[發(fā)明專利]一種塑膠氣泡智能分揀裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202210217917.1
• 申請(qǐng)日: 2022-03-08
• 公開（公告）號(hào): CN114634015B
• 公開（公告）日: 2023-07-25
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 鄒光富;羅中元;李建彬;許知彬;陳觀海
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 廣東若鉑智能機(jī)器人有限公司
• 主分類號(hào): B65G47/24
• 分類號(hào): B65G47/24;B65G47/18;B65G69/04;B65G47/62
• 代理公司: 廣州立凡知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44563
• 代理人: 傅俊朝

1.一種塑膠氣泡智能分揀裝置，其特征在于，包括：用于納置待分揀的塑膠氣泡并對(duì)待分揀的塑膠氣泡進(jìn)行投放的上料機(jī)構(gòu)、用于接收所述上料機(jī)構(gòu)投放的待分揀的塑膠氣泡并對(duì)待分揀的塑膠氣泡進(jìn)行運(yùn)輸?shù)妮斔蜋C(jī)構(gòu)、用于對(duì)所述輸送機(jī)構(gòu)輸送的待分揀的塑膠氣泡進(jìn)行分揀的視覺分揀機(jī)構(gòu)、用于接收所述視覺分揀機(jī)構(gòu)分揀后的塑膠氣泡的下料機(jī)構(gòu)、及控制器；所述上料機(jī)構(gòu)位于所述輸送機(jī)構(gòu)的一端；所述下料機(jī)構(gòu)位于所述輸送機(jī)構(gòu)的另一端；所述視覺分揀機(jī)構(gòu)位于所述輸送機(jī)構(gòu)的一側(cè)；所述控制器與所述輸送機(jī)構(gòu)的另一側(cè)的側(cè)壁固定連接；所述上料機(jī)構(gòu)、所述輸送機(jī)構(gòu)、所述視覺分揀機(jī)構(gòu)均與所述控制器電連接；所述上料機(jī)構(gòu)包括：上料機(jī)架；在所述上料機(jī)架上滑動(dòng)設(shè)置有滑臺(tái)；在所述上料機(jī)架上設(shè)置有用于帶動(dòng)所述滑臺(tái)滑動(dòng)的第一氣缸；在所述滑臺(tái)上設(shè)置有第二氣缸；在所述第二氣缸的伸出端上設(shè)置有用于納置待分揀的塑膠氣泡的料倉；在所述上料機(jī)架的頂部上設(shè)置有滑桿氣缸；在所述滑桿氣缸的滑臺(tái)端上設(shè)置有第三氣缸；在所述第三氣缸的伸出端上設(shè)置有用于抓取所述料倉內(nèi)的待分揀的塑膠氣泡的手指氣缸；在所述上料機(jī)架靠近所述輸送機(jī)構(gòu)的一側(cè)上設(shè)置有用于引導(dǎo)待分揀的塑膠氣泡落在所述輸送機(jī)構(gòu)上的漏斗框；所述第一氣缸、所述第二氣缸、所述滑桿氣缸、所述第三氣缸、所述手指氣缸均與所述控制器電連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種塑膠氣泡智能分揀裝置，其特征在于，所述輸送機(jī)構(gòu)包括：輸送機(jī)架、被動(dòng)滾軸、主動(dòng)滾軸、第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)、輸送皮帶；所述被動(dòng)滾軸與所述輸送機(jī)架的一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接；所述主動(dòng)滾軸與所述輸送機(jī)架的另一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接；所述輸送皮帶套設(shè)在所述主動(dòng)滾軸的外側(cè)和所述被動(dòng)滾軸的外側(cè)上；所述第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)與所述輸送機(jī)架固定連接；所述第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸與所述主動(dòng)滾軸傳動(dòng)連接；所述第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)與所述控制器電連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種塑膠氣泡智能分揀裝置，其特征在于，所述輸送機(jī)構(gòu)還包括：用于把堆疊在一起的待分揀的塑膠氣泡分散開來的軟質(zhì)滾軸、用于驅(qū)動(dòng)所述軟質(zhì)滾軸轉(zhuǎn)動(dòng)的第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)；所述第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸與所述軟質(zhì)滾軸傳動(dòng)連接；所述軟質(zhì)滾軸位于所述輸送機(jī)架的一端，及位于所述輸送皮帶的上方，且與所述輸送機(jī)架轉(zhuǎn)動(dòng)連接；所述第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)與所述輸送機(jī)架固定連接；所述第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)與所述控制器電連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種塑膠氣泡智能分揀裝置，其特征在于，所述視覺分揀機(jī)構(gòu)包括：視覺機(jī)械手、若干取料組件；所述取料組件包括：第四氣缸、用于吸附或釋放塑膠氣泡的負(fù)壓吸嘴；所述第四氣缸的底座與所述視覺機(jī)械手固定連接；所述第四氣缸的伸出端與所述負(fù)壓吸嘴固定連接；所述視覺機(jī)械手、若干所述第四氣缸、若干所述負(fù)壓吸嘴均與所述控制器電連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種塑膠氣泡智能分揀裝置，其特征在于，所述下料機(jī)構(gòu)包括：下料機(jī)架、下料模；所述下料模與所述下料機(jī)架固定連接；在所述下料模上開設(shè)有若干用于納置分揀后的塑膠氣泡的料腔。

6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種塑膠氣泡智能分揀裝置，其特征在于，所述第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)為伺服電機(jī)。

7.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種塑膠氣泡智能分揀裝置，其特征在于，所述第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)為伺服電機(jī)。