[發(fā)明專(zhuān)利]一種磷酸膜的拾放設(shè)備

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202210217434.1
• 申請(qǐng)日: 2022-03-07
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN114408624A
• 公開(kāi)（公告）日: 2022-04-29
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張建華;江山;何偵元;王前;趙偉光
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 速博達(dá)（深圳）自動(dòng)化有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B65H3/08
• 分類(lèi)號(hào): B65H3/08;B65H5/08;B65H7/06;B65H9/06;H01M4/88
• 代理公司: 北京三聚陽(yáng)光知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11250
• 代理人: 向森

本發(fā)明提供了一種磷酸膜的拾放設(shè)備，包括：放置裝置，包括滑動(dòng)臺(tái)、第一導(dǎo)軌和第一氣缸，滑動(dòng)臺(tái)可滑動(dòng)地設(shè)置在第一導(dǎo)軌上,所述第一氣缸設(shè)置滑動(dòng)臺(tái)和第一導(dǎo)軌之間并驅(qū)動(dòng)滑動(dòng)臺(tái)沿著第一導(dǎo)軌滑動(dòng)，所述滑動(dòng)臺(tái)包括放置平臺(tái)，所述放置平臺(tái)下表面的一端設(shè)有傾斜面，所述放置平臺(tái)上設(shè)置有支撐磷酸膜的支撐布，所述放置平臺(tái)可適于支撐布相對(duì)移動(dòng)；拾取裝置，當(dāng)所述拾取裝置壓合所述放置平臺(tái)上放置的磷酸膜時(shí)，所述放置平臺(tái)相對(duì)所述拾取裝置進(jìn)行移動(dòng)，以使得所述拾取裝置拾取所述磷酸膜。本發(fā)明解決了現(xiàn)有技術(shù)中磷酸膜拾取自動(dòng)化程度低，操作人員強(qiáng)度大，工作效率低的缺陷。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及膜電極組裝設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種磷酸膜的拾放設(shè)備。

背景技術(shù)

在經(jīng)濟(jì)快速發(fā)展的當(dāng)今，能源利用涉及到社會(huì)生活的方方面面。目前，能源利用主要依靠石化能源，包括石油、天然氣、煤，但是石化能源燃燒后產(chǎn)生的污染物質(zhì)對(duì)環(huán)境的污染程度日益嚴(yán)重，并且石化能源是非可再生能源，隨著長(zhǎng)時(shí)間的大量使用，石化能源的儲(chǔ)量令人堪憂(yōu)。因此，尋找清潔能源以替代石化能源是當(dāng)務(wù)之急。其中，燃料電池作為一種新能源，使用清潔，能量轉(zhuǎn)化效率高，是一種理想的零排放、無(wú)污染的清潔新型能源應(yīng)用方式。

膜電極是燃料電池最重要的部件之一，它是由質(zhì)子交換膜即磷酸膜、陰陽(yáng)極GDE及支撐層PI等部分組成。

磷酸膜作為膜電極核心部件之一，對(duì)存儲(chǔ)條件要求十分嚴(yán)格，需要浸泡在磷酸罐中保存，待使用時(shí)取出；目前在膜電極組裝過(guò)程中該磷酸膜采用人工拾放，效率低，無(wú)法實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化生產(chǎn)。

發(fā)明內(nèi)容

因此，本發(fā)明要解決的技術(shù)問(wèn)題在于克服現(xiàn)有技術(shù)中的用人工拾放，效率低，無(wú)法實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化生產(chǎn)缺陷，從而提供一種磷酸膜的拾放設(shè)備。

為了解決上述問(wèn)題，本發(fā)明提供了一種磷酸膜的拾放設(shè)備，包括：

放置裝置，包括滑動(dòng)臺(tái)、第一導(dǎo)軌和第一氣缸，滑動(dòng)臺(tái)可滑動(dòng)地設(shè)置在第一導(dǎo)軌上,所述第一氣缸設(shè)置滑動(dòng)臺(tái)和第一導(dǎo)軌之間并驅(qū)動(dòng)滑動(dòng)臺(tái)沿著第一導(dǎo)軌滑動(dòng)，所述滑動(dòng)臺(tái)包括放置平臺(tái)，所述放置平臺(tái)的一端厚度逐漸傾斜減小，所述放置平臺(tái)上設(shè)置有支撐磷酸膜的支撐布，所述放置平臺(tái)可適于支撐布相對(duì)移動(dòng)；

拾取裝置，包括機(jī)械臂和拾取機(jī)構(gòu)，所述拾取機(jī)構(gòu)與所述機(jī)械臂連接，所述拾取機(jī)構(gòu)適于拾取放置平臺(tái)上放置的磷酸膜。

進(jìn)一步的，所述滑動(dòng)臺(tái)還包括：

框架，第一氣缸與框架連接；

第二導(dǎo)軌，設(shè)置在框架上，所述放置平臺(tái)設(shè)置在第二導(dǎo)軌上；

第二氣缸，設(shè)置在第二導(dǎo)軌和放置平臺(tái)之間并驅(qū)動(dòng)放置平臺(tái)沿著第二導(dǎo)軌滑動(dòng)；

進(jìn)一步的，所述支撐布為鐵氟龍布。

進(jìn)一步的，至少兩組壓塊，設(shè)置在框架的兩端，且兩個(gè)壓塊為一組，所述鐵氟龍布設(shè)置在相對(duì)應(yīng)的兩個(gè)壓塊之間。

進(jìn)一步的，所述放置平臺(tái)兩端的下側(cè)分別設(shè)置有至少一個(gè)滾軸，所述滾軸適于對(duì)鐵氟龍布進(jìn)行限位。

進(jìn)一步的，所述拾取機(jī)構(gòu)包括：

伸縮桿，設(shè)置在機(jī)械臂上；

支撐件，固定設(shè)置在所述伸縮桿的一端，所述支撐件適于通過(guò)伸縮桿進(jìn)行往復(fù)運(yùn)動(dòng)；

第三氣缸，固定設(shè)置在所述支撐件上；

第三導(dǎo)軌，設(shè)置在所述支撐件的底端；

吸附板，設(shè)置在所述第三導(dǎo)軌上，與所述第三氣缸連接，所述第三氣缸適于控制吸附板沿著第三導(dǎo)軌的導(dǎo)向方向移動(dòng)。

進(jìn)一步的，所述支撐件上還設(shè)置有壓塊和鐵氟龍布，所述鐵氟龍布覆蓋在吸附板的表面，所述壓塊適于對(duì)鐵氟龍布限位。