[發明專利]基于用戶的下車側進行自動/輔助泊車的方法和系統

在審

• 申請號: 202210219070.0
• 申請日: 2022-03-08
• 公開（公告）號: CN114633740A
• 公開（公告）日: 2022-06-17
• 發明（設計）人: 李和安
• 申請（專利權）人: 梅賽德斯-奔馳集團股份公司
• 主分類號: B60W30/06
• 分類號: B60W30/06;G01C21/20;G01S15/931;G01S17/931
• 代理公司: 北京永新同創知識產權代理有限公司 11376
• 代理人: 陳嬋娟

本發明涉及一種基于用戶的下車側進行自動/輔助泊車的方法。所述方法包括以下步驟：獲取待泊入車位的環境信息(S1)；獲取用戶的下車側，并判斷用戶是否要從車身的一側下車(S2)；如果用戶要從車身的一側下車，那么基于用戶的下車側和待泊入車位的環境信息如此規劃泊車路徑，使得在完成泊車時車身在所泊入的車位中的位置偏向與所述下車側相對置的一側(S3)。本發明還涉及一種用于基于用戶的下車側進行自動/輔助泊車的系統和一種用于執行所述方法的計算機程序產品。在本發明的實施例中，可以提高自動/輔助泊車的安全性和用戶下車的舒適性，進而提高自動/輔助泊車的用戶體驗感。

技術領域

本發明涉及自動/輔助泊車領域，尤其涉及一種用于基于用戶的下車側進行自動/輔助泊車的方法，一種用于基于用戶的下車側進行自動/輔助泊車的系統和一種用于執行所述方法的計算機程序產品。

背景技術

隨著泊車技術的發展，自動/輔助泊車系統已進入應用階段，其可以協助甚至完全代替駕駛員操作車輛完成自動/輔助泊車，從而減少駕駛員的操作負擔。在車輛使用自動/輔助泊車技術泊入車位的過程中，自動/輔助泊車系統通常操作車輛停靠在泊入車位的中間位置，即車輛車身的兩側至泊入車位的兩個縱向邊界線或相鄰車位上的車輛車身的距離相等。然而，尤其當泊入車位較窄小時，駕駛員和/或乘客下車時可能會由于下車空間不足而下車不方便，甚至無法打開車門，這嚴重影響了用戶體驗。

因此，如何在待泊入車位較窄小的情況下為駕駛員和/或乘客提供足夠的下車空間成為目前普遍存在的技術難點。

發明內容

本發明的目的在于提供一種用于基于用戶的下車側進行自動/輔助泊車的方法，一種用于基于用戶的下車側進行自動/輔助泊車的系統和一種用于執行所述方法的計算機程序產品，以解決現有技術中的問題。本發明的核心構思在于：提前獲取用戶的下車側，并在用戶要從車身的一側下車時如此規劃泊車路徑，使得在完成泊車時車身在所泊入的車位中的位置偏向與所述下車側相對置的一側，從而為用戶在下車側留出足夠的空間。在本發明的實施例中，可以提高自動/輔助泊車的安全性和用戶下車的舒適性，進而提高自動/輔助泊車的用戶體驗感。

根據本發明的第一方面，提供了一種用于基于用戶的下車側進行自動/輔助泊車的方法。所述方法包括以下步驟：

步驟S1：獲取待泊入車位的環境信息；

步驟S2：獲取用戶的下車側，并判斷用戶是否要從車身的一側下車；

步驟S3：如果用戶要從車身的一側下車，那么基于用戶的下車側和待泊入車位的環境信息如此規劃泊車路徑，使得在完成泊車時車身在所泊入的車位中的位置偏向與所述下車側相對置的一側。

可選地，所述步驟S2可以包括以下步驟：

步驟S21：獲取用戶的車內位置；

步驟S22：判斷用戶的車內位置是否僅在車身的一側。

可選地，所述步驟S2可以包括以下步驟：

步驟S23：詢問用戶選擇下車側；

步驟S24：基于用戶的選擇判斷用戶是否要從車身的一側下車。

可選地，所述方法還包括以下步驟：

步驟S4：基于所規劃的泊車路徑控制所述車輛進行泊車。

可選地，在步驟S1中，通過探測單元獲取待泊入車位的環境信息，其中，所述探測單元包括例如視覺傳感器、超聲波雷達和/或激光雷達。

可選地，所述待泊入車位的環境信息包括例如待泊入車位的縱向邊界線，相鄰車位上的車輛的車身輪廓，待泊入車位及其周圍的障礙物分布情況。