[發(fā)明專利]用于維護掃地機器人的基站

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202210224166.6
• 申請日: 2022-03-09
• 公開（公告）號: CN114468897A
• 公開（公告）日: 2022-05-13
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 吳大濤;張樂樂;孟向偉;金靜陽
• 申請（專利權(quán)）人: 杭州螢石軟件有限公司
• 主分類號: A47L11/40
• 分類號: A47L11/40;A47L11/24;A47L11/282
• 代理公司: 北京德琦知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11018
• 代理人: 陳舒維;宋志強

1.一種用于維護掃地機器人的基站，其特征在于，所述基站包括：

基站底座(10)；

維護托盤(20)，所述維護托盤(20)包括執(zhí)行盤體(21)；

耦合機構(gòu)(90)，所述耦合機構(gòu)(90)布置在所述執(zhí)行盤體(21)；

升降機構(gòu)(30)，所述升降機構(gòu)(30)對所述維護托盤(20)形成可調(diào)節(jié)支撐，并且，所述可調(diào)節(jié)支撐用于使所述執(zhí)行盤體(21)沿第一方向在第一高度位置和第二高度位置之間平移升降；

其中，所述第二高度位置與擦拭模組(80)在掃地機器人(70)的底部裝設(shè)位置相鄰，并且，所述第一高度位置低于所述第二高度位置；

其中，所述掃地機器人(70)在所述底部裝設(shè)位置產(chǎn)生用于吸附所述擦拭模組(80)的持續(xù)耦合力，所述耦合機構(gòu)(90)用于產(chǎn)生大于所述持續(xù)耦合力的可控耦合力，以允許所述擦拭模組(80)基于所述可控耦合力與所述執(zhí)行盤體(21)的所述平移升降的協(xié)同配合而在所述掃地機器人(70)被拆裝。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基站，其特征在于，

所述掃地機器人(70)裝設(shè)有主機耦合組件(71)，所述擦拭模組(80)包括模組耦合組件(81)，并且，所述持續(xù)耦合力包括所述主機耦合組件(71)與所述模組耦合組件(81)之間產(chǎn)生的永磁吸附力；

所述耦合機構(gòu)(90)包括電磁組件，所述可控耦合力包括所述電磁組件與所述模組耦合組件(81)之間產(chǎn)生的電磁吸附力，并且，所述電磁吸附力大于所述永磁吸附力。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的基站，其特征在于，

所述主機耦合組件(71)包括第一鐵質(zhì)構(gòu)件；

所述模組耦合組件(81)包括永磁構(gòu)件(81a)和第二鐵質(zhì)構(gòu)件(81b)；

其中，所述擦拭模組(80)包括介質(zhì)托架(82)，所述永磁構(gòu)件(81a)布置在所述介質(zhì)托架(82)朝向所述掃地機器人(70)的一側(cè)，并且，所述第二鐵質(zhì)構(gòu)件(81b)布置在所述介質(zhì)托架(82)朝向所述維護托盤(20)的另一側(cè)；

其中，所述永磁吸附力在所述永磁構(gòu)件(81a)和所述第一鐵質(zhì)構(gòu)件之間產(chǎn)生，并且，所述電磁吸附力在所述電磁組件和所述第二鐵質(zhì)構(gòu)件(81b)之間產(chǎn)生。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的基站，其特征在于，所述基站進一步包括：

電驅(qū)模組，所述電驅(qū)模組與所述升降機構(gòu)(30)和所述電磁組件電控連接，以協(xié)同控制對所述升降機構(gòu)(30)的升降驅(qū)動、以及對所述電磁組件的可控通電。

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的基站，其特征在于，

所述擦拭模組(80)包括可被所述掃地機器人(70)驅(qū)動旋轉(zhuǎn)的介質(zhì)托架(82)，所述介質(zhì)托架(82)用于裝設(shè)擦拭介質(zhì)(800)；

所述主機耦合組件(71)、所述模組耦合組件(81)以及所述耦合機構(gòu)(90)均與所述介質(zhì)托架(82)的旋轉(zhuǎn)軸心對位布置。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基站，其特征在于，

所述維護托盤(20)還包括連接所述執(zhí)行盤體(21)的中空筒柱(22)；

所述耦合機構(gòu)(90)固定裝設(shè)在所述中空筒腔(22)內(nèi)。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的基站，其特征在于，

所述中空筒柱(22)在所述執(zhí)行盤體(21)的底面?zhèn)认鲁裂由臁?/p>

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的基站，其特征在于，

所述基站底座(10)包括用于停駐所述掃地機器人(70)的底座主殼(12)，其中，所述底座主殼(12)的內(nèi)部形成底座內(nèi)腔(100)，并且，所述底座主殼(12)具有暴露所述底座內(nèi)腔(100)的托盤豁口(122)；

所述執(zhí)行盤體(21)在所述托盤豁口(122)被所述升降機構(gòu)(30)懸置支撐；

所述基站底座(10)還包括布置在所述底座內(nèi)腔(100)中的導向筒柱(111)；

其中，所述中空筒柱(22)與所述導向筒柱(111)沿所述第一方向滑動插接，以將所述執(zhí)行盤體(21)的所述平移升降約束在所述第一方向上。