[發明專利]駐車安防方法、系統及車輛在審
| 申請號： | 202210216289.5 | 申請日： | 2022-03-07 |
| 公開（公告）號： | CN114755678A | 公開（公告）日： | 2022-07-15 |
| 發明（設計）人： | 劉千韋;李明虎;胡華軍;盧鵬飛;劉春華 | 申請（專利權）人： | 東風汽車集團股份有限公司 |
| 主分類號： | G01S13/88 | 分類號： | G01S13/88;G01S13/04;G01S13/06 |
| 代理公司： | 湖北武漢永嘉專利代理有限公司 42102 | 代理人： | 黃帥 |
| 地址： | 430056 湖北省武*** | 國省代碼： | 湖北;42 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 駐車安防 方法 系統 車輛 | ||
1.一種駐車安防方法，其特征在于，應用于駐車安防系統，該方法包括：
在駐車情況下，若車輛供電模式為ON或START，且駐車安防系統功能開啟，則駐車安防系統由關機轉為待機；待機狀態下，駐車安防系統利用雷達探測車輛周圍是否有不明目標物出現；
待機狀態下，若車輛供電模式為ON，且駐車安防系統探測到車輛周圍有不明目標物出現，則駐車安防系統由待機轉為激活；激活狀態下，駐車安防系統根據目標物速度、直徑、高度以及距車輛距離，確定告警等級并告警；
其中根據目標物速度、直徑、高度以及距車輛距離，確定告警等級，包括：
若目標物速度大于第一速度，直徑大于第一直徑，高度大于第一高度，且目標物距車輛距離小于第一距離，則一級告警；
若目標物速度大于第二速度，直徑大于第二直徑，高度大于第二高度，且目標物距車輛距離小于第二距離，則二級告警；
若目標物速度大于第三速度，直徑大于第三直徑，高度大于第三高度，且目標物距車輛距離小于第三距離，則三級告警；
第一速度大于第二速度大于第三速度，第一直徑大于第二直徑大于等于第三直徑，第一高度大于第二高度大于等于第三高度，第一距離小于第二距離小于第三距離。
2.根據權利要求1所述的駐車安防方法，其特征在于，待機狀態下，若車輛供電模式為OFF或ACC，或駐車安防系統功能關閉，則駐車安防系統由待機轉為關機。
3.根據權利要求1所述的駐車安防方法，其特征在于，激活狀態下，若車輛供電模式為非ON，則駐車安防系統由激活轉為待機。
4.根據權利要求1所述的駐車安防方法，其特征在于，激活狀態下，若車輛供電模式為OFF或ACC，或駐車安防系統功能關閉，則駐車安防系統由激活轉為關機。
5.根據權利要求1所述的駐車安防方法，其特征在于，告警中，若車輛供電模式為OFF或ACC，或駐車安防系統功能關閉，則駐車安防系統由激活轉為關機。
6.根據權利要求1所述的駐車安防方法，其特征在于，一級告警時，手機APP喚醒，提示車主有目標物闖入，車機中控屏喚醒，顯示闖入目標物距車輛的距離，車門上鎖；
二級告警時，手機APP喚醒，提示車主有目標物闖入，車輛位置燈、迎賓燈點亮，車機中控屏喚醒，顯示闖入目標物距車輛的距離；
三級告警時，手機APP喚醒，提示車主有目標物闖入，車輛位置燈、迎賓燈點亮，喇叭鳴叫，車機中控屏喚醒，顯示闖入目標物距車輛的距離。
7.根據權利要求1所述的駐車安防方法，其特征在于，第一速度為0.5m/s，第二速度為0.2m/s，第三速度為0.1m/s，第一直徑為0.2m，第二直徑和第三直徑為0.08m，第一高度為1.1m，第二高度和第三高度為0.8m，第一距離為4.5m，第二距離為15m，第三距離為30m。
8.根據權利要求1所述的駐車安防方法，其特征在于，駐車安防系統包括雷達、控制器、以及車輛儀表或手機；雷達用于探測車輛周圍是否有不明目標物出現，以及探測目標物速度、直徑、高度以及距車輛距離；控制器用于根據目標物速度、直徑、高度以及距車輛距離，確定告警等級；車輛儀表或手機用于告警。
9.根據權利要求8所述的駐車安防方法，其特征在于，雷達包括前向毫米波雷達和四角雷達，控制器為ADAS域控制器或獨立的ECU。
10.一種車輛，其特征在于，該車輛采用權利要求1至9中任意一項所述的駐車安防方法。
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