[發明專利]牙線全自動包裝機

有效

• 申請號: 202210217673.7
• 申請日: 2022-03-08
• 公開（公告）號: CN114313416B
• 公開（公告）日: 2022-05-27
• 發明（設計）人: 趙永雷;周海明;趙永生
• 申請（專利權）人: 江蘇長沐智能裝備有限公司;菏澤好達實業有限公司
• 主分類號: B65B35/36
• 分類號: B65B35/36;B65B57/20;B65B43/18;B65B51/14;B65B43/30;B65B43/26;B65G47/90
• 代理公司: 蘇州九方專利代理事務所(特殊普通合伙) 32398
• 代理人: 張文婷;王啊明

本發明公開了一種牙線全自動包裝機，包括：機架以及安裝在所述機架上的牙線上料機構、牙線輸送線裝置、牙線計數補數機構、包裝袋供料機構、轉盤包裝裝置、袋口成型機構和裝袋機構；所述牙線上料機構用于將串裝有若干牙線的載料筷傳遞給牙線輸送線裝置；所述牙線計數補數機構用于拾取牙線輸送線裝置上的載料筷并將牙線定量的交接至裝袋機構；所述轉盤包裝裝置于上袋工位處夾取來自包裝袋供料機構輸送的包裝袋移動至裝料工位；所述袋口成型機構用于將包裝袋袋口撐開成型，并由裝袋機構將牙線整齊裝入包裝袋內；所述轉盤包裝裝置驅動完成裝料的包裝袋移動至封口工位處進行封口。該牙線全自動包裝機能夠實現牙線自動化包裝作業，提高生產效率。

技術領域

本發明涉及包裝機技術領域，特別涉及一種牙線全自動包裝機。

背景技術

牙線通常是指具有弓形頭部以及弧形柄部的牙線棒，弓形頭部繃緊有采用尼龍線、絲線或滌淪線等制成的牙線。牙線在日?？谇蛔o理中彌補了牙刷的不足之處，能夠清除牙菌斑、軟垢、食物殘渣等，有利于剔除普通牙簽觸及不到部位的雜物，特別是對平的或凸的牙面使用效果最為顯著，具有使用方便、高效、安全、衛生等優點。

牙線一般都是成包出售，在出廠前需要將牙線按照規定數量裝入包裝袋中。目前，普遍都是采用人工進行裝袋作業，至少存在以下缺陷：1、需要投入人力多，效率低；2、人工計數容易出錯，不能保證牙線裝袋數量準確；3、牙線裝袋散亂，影響美觀性，占用空間大，減少牙線容納數量，容易擠破包裝袋，不便于運輸。

發明內容

本發明所要解決的問題是提供一種牙線全自動包裝機，以克服現有技術包裝牙線效率低下、牙線裝袋數量容易出現偏差以及牙線裝袋散亂的缺陷。

本發明為了解決其技術問題所采用的技術方案是：一種牙線全自動包裝機，包括：機架以及安裝在所述機架上的牙線上料機構、牙線輸送線裝置、牙線計數補數機構、包裝袋供料機構、轉盤包裝裝置、袋口成型機構和裝袋機構；

所述牙線上料機構用于抓取周轉箱并將周轉箱上串裝有若干牙線的載料筷傳遞給所述牙線輸送線裝置；

所述牙線計數補數機構用于拾取所述牙線輸送線裝置上的載料筷并將牙線定量的交接至所述裝袋機構；

所述轉盤包裝裝置設置有上袋工位、裝料工位和封口工位，所述轉盤包裝裝置于上袋工位處夾取來自所述包裝袋供料機構輸送的包裝袋移動至裝料工位；所述袋口成型機構設置在所述裝料工位處，用于將移動到位的包裝袋袋口撐開成型，并由所述裝袋機構將牙線整齊堆垛裝入包裝袋內；所述轉盤包裝裝置能夠驅動完成裝料的包裝袋移動至封口工位處進行封口。

作為本發明的進一步改進，所述牙線計數補數機構包括搬運機構、定數輸送機構、第一推料機構和第二推料機構，所述定數輸送機構包括至少兩個平行間隔設置的輸送桿以及用于對所述輸送桿進行夾持定位的輸送桿夾持機構，所述輸送桿遠離所述搬運機構的一端向下傾斜布置；所述搬運機構往返于所述牙線輸送線裝置和所述定數輸送機構之間，用于抓取載料筷運動至與所述輸送桿一一對接；所述第一推料機構用于將對接后載料筷上的牙線推至所述輸送桿上；所述第二推料機構用于將所述輸送桿上定量分數后的牙線推入所述裝袋機構。

作為本發明的進一步改進，所述輸送桿上均沿輸送方向依次設置有第一檢測工位和第二檢測工位，并在所述第一檢測工位及所述第二檢測工位處均設置有用于檢測牙線的檢測模塊；當任一所述輸送桿處于第一檢測工位的檢測模塊檢測到有料、并且另一所述輸送桿處于第二檢測工位的檢測模塊未檢測到有料時，由所述搬運機構抓取對應的一個載料筷對少料的所述輸送桿進行補料。

作為本發明的進一步改進，所述輸送桿上均沿輸送方向依次設置有第一夾持工位、第二夾持工位、第三夾持工位和第四夾持工位，所述第一檢測工位及所述第二檢測工位位于所述第二夾持工位和第三夾持工位之間；所述第一夾持工位、所述第二夾持工位、所述第三夾持工位及所述第四夾持工位處均設置有所述輸送桿夾持機構，四個所述輸送桿夾持機構交替松開所述輸送桿，以使得在所述輸送桿上分段進行輸送牙線。