[發明專利]一種物流系統模擬測試平臺

在審

• 申請號: 202210217549.0
• 申請日: 2022-03-07
• 公開（公告）號: CN114721287A
• 公開（公告）日: 2022-07-08
• 發明（設計）人: 魏文龍;楊振;李興鶴;劉建;李武君
• 申請（專利權）人: 上海辛格林納新時達電機有限公司
• 主分類號: G05B17/02
• 分類號: G05B17/02
• 代理公司: 上海晨皓知識產權代理事務所(普通合伙) 31260
• 代理人: 成麗杰

本發明提供了一種物流系統模擬測試平臺，包括模擬測試系統，模擬下位機用于接收模擬上位機及物流系統的PLC控制器發送的控制指令，并將控制指令產生的光電信號反饋至物流系統的PLC控制器和運動控制器，模擬下位機還用于獲取PLC控制器及所述物流系統的編碼器的反饋數據來演算貨物位置、物流系統平移部分和提升部分的光電狀態，并將光電狀態反饋到模擬上位機，模擬上位機用于根據光電狀態顯示環境信息，并用于調整修改光電狀態的參數信息。本發明通過模擬測試系統對物流系統進行模擬測試，能夠提高測試效率、降低測試成本。

技術領域

本發明涉及到物流系統模擬測試技術領域，尤其涉及到一種物流系統模擬測試平臺。

背景技術

物流系統需要通過測試，在多名工程師經過長期現場調試下以確保系統正常運行，存在不同使用現場與定制化需求，測試環境存在不明朗不充分的情況，大大加大了后續的維護周期與成本。為了便于工程師針對現場異常情況進行模擬測試與調試物流系統，節省現場測試與調試成本，有必要提出一種物流系統模擬測試平臺。

發明內容

本發明提供了一種物流系統模擬測試平臺，該物流系統模擬測試平臺包括模擬測試系統，所述模擬測試系統用于模擬測試所述物流系統；所述物流系統視為被測系統。已知的，物流系統為現有用于分揀貨物的物流系統，包括：提升部分和平移部分，以及PC端上位機、運動控制器、PLC控制器、HMI人機交互端，操作人員通過與HMI人機交互端進行交互，交互信息上傳至PLC控制器，PLC控制器根據交互信息通過運動控制器控制提升部分和平移部分運行，運動控制器具體為STEP控制器。提升部分包括具有轎廂的提升機；平移部分包括提升機外部輸送機和提升機轎廂內部輸送機；提升機的轎廂在井道內上下運動，提升機轎廂內部輸送機設置在提升機的轎廂內并可與提升機外部輸送機連接傳送貨物。提升機外部輸送機的個數為多個，多個提升機外部輸送機相互連接形成用于傳送貨物的外部輸送機群組。

所述模擬測試系統包括模擬上位機和模擬下位機；其中，所述模擬下位機用于接收所述模擬上位機及所述物流系統的PLC控制器發送的控制指令，并將所述控制指令產生的光電信號反饋至所述物流系統的PLC控制器和運動控制器，所述模擬下位機還用于獲取所述PLC控制器及所述物流系統的編碼器的反饋數據來演算貨物位置、所述物流系統平移部分和提升部分的光電狀態，并將所述光電狀態反饋到所述模擬上位機，所述模擬上位機用于根據所述光電狀態顯示環境信息，并用于調整修改所述光電狀態的參數信息。

在一個具體的可實施方案中，所述提升部分包括具有轎廂的提升機；所述平移部分包括提升機外部輸送機和提升機轎廂內部輸送機；所述提升機的轎廂在井道內上下運動，所述提升機轎廂內部輸送機設置在所述提升機的轎廂內并可與所述提升機外部輸送機連接傳送貨物。

在一個具體的可實施方案中，所述光電狀態包括井道內所述提升機的轎廂的光電狀態以及所述提升機外部輸送機和所述提升機轎廂內部輸送機的光電狀態。

在一個具體的可實施方案中，所述模擬上位機顯示的環境信息包括所述提升機、所述提升機外部輸送機和所述提升機轎廂內部輸送機的運行狀態信息。

在一個具體的可實施方案中，所述模擬上位機為可自適應調整顯示界面的上位機。

在一個具體的可實施方案中，所述運動控制器從所述編碼器獲取反饋數據且獲取的反饋數據與所述模擬下位機從所述編碼器獲取的反饋數據一致。

在一個具體的可實施方案中，所述模擬下位機通過Profinet通信協議與所述PLC控制器通信交互信息。

在一個具體的可實施方案中，所述提升機外部輸送機的個數為多個，多個所述提升機外部輸送機相互連接形成用于傳送貨物的外部輸送機群組。

在一個具體的可實施方案中，所述提升機的轎廂為雙開門的轎廂。

在一個具體的可實施方案中，所述物流系統還包括用于向所述PLC控制器發出操作指令的HMI人機交互端。