[發明專利]一種塑膠氣泡智能分揀裝置

有效

• 申請號: 202210217917.1
• 申請日: 2022-03-08
• 公開（公告）號: CN114634015B
• 公開（公告）日: 2023-07-25
• 發明（設計）人: 鄒光富;羅中元;李建彬;許知彬;陳觀海
• 申請（專利權）人: 廣東若鉑智能機器人有限公司
• 主分類號: B65G47/24
• 分類號: B65G47/24;B65G47/18;B65G69/04;B65G47/62
• 代理公司: 廣州立凡知識產權代理有限公司 44563
• 代理人: 傅俊朝

本發明涉及一種塑膠氣泡智能分揀裝置，包括：上料機構、輸送機構、視覺分揀機構、下料機構、及控制器；所述上料機構位于所述輸送機構的一端；所述下料機構位于所述輸送機構的另一端；所述視覺分揀機構位于所述輸送機構的一側；所述控制器與所述輸送機構的另一側的側壁固定連接；所述上料機構、所述輸送機構、所述視覺分揀機構均與所述控制器電連接；具備提高塑膠氣泡分揀效率、簡單高效的優點，解決了塑膠氣泡生產過程中，人工分揀效率低下、成本過高、且容易出錯的問題。

技術領域

本發明涉及自動化設備技術領域，更具體地說，它涉及一種塑膠氣泡智能分揀裝置。

背景技術

對于某些小尺寸工件而言，在加工過程中涉及到多個工序，然而某個工序對工件的擺放位置有著統一的要求，所有工件必須朝固定的方向擺放才能流入到下一工序。而工件不但尺寸小，而且數據多，依靠人工目視分揀，不僅增加人員的勞動強度，而且效率低、容易出錯。在競爭激烈的今天，人工分揀的方案在效率上和質量上都無法滿足生產需求。

因此，研究一種塑膠氣泡智能分揀裝置十分有必要。

發明內容

針對現有技術存在的不足，本發明的目的在于提供一種塑膠氣泡智能分揀裝置，具備提高塑膠氣泡分揀效率、簡單高效的優點，解決了塑膠氣泡生產過程中，人工分揀效率低下、成本過高、且容易出錯的問題。

本發明的上述技術目的是通過以下技術方案得以實現的：

一種塑膠氣泡智能分揀裝置，包括：用于納置待分揀的塑膠氣泡并對待分揀的塑膠氣泡進行投放的上料機構、用于接收所述上料機構投放的待分揀的塑膠氣泡并對待分揀的塑膠氣泡進行運輸的輸送機構、用于對所述輸送機構輸送的待分揀的塑膠氣泡進行分揀的視覺分揀機構、用于接收所述視覺分揀機構分揀后的塑膠氣泡的下料機構、及控制器；所述上料機構位于所述輸送機構的一端；所述下料機構位于所述輸送機構的另一端；所述視覺分揀機構位于所述輸送機構的一側；所述控制器與所述輸送機構的另一側的側壁固定連接；所述上料機構、所述輸送機構、所述視覺分揀機構均與所述控制器電連接。

可選的，所述上料機構包括：上料機架；在所述上料機架上滑動設置有滑臺；在所述上料機架上設置有用于帶動所述滑臺滑動的第一氣缸；在所述滑臺上設置有第二氣缸；在所述第二氣缸的伸出端上設置有用于納置待分揀的塑膠氣泡的料倉；在所述上料機架的頂部上設置有滑桿氣缸；在所述滑桿氣缸的滑臺端上設置有第三氣缸；在所述第三氣缸的伸出端上設置有用于抓取所述料倉內的待分揀的塑膠氣泡的手指氣缸；在所述上料機架靠近所述輸送機構的一側上設置有用于引導待分揀的塑膠氣泡落在所述輸送機構上的漏斗框；所述第一氣缸、所述第二氣缸、所述滑桿氣缸、所述第三氣缸、所述手指氣缸均與所述控制器電連接。

可選的，所述輸送機構包括：輸送機架、被動滾軸、主動滾軸、第一驅動電機、輸送皮帶；所述被動滾軸與所述輸送機架的一端轉動連接；所述主動滾軸與所述輸送機架的另一端轉動連接；所述輸送皮帶套設在所述主動滾軸的外側和所述被動滾軸的外側上；所述第一驅動電機與所述輸送機架固定連接；所述第一驅動電機的輸出軸與所述主動滾軸傳動連接；所述第一驅動電機與所述控制器電連接。

可選的，所述輸送機構還包括：用于把堆疊在一起的待分揀的塑膠氣泡分散開來的軟質滾軸、用于驅動所述軟質滾軸轉動的第二驅動電機；所述第二驅動電機的輸出軸與所述軟質滾軸傳動連接；所述軟質滾軸位于所述輸送機架的一端，及位于所述輸送皮帶的上方，且與所述輸送機架轉動連接；所述第二驅動電機與所述輸送機架固定連接；所述第二驅動電機與所述控制器電連接。

可選的，所述視覺分揀機構包括：視覺機械手、若干取料組件；所述取料組件包括：第四氣缸、用于吸附或釋放塑膠氣泡的負壓吸嘴；所述第四氣缸的底座與所述視覺機械手固定連接；所述第四氣缸的伸出端與所述負壓吸嘴固定連接；所述視覺機械手、若干所述第四氣缸、若干所述負壓吸嘴均與所述控制器電連接。