[發明專利]牙線全自動包裝機

有效

• 申請號: 202210217673.7
• 申請日: 2022-03-08
• 公開（公告）號: CN114313416B
• 公開（公告）日: 2022-05-27
• 發明（設計）人: 趙永雷;周海明;趙永生
• 申請（專利權）人: 江蘇長沐智能裝備有限公司;菏澤好達實業有限公司
• 主分類號: B65B35/36
• 分類號: B65B35/36;B65B57/20;B65B43/18;B65B51/14;B65B43/30;B65B43/26;B65G47/90
• 代理公司: 蘇州九方專利代理事務所(特殊普通合伙) 32398
• 代理人: 張文婷;王啊明

1.一種牙線全自動包裝機，其特征在于，包括：機架（8）以及安裝在所述機架（8）上的牙線上料機構（1）、牙線輸送線裝置（2）、牙線計數補數機構（3）、包裝袋供料機構（4）、轉盤包裝裝置（5）、袋口成型機構（6）和裝袋機構（7）；

所述牙線上料機構（1）用于抓取周轉箱并將周轉箱上串裝有若干牙線的載料筷傳遞給所述牙線輸送線裝置（2）；

所述牙線計數補數機構（3）用于拾取所述牙線輸送線裝置（2）上的載料筷并將牙線定量的交接至所述裝袋機構（7）；

所述轉盤包裝裝置（5）設置有上袋工位、裝料工位和封口工位，所述轉盤包裝裝置（5）于上袋工位處夾取來自所述包裝袋供料機構（4）輸送的包裝袋移動至裝料工位；所述袋口成型機構（6）設置在所述裝料工位處，用于將移動到位的包裝袋袋口撐開成型，并由所述裝袋機構（7）將牙線整齊堆垛裝入包裝袋內；所述轉盤包裝裝置（5）能夠驅動完成裝料的包裝袋移動至封口工位處進行封口；

其中，所述牙線計數補數機構（3）包括搬運機構（31）、定數輸送機構（32）、第一推料機構（33）和第二推料機構（35），所述定數輸送機構（32）包括至少兩個平行間隔設置的輸送桿（321）以及用于對所述輸送桿（321）進行夾持定位的輸送桿夾持機構（322），所述輸送桿（321）遠離所述搬運機構（31）的一端向下傾斜布置；所述搬運機構（31）往返于所述牙線輸送線裝置（2）和所述定數輸送機構（32）之間，用于抓取載料筷運動至與所述輸送桿（321）一一對接；所述第一推料機構（33）用于將對接后載料筷上的牙線推至所述輸送桿（321）上；所述第二推料機構（35）用于將所述輸送桿（321）上定量分數后的牙線推入所述裝袋機構（7）；

所述裝袋機構（7）包括轉向驅動模組（71）和設置在所述轉向驅動模組（71）上的取料模組，所述轉向驅動模組（71）用于驅動所述取料模組在水平狀態與豎直狀態之間往復切換；所述取料模組包括仿形于牙線頭部空間的取料桿（72）和取放料驅動模組（710），所述取放料驅動模組（710）用于驅動所述取料桿（72）在水平狀態時移動與所述輸送桿（321）一一對接進行取料或在豎直狀態時移動伸入包裝袋內進行裝料；所述取料桿（72）上設置有可活動的卡鉤（73），所述卡鉤（73）用于在取料后動作凸露在所述取料桿（72）的外部進行止擋牙線堆、或在裝料時動作收縮在所述取料桿（72）內；

所述取料桿（72）內設置有容置腔，所述容置腔內安裝有卡料氣缸（78）和連接在該卡料氣缸（78）上的滑動塊（79），所述卡鉤（73）設置有兩個，分別轉動安裝在所述滑動塊（79）的兩側，所述取料桿（72）靠近一端部對應于兩個所述卡鉤（73）設置有兩個導向槽（721），所述卡料氣缸（78）用于驅動所述滑動塊（79）往復滑動帶動兩個所述卡鉤（73）沿所述導向槽（721）運動。

2.根據權利要求1所述的牙線全自動包裝機，其特征在于：所述輸送桿（321）上均沿輸送方向依次設置有第一檢測工位和第二檢測工位，并在所述第一檢測工位及所述第二檢測工位處均設置有用于檢測牙線的檢測模塊（323）；當任一所述輸送桿（321）處于第一檢測工位的檢測模塊（323）檢測到有料、并且另一所述輸送桿（321）處于第二檢測工位的檢測模塊（323）未檢測到有料時，由所述搬運機構（31）抓取對應的一個載料筷對少料的所述輸送桿（321）進行補料。

3.根據權利要求2所述的牙線全自動包裝機，其特征在于：所述輸送桿（321）上均沿輸送方向依次設置有第一夾持工位、第二夾持工位、第三夾持工位和第四夾持工位，所述第一檢測工位及所述第二檢測工位位于所述第二夾持工位和第三夾持工位之間；所述第一夾持工位、所述第二夾持工位、所述第三夾持工位及所述第四夾持工位處均設置有所述輸送桿夾持機構（322），四個所述輸送桿夾持機構（322）交替松開所述輸送桿（321），以使得在所述輸送桿（321）上分段進行輸送牙線。

4.根據權利要求3所述的牙線全自動包裝機，其特征在于：所述輸送桿（321）上均還設置有第三檢測工位，位于所述第二檢測工位和所述第三夾持工位之間，所述第三檢測工位處設置有檢測模塊（323）；所述定數輸送機構（32）還包括定量分數機構（324），所述定量分數機構（324）與所述第三檢測工位處的檢測模塊（323）配合使用對所述輸送桿（321）上位于其上游的牙線進行止擋。