[發明專利]一種鑄造工件后處理裝置及方法

在審

• 申請號: 202210216204.3
• 申請日: 2022-03-07
• 公開（公告）號: CN114453573A
• 公開（公告）日: 2022-05-10
• 發明（設計）人: 張培軍;王路軍;王偉
• 申請（專利權）人: 江蘇天宏機械工業有限公司
• 主分類號: B22D29/04
• 分類號: B22D29/04;B22D2/00;B22D46/00
• 代理公司: 南京知識律師事務所 32207
• 代理人: 張蘇沛

1.一種鑄造工件后處理裝置，其特征在于，包括：鑄造機、鑄造單元機械手、輸送裝置、取件臺、后處理單元機械手和主控器；

所述鑄造機用于鑄造工件，所述鑄造單元機械手設于鑄造機一側，鑄造機一側還設有輸送裝置，所述鑄造單元機械手用于將工件從鑄造機抓取到輸送裝置上，所述取件臺設于輸送裝置的尾部，所述后處理單元機械手設于取件臺一側，后處理單元機械手用于抓取工件，后處理單元機械手上設有定位相機，所述定位相機與處理器連接，所述鑄造單元機械手、輸送裝置、后處理單元機械手和處理器分別與主控器連接。

2.根據權利要求1所述的鑄造工件后處理裝置，其特征在于：后處理單元機械手包括機械臂、夾爪機構，所述夾爪機構設于機械臂的前端端部，所述定位相機為兩個，兩個定位相機分別設于夾爪機構的一側。

3.根據權利要求2所述的鑄造工件后處理裝置，其特征在于：所述夾爪機構包括連接架，所述連接架呈方形，連接架一側與機械臂固定連接，連接架的四個拐角處分別設有遠離連接架的延伸桿，所述延伸桿的端部分別設有夾爪，兩個定位相機分別設于呈對角設置的一對延伸桿的端部。

4.根據權利要求3所述的鑄造工件后處理裝置，其特征在于：設有定位相機的延伸桿端部還設有環形光源，所述定位相機分別設于環形光源的中心處。

5.根據權利要求1所述的鑄造工件后處理裝置，其特征在于：所述輸送裝置為冷卻輸送鏈。

6.根據權利要求1所述的鑄造工件后處理裝置，其特征在于：所述冷卻輸送鏈為帶有風扇冷卻的金屬鏈板輸送鏈。

7.一種鑄造工件后處理方法，其特征在于，包括：鑄造機、鑄造單元機械手、輸送裝置、取件臺、后處理單元機械手、定位相機、處理器和主控器，還包括以下步驟：

S101：鑄造完成后，主控器控制鑄造單元機械手將工件從鑄造機上取出，搬運到輸送裝置上；

S102：主控器再控制輸送裝置將工件輸送至取件臺處；

S103：主控器控制后處理單元機械手移動到取件臺處，后處理單元機械手端部移動至取件臺上方；

S104：主控器控制后處理單元機械手端部的定位相機對工件進行拍照；

S105：定位相機將照片信息傳輸給處理器，處理器對信息進行處理，給出X、Y軸偏移值和拍照完成的信號發送給控制器：

S106：控制器將信號傳輸給后處理單元機械手，后處理單元機械手根據X、Y軸偏移值調整角度后，對工件實現抓取。

8.根據權利要求7所述的鑄造工件后處理方法，其特征在于，控制器將信號傳輸給后處理單元機械手后包括以下步驟：后處理單元機械手先讀取拍照完成的信號后，再讀取X、Y軸偏移值。

9.根據權利要求7所述的鑄造工件后處理方法，其特征在于：鑄造完成后的工件上預設有標定好的兩個拍照識別點，做為基準位置，定位相機拍照的信息與基準位置作比較，得出X、Y軸偏移值。