[發明專利]電阻點焊飛濺識別方法、裝置、設備及存儲介質

有效

• 申請號: 202210219371.3
• 申請日: 2022-03-08
• 公開（公告）號: CN114535768B
• 公開（公告）日: 2023-05-26
• 發明（設計）人: 張茂;劉敦敦;吳加沖;范懿;趙光德
• 申請（專利權）人: 東風汽車集團股份有限公司
• 主分類號: B23K11/36
• 分類號: B23K11/36;B23K11/11
• 代理公司: 武漢智權專利代理事務所(特殊普通合伙) 42225
• 代理人: 張凱

1.一種電阻點焊飛濺識別方法，其特征在于，所述電阻點焊飛濺識別方法包括：

獲取當前板材在電阻點焊過程中兩電極帽之間隨時間動態變化的測量電阻對應的動態電阻曲線；

獲取所述動態電阻曲線中每個時間點的近似斜率，對所述近似斜率對應的斜率曲線進行差分處理，獲得差分斜率曲線；

對所述斜率曲線和所述差分斜率曲線進行相乘處理，獲得乘積曲線以及所述乘積曲線中的斜率異常波動特征，對所述斜率異常波動特征進行分段閾值識別，獲得飛濺特征點。

2.如權利要求1所述的電阻點焊飛濺識別方法，其特征在于，所述獲取當前板材在電阻點焊過程中兩電極帽之間隨時間動態變化的測量電阻對應的動態電阻曲線，包括：

獲取當前板材在電阻點焊過程中兩電極帽之間隨時間動態變化的測量電阻數據；

根據所述測量電阻數據生成不同時間對應不同電阻值的動態電阻曲線。

3.如權利要求1所述的電阻點焊飛濺識別方法，其特征在于，所述獲取所述動態電阻曲線中每個時間點的近似斜率，對所述近似斜率對應的斜率曲線進行差分處理，獲得差分斜率曲線，包括：

對所述動態電阻曲線中每個時間點進行直線擬合，獲得每個時間點的近似斜率；

根據預設數量個時間點的近似斜率構建斜率曲線，并對所述斜率曲線進行差分處理，獲得差分斜率曲線。

4.如權利要求3所述的電阻點焊飛濺識別方法，其特征在于，所述對所述動態電阻曲線中每個時間點進行直線擬合，獲得每個時間點的近似斜率，包括：

對所述動態電阻曲線中每個時間點進行直線擬合，對擬合結果中的干擾噪聲進行剔除，獲得每個時間點的近似斜率。

5.如權利要求3所述的電阻點焊飛濺識別方法，其特征在于，所述根據預設數量個時間點的近似斜率構建斜率曲線，并對所述斜率曲線進行差分處理，獲得差分斜率曲線，包括：

根據預設數量個時間點的近似斜率構建斜率曲線，并對所述斜率曲線進行差分處理，獲得差分處理結果；

根據所述差分處理結果顯示斜率波動異常位置，并消除所述斜率曲線中的部分趨勢信息，獲得差分斜率曲線。

6.如權利要求1所述的電阻點焊飛濺識別方法，其特征在于，所述對所述斜率曲線和所述差分斜率曲線進行相乘處理，獲得乘積曲線以及所述乘積曲線中的斜率異常波動特征，對所述斜率異常波動特征進行分段閾值識別，獲得飛濺特征點，包括：

對所述斜率曲線和所述差分斜率曲線通過下式進行相乘處理，獲得乘積曲線以及所述乘積曲線中的斜率異常波動特征：

f(t)＝k^*(t)·Δk(t)

其中，f(t)為乘積曲線的斜率，k^*(t)為將斜率為正的數據t進行取0處理，k(t)為斜率曲線中的斜率，Δk(t)為差分斜率曲線中的差分斜率；

根據預設分段周期對所述斜率異常波動特征進行分段，對分段后的各時間段內的斜率異常波動特征進行對應閾值識別，獲得飛濺特征點；

在檢測到所述斜率異常波動特征小于預設特征數量時，將所述斜率異常波動特征中斜率大于預設斜率閾值的斜率異常波動特征作為飛濺特征點。

7.如權利要求6所述的電阻點焊飛濺識別方法，其特征在于，所述根據預設分段周期對所述斜率異常波動特征進行分段，對分段后的各時間段內的斜率異常波動特征進行對應閾值識別，獲得飛濺特征點，包括：

根據預設分段周期對所述斜率異常波動特征進行分段，獲得分段后對應所述預設分段周期的斜率異常波動特征的集合；

將各集合中的斜率異常波動特征與當前時間段對應的預設閾值進行比較，將大于所述預設閾值的斜率異常波動特征作為當前集合中的飛濺特征，將各集合的飛濺特征的并集作為飛濺特征點。