[發(fā)明專利]一種物流系統(tǒng)模擬測試平臺(tái)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202210217549.0
• 申請(qǐng)日: 2022-03-07
• 公開（公告）號(hào): CN114721287A
• 公開（公告）日: 2022-07-08
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 魏文龍;楊振;李興鶴;劉建;李武君
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 上海辛格林納新時(shí)達(dá)電機(jī)有限公司
• 主分類號(hào): G05B17/02
• 分類號(hào): G05B17/02
• 代理公司: 上海晨皓知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 31260
• 代理人: 成麗杰

1.一種物流系統(tǒng)模擬測試平臺(tái)，其特征在于，包括：模擬測試系統(tǒng)，所述模擬測試系統(tǒng)包括模擬上位機(jī)和模擬下位機(jī)；其中，

所述模擬下位機(jī)用于接收所述模擬上位機(jī)及所述物流系統(tǒng)的PLC控制器發(fā)送的控制指令，并將所述控制指令產(chǎn)生的光電信號(hào)反饋至所述物流系統(tǒng)的PLC控制器和運(yùn)動(dòng)控制器，所述模擬下位機(jī)還用于獲取所述PLC控制器及所述物流系統(tǒng)的編碼器的反饋數(shù)據(jù)來演算貨物位置、所述物流系統(tǒng)平移部分和提升部分的光電狀態(tài)，并將所述光電狀態(tài)反饋到所述模擬上位機(jī)，所述模擬上位機(jī)用于根據(jù)所述光電狀態(tài)顯示環(huán)境信息，并用于調(diào)整修改所述光電狀態(tài)的參數(shù)信息。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的物流系統(tǒng)模擬測試平臺(tái)，其特征在于，所述提升部分包括具有轎廂的提升機(jī)；所述平移部分包括提升機(jī)外部輸送機(jī)和提升機(jī)轎廂內(nèi)部輸送機(jī)；所述提升機(jī)的轎廂在井道內(nèi)上下運(yùn)動(dòng)，所述提升機(jī)轎廂內(nèi)部輸送機(jī)設(shè)置在所述提升機(jī)的轎廂內(nèi)并可與所述提升機(jī)外部輸送機(jī)連接傳送貨物。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的物流系統(tǒng)模擬測試平臺(tái)，其特征在于，所述光電狀態(tài)包括井道內(nèi)所述提升機(jī)的轎廂的光電狀態(tài)以及所述提升機(jī)外部輸送機(jī)和所述提升機(jī)轎廂內(nèi)部輸送機(jī)的光電狀態(tài)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的物流系統(tǒng)模擬測試平臺(tái)，其特征在于，所述模擬上位機(jī)顯示的環(huán)境信息包括所述提升機(jī)、所述提升機(jī)外部輸送機(jī)和所述提升機(jī)轎廂內(nèi)部輸送機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)信息。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的物流系統(tǒng)模擬測試平臺(tái)，其特征在于，所述模擬上位機(jī)為可自適應(yīng)調(diào)整顯示界面的上位機(jī)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1-5任意一項(xiàng)所述的物流系統(tǒng)模擬測試平臺(tái)，其特征在于，所述運(yùn)動(dòng)控制器從所述編碼器獲取反饋數(shù)據(jù)且獲取的反饋數(shù)據(jù)與所述模擬下位機(jī)從所述編碼器獲取的反饋數(shù)據(jù)一致。

7.根據(jù)權(quán)利要求1-5任意一項(xiàng)所述的物流系統(tǒng)模擬測試平臺(tái)，其特征在于，所述模擬下位機(jī)通過Profinet通信協(xié)議與所述PLC控制器通信交互信息。

8.根據(jù)權(quán)利要求2-5任意一項(xiàng)所述的物流系統(tǒng)模擬測試平臺(tái)，其特征在于，所述提升機(jī)外部輸送機(jī)的個(gè)數(shù)為多個(gè)，多個(gè)所述提升機(jī)外部輸送機(jī)相互連接形成用于傳送貨物的外部輸送機(jī)群組。

9.根據(jù)權(quán)利要求2-5任意一項(xiàng)所述的物流系統(tǒng)模擬測試平臺(tái)，其特征在于，所述提升機(jī)的轎廂為雙開門的轎廂。

10.根據(jù)權(quán)利要求1-5任意一項(xiàng)所述的物流系統(tǒng)模擬測試平臺(tái)，其特征在于，所述物流系統(tǒng)還包括用于向所述PLC控制器發(fā)出操作指令的HMI人機(jī)交互端。