所述掃地機器人驅動旋轉的介質托架，所述介質托架用于裝設擦拭介質；所述主機耦合組件、所述模組耦合組件以及所述耦合機構均與所述介質托架的旋轉軸心對位布置。