[發(fā)明專利]一種磷酸膜的拾放設(shè)備

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202210217434.1
• 申請(qǐng)日: 2022-03-07
• 公開（公告）號(hào): CN114408624A
• 公開（公告）日: 2022-04-29
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張建華;江山;何偵元;王前;趙偉光
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 速博達(dá)（深圳）自動(dòng)化有限公司
• 主分類號(hào): B65H3/08
• 分類號(hào): B65H3/08;B65H5/08;B65H7/06;B65H9/06;H01M4/88
• 代理公司: 北京三聚陽(yáng)光知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11250
• 代理人: 向森

1.一種磷酸膜的拾放設(shè)備，其特征在于，包括：

放置裝置(1)，包括滑動(dòng)臺(tái)(11)、第一導(dǎo)軌(12)和第一氣缸(13)，滑動(dòng)臺(tái)(11)可滑動(dòng)地設(shè)置在第一導(dǎo)軌(12)上,所述第一氣缸(13)設(shè)置滑動(dòng)臺(tái)(11)和第一導(dǎo)軌(12)之間并驅(qū)動(dòng)滑動(dòng)臺(tái)(11)沿著第一導(dǎo)軌(12)滑動(dòng)，所述滑動(dòng)臺(tái)(11)包括放置平臺(tái)(113)，所述放置平臺(tái)(113)下表面的一端設(shè)有傾斜面，所述放置平臺(tái)(113)上設(shè)置有支撐磷酸膜(8)的支撐布，所述放置平臺(tái)(113)可適于支撐布相對(duì)移動(dòng)；

拾取裝置(2)，當(dāng)所述拾取裝置(2)壓合所述放置平臺(tái)(113)上放置的磷酸膜(8)時(shí)，所述放置平臺(tái)(113)相對(duì)所述拾取裝置(2)進(jìn)行移動(dòng)，以使得所述拾取裝置(2)拾取所述磷酸膜(8)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的磷酸膜的拾放設(shè)備，其特征在于，所述滑動(dòng)臺(tái)(11)還包括：

框架(111)，第一氣缸(13)與框架(111)連接；

第二導(dǎo)軌(112)，設(shè)置在框架(111)上，所述放置平臺(tái)(113)設(shè)置在第二導(dǎo)軌(112)上；

第二氣缸(114)，設(shè)置在第二導(dǎo)軌(112)和放置平臺(tái)(113)之間并驅(qū)動(dòng)放置平臺(tái)(113)沿著第二導(dǎo)軌(112)滑動(dòng)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的磷酸膜的拾放設(shè)備，其特征在于：

所述支撐布為鐵氟龍布(5)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的磷酸膜的拾放設(shè)備，其特征在于：

所述滑動(dòng)臺(tái)(11)上設(shè)置至少兩組壓塊(6)，設(shè)置在框架(111)的兩端，且兩個(gè)壓塊(6)為一組，所述鐵氟龍布(5)設(shè)置在相對(duì)應(yīng)的兩個(gè)壓塊(6)之間。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的磷酸膜的拾放設(shè)備，其特征在于：

所述放置平臺(tái)(113)兩端的下側(cè)分別設(shè)置有至少一個(gè)滾軸(7)，所述滾軸(7)適于對(duì)鐵氟龍布(5)進(jìn)行限位。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的磷酸膜的拾放設(shè)備，其特征在于，所述拾取裝置(2)包括機(jī)械臂(21)和拾取機(jī)構(gòu)(22)，所述拾取機(jī)構(gòu)(22)包括：

伸縮桿(221)，設(shè)置在機(jī)械臂(21)上；

支撐件(222)，固定設(shè)置在所述伸縮桿(221)的一端，所述支撐件(222)適于通過(guò)伸縮桿(221)進(jìn)行往復(fù)運(yùn)動(dòng)；

第三氣缸(223)，固定設(shè)置在所述支撐件(222)上；

第三導(dǎo)軌(224)，設(shè)置在所述支撐件(222)的底端；

吸附板(225)，設(shè)置在所述第三導(dǎo)軌(224)上，與所述第三氣缸(223)連接，所述第三氣缸(223)適于控制吸附板(225)沿著第三導(dǎo)軌(224)的導(dǎo)向方向移動(dòng)。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的磷酸膜的拾放設(shè)備，其特征在于：

所述支撐件(222)上還設(shè)置有壓塊(6)和鐵氟龍布(5)，所述鐵氟龍布(5)覆蓋在吸附板(225)的表面，所述壓塊(6)適于對(duì)鐵氟龍布(5)限位。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的磷酸膜的拾放設(shè)備，其特征在于：

所述吸附板(225)的兩端還設(shè)置有適于對(duì)鐵氟龍布(5)限位的滾軸。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的磷酸膜的拾放設(shè)備，其特征在于：

所述拾取裝置(2)的一側(cè)設(shè)置有定位裝置(3)，所述定位裝置(3)適于檢測(cè)拾取機(jī)構(gòu)(22)上拾取材料的位置。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的磷酸膜的拾放設(shè)備，其特征在于：

所述定位裝置(3)的一側(cè)設(shè)置有組裝裝置(4)，所述組裝裝置(4)包括滑軌以及組裝平臺(tái)(41)。