[發明專利]鋼索檢測裝置

在審

• 申請號: 202210223193.1
• 申請日: 2022-03-07
• 公開（公告）號: CN114544667A
• 公開（公告）日: 2022-05-27
• 發明（設計）人: 劉江;徐逸非;賀家順;劉倩;徐皓;陶宇峰;楊遠見;吳祖正;項女桐;張千勇
• 申請（專利權）人: 重慶工程職業技術學院
• 主分類號: G01N21/952
• 分類號: G01N21/952;G01N21/01;G01N29/265
• 代理公司: 合肥國和專利代理事務所(普通合伙) 34131
• 代理人: 張祥騫

1.鋼索檢測裝置，其特征在于：包括支撐單元、鎖定調節單元、制動單元、轉動單元和圖像采集檢測單元；

所述支撐單元包括自上向下依次設置的上支撐件(101)與下支撐件(102)以及連接在上支撐件(101)與下支撐件(102)之間的若干支柱；所述鎖定調節單元包括對稱安裝在上支撐件(101)上的兩個行走組件一(201)、對稱安裝在下支撐件(102)上的兩個行走組件二(202)、用于調節兩個行走組件一(201)間距的氣缸組件和用于調節兩個行走組件二位置的調節組件；所述調節組件包括上端轉動連接在下支撐件(102)上、下端設有副車輪組件(218)的調節桿(208)、連接在調節桿(208)與行走組件二(202)之間的拉桿(209)、連接在行走組件二(202)與下支撐件(102)之間的彈簧一(210)以及連接在調節桿(208)與下支撐件(102)之間的彈簧二(211)；所述制動單元包括蝸輪蝸桿結構一(303)、蝸輪蝸桿結構二(304)、用于驅動蝸輪蝸桿結構一運轉的電機一(301)和用于驅動蝸輪蝸桿結構二運轉的電機二(302)；所述蝸輪蝸桿結構一(303)和蝸輪蝸桿結構二(304)均包括上下兩端分別安裝在上支撐件(101)與下支撐件(102)上的蝸桿(305)和與蝸桿(305)相嚙合的蝸輪(306)；所述蝸輪(306)通過齒輪傳動組件一帶動行走組件一(201)和行走組件二(202)運動；所述轉動單元包括設置在上支撐件(101)內壁上且通過齒輪傳動組件二與蝸輪蝸桿結構一(303)中的蝸桿(305)嚙合相連的轉向齒環(401)。

2.根據權利要求1所述的鋼索檢測裝置，其特征在于：所述圖像采集檢測單元(500)安裝在支撐單元(100)上；所述圖像采集檢測單元(500)包括攝像頭(501)和超聲波檢測儀(502)。

3.根據權利要求1所述的鋼索檢測裝置，其特征在于：所述電機一(301)通過齒輪傳動組件三與蝸輪蝸桿結構一(303)傳動配合；所述電機二(302)通過齒輪傳動組件四與蝸輪蝸桿結構二(304)傳動配合；所述齒輪傳動組件三和齒輪傳動組件四均包括安裝在電機輸出軸上的齒輪一(323)和安裝在蝸桿(305)的下端且與齒輪一(323)相嚙合的齒輪二(324)。

4.根據權利要求1所述的鋼索檢測裝置，其特征在于：所述齒輪傳動組件一包括通過傳動軸一(307)與蝸輪(306)相連的齒輪三(308)、對稱設置在齒輪三(308)上下兩側且均與齒輪三(308)嚙合相連的齒輪四(309)與齒輪五(310)、通過傳動軸二(319)與齒輪四(309)相連的齒輪六(311)、與齒輪六(311)嚙合相連的齒輪七(312)、通過傳動軸三(320)與齒輪七(312)相連的齒輪八(313)、與齒輪八(313)嚙合相連的齒輪九(314)、通過傳動軸四(321)與齒輪五(310)相連的齒輪十(315)、與齒輪十(315)嚙合相連的齒輪十一(316)、通過傳動軸五(322)與齒輪十一(316)相連的齒輪十二(317)以及與齒輪十二(317)嚙合相連的齒輪十三(318)；所述齒輪九(314)與行走組件一(201)相連；所述齒輪十三(318)與行走組件二(202)相連。

5.根據權利要求1所述的鋼索檢測裝置，其特征在于：所述齒輪傳動組件二包括與蝸輪蝸桿結構一(303)中的蝸桿(305)嚙合相連的制動齒輪(402)、通過傳動軸六(403)與制動齒輪(402)相連的齒輪十五(404)、套設在齒輪十五(404)外側且與齒輪十五(404)相嚙合的傳動齒環(405)、位于傳動齒環(405)內側且與傳動齒環(405)嚙合相連的齒輪十六(406)、通過傳動軸七(407)與齒輪十六(406)相連的齒輪十七(408)和與齒輪十七(408)嚙合相連的齒輪十四(409)；所述齒輪十四(409)與轉向齒環(401)嚙合相連。

6.根據權利要求1所述的鋼索檢測裝置，其特征在于：所述氣缸組件包括氣缸(203)、通過管路(204)與氣缸(203)相連的電磁閥(205)、通過管路(204)與電磁閥(205)相連的儲氣罐(206)和通過管路(204)與儲氣罐(206)相連的氣泵(207)。