[發明專利]一種鑄造工件后處理裝置及方法

在審

• 申請號: 202210216204.3
• 申請日: 2022-03-07
• 公開（公告）號: CN114453573A
• 公開（公告）日: 2022-05-10
• 發明（設計）人: 張培軍;王路軍;王偉
• 申請（專利權）人: 江蘇天宏機械工業有限公司
• 主分類號: B22D29/04
• 分類號: B22D29/04;B22D2/00;B22D46/00
• 代理公司: 南京知識律師事務所 32207
• 代理人: 張蘇沛

本發明公開了一種鑄造工件后處理裝置及方法，裝置包括：鑄造機、鑄造單元機械手、輸送裝置、取件臺、后處理單元機械手和主控器；所述鑄造機用于鑄造工件，所述鑄造單元機械手設于鑄造機一側，鑄造機一側還設有輸送裝置，所述鑄造單元機械手用于將工件從鑄造機抓取到輸送裝置上，所述取件臺設于輸送裝置的尾部，所述后處理單元機械手設于取件臺一側，后處理單元機械手用于抓取工件，后處理單元機械手上設有定位相機，所述定位相機與處理器連接，所述鑄造單元機械手、輸送裝置、后處理單元機械手和處理器分別與主控器連接；本方案具有便于操作、安全性高、能有效提高穩定性的特點。

技術領域

本發明涉及鑄造工件后處理技術，特別涉及一種鑄造工件后處理裝置及方法。

背景技術

目前鑄造出來的副車架產品不穩定，機械手不易定位抓取，由鑄造單元到后處理單元的過程中，要保證產品的位置一致性，而且后處理需要對產品的澆鑄口，澆道要進行切割，對合模線處的飛邊進行銑、打磨。所以對后處理加工的機械手抓取定位精度有一定的要求，這就對鑄造自動單元與后處理單元要有很好的銜接。目前還都是鑄造自動單元生產出來的產品，經冷卻后由人工搬運到后處理上料機構上，由于鑄造出來的副車架產品比較重，里面含有大量砂芯，且高溫，這對人工操作帶來很大的難度，使生產效率和安全性很低。因此，急需提供一種鑄造工件后處理裝置及方法以解決上述問題。

發明內容

為此，需要提供一種便于操作、安全性高、能有效提高穩定性的鑄造工件后處理裝置及方法。

為實現上述目的，發明人提供了一種鑄造工件后處理裝置，包括：鑄造機、鑄造單元機械手、輸送裝置、取件臺、后處理單元機械手和主控器；

所述鑄造機用于鑄造工件，所述鑄造單元機械手設于鑄造機一側，鑄造機一側還設有輸送裝置，所述鑄造單元機械手用于將工件從鑄造機抓取到輸送裝置上，所述取件臺設于輸送裝置的尾部，所述后處理單元機械手設于取件臺一側，后處理單元機械手用于抓取工件，后處理單元機械手上設有定位相機，所述定位相機與處理器連接，所述鑄造單元機械手、輸送裝置、后處理單元機械手和處理器分別與主控器連接。

作為本發明的一種優選方式，后處理單元機械手包括機械臂、夾爪機構，所述夾爪機構設于機械臂的前端端部，所述定位相機為兩個，兩個定位相機分別設于夾爪機構的一側。

作為本發明的一種優選方式，所述夾爪機構包括連接架，所述連接架呈方形，連接架一側與機械臂固定連接，連接架的四個拐角處分別設有遠離連接架的延伸桿，所述延伸桿的端部分別設有夾爪，兩個定位相機分別設于呈對角設置的一對延伸桿的端部。

作為本發明的一種優選方式，設有定位相機的延伸桿端部還設有環形光源，所述定位相機分別設于環形光源的中心處。

作為本發明的一種優選方式，所述輸送裝置為冷卻輸送鏈。

作為本發明的一種優選方式，所述冷卻輸送鏈為帶有風扇冷卻的金屬鏈板輸送鏈。

為實現上述目的，發明人還提供了一種鑄造工件后處理方法，包括：鑄造機、鑄造單元機械手、輸送裝置、取件臺、后處理單元機械手、定位相機、處理器和主控器，還包括以下步驟：

S101：鑄造完成后，主控器控制鑄造單元機械手將工件從鑄造機上取出，搬運到輸送裝置上；

S102：主控器再控制輸送裝置將工件輸送至取件臺處；

S103：主控器控制后處理單元機械手移動到取件臺處，后處理單元機械手端部移動至取件臺上方；

S104：主控器控制后處理單元機械手端部的定位相機對工件進行拍照；

S105：定位相機將照片信息傳輸給處理器，處理器對信息進行處理，給出X、Y軸偏移值和拍照完成的信號發送給控制器：