[發明專利]駐車安防方法、系統及車輛

在審

• 申請號: 202210216289.5
• 申請日: 2022-03-07
• 公開（公告）號: CN114755678A
• 公開（公告）日: 2022-07-15
• 發明（設計）人: 劉千韋;李明虎;胡華軍;盧鵬飛;劉春華
• 申請（專利權）人: 東風汽車集團股份有限公司
• 主分類號: G01S13/88
• 分類號: G01S13/88;G01S13/04;G01S13/06
• 代理公司: 湖北武漢永嘉專利代理有限公司 42102
• 代理人: 黃帥

本發明公開了一種駐車安防方法、系統及車輛，該駐車安防方法，應用于駐車安防系統，該方法包括：在駐車情況下，若車輛供電模式為ON或START，且駐車安防系統功能開啟，則駐車安防系統由關機轉為待機；待機狀態下，駐車安防系統利用雷達探測車輛周圍是否有不明目標物出現；待機狀態下，若車輛供電模式為ON，且駐車安防系統探測到車輛周圍有不明目標物出現，則駐車安防系統由待機轉為激活；激活狀態下，駐車安防系統根據目標物速度、直徑、高度以及距車輛距離，確定告警等級并告警。本發明能夠自發地對不明靠近物體進行監控，進而為露營人員提供一個可靠安全的休息環境，提高了露營環境的可靠性和安全性。

技術領域

本發明涉及汽車安防領域，具體涉及一種駐車安防方法、系統及車輛。

背景技術

隨著車輛越來越多地進入到了人們的日常生活中，車輛對人類生活的影響也越來越大，人們對車輛的依賴程度也越來越高。

目前，車輛預警報警功能的應用非常廣泛，在車輛行駛過程中，盲區監測，行人橫穿，開門預警等，都有了非常成熟的應用。這一功能的開發和應用，提高了駕駛安全性，也很好的保護了各類交通參與者，為人類的出行安全做出了巨大的貢獻。

然而，仍然有一些典型場景下，預警報警功能沒有很好的開發和應用，例如野外露營類似場景。

發明內容

針對現有技術中存在的問題，本發明提供一種駐車安防方法、系統及車輛，在駐車時對不明靠近物體進行監控，提高露營環境的可靠性和安全性。

本發明提供一種駐車安防方法，應用于駐車安防系統，該方法包括：

在駐車情況下，若車輛供電模式為ON或START，且駐車安防系統功能開啟，則駐車安防系統由關機轉為待機；待機狀態下，駐車安防系統利用雷達探測車輛周圍是否有不明目標物出現；

待機狀態下，若車輛供電模式為ON，且駐車安防系統探測到車輛周圍有不明目標物出現，則駐車安防系統由待機轉為激活；激活狀態下，駐車安防系統根據目標物速度、直徑、高度以及距車輛距離，確定告警等級并告警；

其中根據目標物速度、直徑、高度以及距車輛距離，確定告警等級，包括：

若目標物速度大于第一速度，直徑大于第一直徑，高度大于第一高度，且目標物距車輛距離小于第一距離，則一級告警；

若目標物速度大于第二速度，直徑大于第二直徑，高度大于第二高度，且目標物距車輛距離小于第二距離，則二級告警；

若目標物速度大于第三速度，直徑大于第三直徑，高度大于第三高度，且目標物距車輛距離小于第三距離，則三級告警；

第一速度大于第二速度大于第三速度，第一直徑大于第二直徑大于等于第三直徑，第一高度大于第二高度大于等于第三高度，第一距離小于第二距離小于第三距離。

接上述方案，待機狀態下，若車輛供電模式為OFF或ACC，或駐車安防系統功能關閉，則駐車安防系統由待機轉為關機。

接上述方案，激活狀態下，若車輛供電模式為非ON，則駐車安防系統由激活轉為待機。

接上述方案，激活狀態下，若車輛供電模式為OFF或ACC，或駐車安防系統功能關閉，則駐車安防系統由激活轉為關機。

接上述方案，告警中，若車輛供電模式為OFF或ACC，或駐車安防系統功能關閉，則駐車安防系統由激活轉為關機。

接上述方案，一級告警時，手機APP喚醒，提示車主有目標物闖入，車機中控屏喚醒，顯示闖入目標物距車輛的距離，車門上鎖；

二級告警時，手機APP喚醒，提示車主有目標物闖入，車輛位置燈、迎賓燈點亮，車機中控屏喚醒，顯示闖入目標物距車輛的距離；