[發(fā)明專利]鋼索檢測(cè)裝置

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202210223193.1
• 申請(qǐng)日: 2022-03-07
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN114544667A
• 公開(kāi)（公告）日: 2022-05-27
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉江;徐逸非;賀家順;劉倩;徐皓;陶宇峰;楊遠(yuǎn)見(jiàn);吳祖正;項(xiàng)女桐;張千勇
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 重慶工程職業(yè)技術(shù)學(xué)院
• 主分類號(hào): G01N21/952
• 分類號(hào): G01N21/952;G01N21/01;G01N29/265
• 代理公司: 合肥國(guó)和專利代理事務(wù)所(普通合伙) 34131
• 代理人: 張祥騫

本發(fā)明涉及一種鋼索檢測(cè)裝置，包括支撐單元、鎖定調(diào)節(jié)單元、制動(dòng)單元、轉(zhuǎn)動(dòng)單元和圖像采集檢測(cè)單元。支撐單元包括上支撐件、下支撐件和若干支柱。鎖定調(diào)節(jié)單元包括行走組件一、行走組件二、氣缸組件和調(diào)節(jié)組件。制動(dòng)單元包括蝸輪蝸桿結(jié)構(gòu)一、蝸輪蝸桿結(jié)構(gòu)二、電機(jī)一和電機(jī)二。蝸輪蝸桿結(jié)構(gòu)一和蝸輪蝸桿結(jié)構(gòu)二均包括蝸桿和蝸輪。蝸輪通過(guò)齒輪傳動(dòng)組件一帶動(dòng)行走組件一和行走組件二運(yùn)動(dòng)。轉(zhuǎn)動(dòng)單元包括設(shè)置在上支撐件內(nèi)壁上且通過(guò)齒輪傳動(dòng)組件二與蝸輪蝸桿結(jié)構(gòu)一中的蝸桿嚙合相連的轉(zhuǎn)向齒環(huán)。本發(fā)明能夠解決現(xiàn)有技術(shù)中的不足，對(duì)鋼索進(jìn)行高效、準(zhǔn)確地檢測(cè)，安全系數(shù)高、不受天氣影響，適用范圍廣。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及鋼索檢測(cè)技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種鋼索檢測(cè)裝置。

背景技術(shù)

橋梁鋼索通常采用鋼繩結(jié)構(gòu)將橋面跟橋墩進(jìn)行懸掛。由于長(zhǎng)期暴露在自然環(huán)境中，鋼索不可避免地會(huì)被自然環(huán)境的污染所侵蝕，為了確保橋梁的使用安全，避免橋梁發(fā)生損壞及危害公共安全，需要定期對(duì)橋梁以及鋼索進(jìn)行檢測(cè)維護(hù)。目前，通常采用人工檢測(cè)的方式對(duì)鋼索進(jìn)行檢測(cè)，這樣的方式十分危險(xiǎn)，且檢測(cè)效率極低，不利于批量檢測(cè)。而且現(xiàn)有的一些檢測(cè)設(shè)備是采用懸浮于空中的方式對(duì)鋼索進(jìn)行監(jiān)測(cè)拍攝，這種方式只適合在天氣條件好的情況下進(jìn)行，使用范圍受限，持續(xù)工作能力低。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種鋼索檢測(cè)裝置，該檢測(cè)裝置能夠解決現(xiàn)有技術(shù)中的不足，對(duì)鋼索進(jìn)行高效、準(zhǔn)確地檢測(cè)，安全系數(shù)高、不受天氣影響，適用范圍廣。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用了以下技術(shù)方案：

一種鋼索檢測(cè)裝置，包括支撐單元、鎖定調(diào)節(jié)單元、制動(dòng)單元、轉(zhuǎn)動(dòng)單元和圖像采集檢測(cè)單元。

所述支撐單元包括自上向下依次設(shè)置的上支撐件與下支撐件以及連接在上支撐件與下支撐件之間的若干支柱。所述鎖定調(diào)節(jié)單元包括對(duì)稱安裝在上支撐件上的兩個(gè)行走組件一、對(duì)稱安裝在下支撐件上的兩個(gè)行走組件二、用于調(diào)節(jié)兩個(gè)行走組件一間距的氣缸組件和用于調(diào)節(jié)兩個(gè)行走組件二位置的調(diào)節(jié)組件；所述調(diào)節(jié)組件包括上端轉(zhuǎn)動(dòng)連接在下支撐件上、下端設(shè)有副車輪組件的調(diào)節(jié)桿、連接在調(diào)節(jié)桿與行走組件二之間的拉桿、連接在行走組件二與下支撐件之間的彈簧一以及連接在調(diào)節(jié)桿與下支撐件之間的彈簧二。所述制動(dòng)單元包括蝸輪蝸桿結(jié)構(gòu)一、蝸輪蝸桿結(jié)構(gòu)二、用于驅(qū)動(dòng)蝸輪蝸桿結(jié)構(gòu)一運(yùn)轉(zhuǎn)的電機(jī)一和用于驅(qū)動(dòng)蝸輪蝸桿結(jié)構(gòu)二運(yùn)轉(zhuǎn)的電機(jī)二；所述蝸輪蝸桿結(jié)構(gòu)一和蝸輪蝸桿結(jié)構(gòu)二均包括上下兩端分別安裝在上支撐件與下支撐件上的蝸桿和與蝸桿相嚙合的蝸輪；所述蝸輪通過(guò)齒輪傳動(dòng)組件一帶動(dòng)行走組件一和行走組件二運(yùn)動(dòng)。所述轉(zhuǎn)動(dòng)單元包括設(shè)置在上支撐件內(nèi)壁上且通過(guò)齒輪傳動(dòng)組件二與蝸輪蝸桿結(jié)構(gòu)一中的蝸桿嚙合相連的轉(zhuǎn)向齒環(huán)。

進(jìn)一步的，所述圖像采集檢測(cè)單元安裝在支撐單元上；所述圖像采集檢測(cè)單元包括攝像頭和超聲波檢測(cè)儀。

進(jìn)一步的，所述電機(jī)一通過(guò)齒輪傳動(dòng)組件三與蝸輪蝸桿結(jié)構(gòu)一傳動(dòng)配合；所述電機(jī)二通過(guò)齒輪傳動(dòng)組件四與蝸輪蝸桿結(jié)構(gòu)二傳動(dòng)配合；所述齒輪傳動(dòng)組件三和齒輪傳動(dòng)組件四均包括安裝在電機(jī)輸出軸上的齒輪一和安裝在蝸桿的下端且與齒輪一相嚙合的齒輪二。

進(jìn)一步的，所述齒輪傳動(dòng)組件一包括通過(guò)傳動(dòng)軸一與蝸輪相連的齒輪三、對(duì)稱設(shè)置在齒輪三上下兩側(cè)且均與齒輪三嚙合相連的齒輪四與齒輪五、通過(guò)傳動(dòng)軸二與齒輪四相連的齒輪六、與齒輪六嚙合相連的齒輪七、通過(guò)傳動(dòng)軸三與齒輪七相連的齒輪八、與齒輪八嚙合相連的齒輪九、通過(guò)傳動(dòng)軸四與齒輪五相連的齒輪十、與齒輪十嚙合相連的齒輪十一、通過(guò)傳動(dòng)軸五與齒輪十一相連的齒輪十二以及與齒輪十二嚙合相連的齒輪十三；所述齒輪九與行走組件一相連；所述齒輪十三與行走組件二相連。

進(jìn)一步的，所述齒輪傳動(dòng)組件二包括與蝸輪蝸桿結(jié)構(gòu)一中的蝸桿嚙合相連的制動(dòng)齒輪、通過(guò)傳動(dòng)軸六與制動(dòng)齒輪相連的齒輪十五、套設(shè)在齒輪十五外側(cè)且與齒輪十五相嚙合的傳動(dòng)齒環(huán)、位于傳動(dòng)齒環(huán)內(nèi)側(cè)且與傳動(dòng)齒環(huán)嚙合相連的齒輪十六、通過(guò)傳動(dòng)軸七與齒輪十六相連的齒輪十七和與齒輪十七嚙合相連的齒輪十四；所述齒輪十四與轉(zhuǎn)向齒環(huán)嚙合相連。