[發明專利]電阻點焊飛濺識別方法、裝置、設備及存儲介質

有效

• 申請號: 202210219371.3
• 申請日: 2022-03-08
• 公開（公告）號: CN114535768B
• 公開（公告）日: 2023-05-26
• 發明（設計）人: 張茂;劉敦敦;吳加沖;范懿;趙光德
• 申請（專利權）人: 東風汽車集團股份有限公司
• 主分類號: B23K11/36
• 分類號: B23K11/36;B23K11/11
• 代理公司: 武漢智權專利代理事務所(特殊普通合伙) 42225
• 代理人: 張凱

本發明公開了一種電阻點焊飛濺識別方法、裝置、設備及存儲介質，所述方法通過獲取當前板材在電阻點焊過程中兩電極帽之間隨時間動態變化的測量電阻對應的動態電阻曲線；獲取動態電阻曲線中每個時間點的近似斜率，對近似斜率對應的斜率曲線進行差分處理，獲得差分斜率曲線；對斜率曲線和差分斜率曲線進行相乘處理，獲得乘積曲線以及乘積曲線中的斜率異常波動特征，對斜率異常波動特征進行分段閾值識別，獲得飛濺特征點，能夠實現在線監控，為電阻點焊質量監控系統的有效運行提供有效支撐，提升了飛濺特征識別準確性，具有追溯性，降低了電阻點焊飛濺檢查成本，縮短了電阻點焊飛濺檢查時間，提升了電阻點焊飛濺識別的速度和效率。

技術領域

本發明涉及電阻點焊質量監控技術領域，尤其涉及一種電阻點焊飛濺識別方法、裝置、設備及存儲介質。

背景技術

在點焊過程中，由于電阻點焊貼合面或者電極與焊件表面噴出微細熔化金屬顆粒，會出現飛濺現象，現有點焊過程中是通過人工目視觀察電阻點焊過程中是否存在金屬顆粒的飛出，或者進行焊點破壞性檢查，從而確認板材鋼板內部是否存在毛刺，有毛刺即存在飛濺，現有的人工觀察方式存在人工判斷不準確，記錄困難，飛濺細節觀測不清晰等缺陷，而通過破壞性檢查，則存在同樣依賴人工觀察，并且破壞性檢查成本高，檢查時間長，無法確定飛濺產生的時間等缺陷。

發明內容

本發明的主要目的在于提供一種電阻點焊飛濺識別方法、裝置、設備及存儲介質，旨在解決現有技術中電阻點焊飛濺現象觀測不準確，記錄困難，飛濺細節觀測不清晰，檢查成本高，檢查時間長，并且無法確定飛濺產生的時間的技術問題。

第一方面，本發明提供一種電阻點焊飛濺識別方法，所述電阻點焊飛濺識別方法包括以下步驟：

獲取當前板材在電阻點焊過程中兩電極帽之間隨時間動態變化的測量電阻對應的動態電阻曲線；

獲取所述動態電阻曲線中每個時間點的近似斜率，對所述近似斜率對應的斜率曲線進行差分處理，獲得差分斜率曲線；

對所述斜率曲線和所述差分斜率曲線進行相乘處理，獲得乘積曲線以及所述乘積曲線中的斜率異常波動特征，對所述斜率異常波動特征進行分段閾值識別，獲得飛濺特征點。

可選地，所述獲取當前板材在電阻點焊過程中兩電極帽之間隨時間動態變化的測量電阻對應的動態電阻曲線，包括：

獲取當前板材在電阻點焊過程中兩電極帽之間隨時間動態變化的測量電阻數據；

根據所述測量電阻數據生成不同時間對應不同電阻值的動態電阻曲線。

可選地，所述獲取所述動態電阻曲線中每個時間點的近似斜率，對所述近似斜率對應的斜率曲線進行差分處理，獲得差分斜率曲線，包括：

對所述動態電阻曲線中每個時間點進行直線擬合，獲得每個時間點的近似斜率；

根據預設數量個時間點的近似斜率構建斜率曲線，并對所述斜率曲線進行差分處理，獲得差分斜率曲線。

可選地，所述對所述動態電阻曲線中每個時間點進行直線擬合，獲得每個時間點的近似斜率，包括：

對所述動態電阻曲線中每個時間點進行直線擬合，對擬合結果中的干擾噪聲進行剔除，獲得每個時間點的近似斜率。

可選地，所述根據預設數量個時間點的近似斜率構建斜率曲線，并對所述斜率曲線進行差分處理，獲得差分斜率曲線，包括：

根據預設數量個時間點的近似斜率構建斜率曲線，并對所述斜率曲線進行差分處理，獲得差分處理結果；

根據所述差分處理結果顯示斜率波動異常位置，并消除所述斜率曲線中的部分趨勢信息，獲得差分斜率曲線。