[發(fā)明專利]基于UWB系統(tǒng)的自適應導頻符號發(fā)送方法、裝置及介質(zhì)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202210214704.3
• 申請日: 2022-03-07
• 公開（公告）號: CN114337932B
• 公開（公告）日: 2022-05-27
• 發(fā)明（設計）人: 不公告發(fā)明人
• 申請（專利權(quán)）人: 杭州優(yōu)智聯(lián)科技有限公司
• 主分類號: H04L1/00
• 分類號: H04L1/00;G01S11/02
• 代理公司: 西安維英格知識產(chǎn)權(quán)代理事務所(普通合伙) 61253
• 代理人: 沈寒酉;侯麗麗

本發(fā)明實施例公開了一種基于UWB系統(tǒng)的自適應導頻符號發(fā)送方法、裝置及介質(zhì)；所述方法包括：根據(jù)第一導頻符號數(shù)量向接收機發(fā)送第一測距消息；接收由所述接收機針對所述第一測距消息反饋的第一響應消息；從所述第一響應消息中獲取所述接收機基于所述第一測距消息判定所得到的直達徑位置判定值；基于所述直達徑位置判定值以及預設的導頻符號的候選數(shù)量與導頻符號累加幅度閾值之間的對應關系，從所述導頻符號的候選數(shù)量中選擇用于發(fā)送第二測距消息所使用的導頻符號數(shù)量；基于所述用于發(fā)送第二測距消息所使用的導頻符號數(shù)量向所述接收機發(fā)送所述第二測距消息。

技術(shù)領域

本發(fā)明實施例涉及UWB通信技術(shù)領域，尤其涉及一種基于UWB系統(tǒng)的自適應導頻符號發(fā)送方法、裝置及介質(zhì)。

背景技術(shù)

目前，電氣與電子工程師協(xié)會（IEEE，Institute of Electrical andElectronics Engineers）802.15.4協(xié)議標準中所定義脈沖超寬帶（IR-UWB，Impulse RadioUltra Wide-Band）技術(shù)被廣泛地應用于數(shù)據(jù)傳輸、定位及測距等應用場景。利用IR-UWB系統(tǒng)進行交互時所采用的幀結(jié)構(gòu)包括導頻域、幀起始定界符（SFD，Start of FrameDelimiter）域和數(shù)據(jù)域。對于導頻域來說，如圖1所示，其由L個導頻符號組成，每個導頻符號由N個元素的導頻序列C并且每兩個導頻序列的元素中間插入3個0組成。

在常規(guī)的利用收、發(fā)雙方的時間戳（Time-Stamp）進行計算以實現(xiàn)測距過程中，時間戳是從這圖1中所示出的元素中尋找到收發(fā)雙方的直線路徑位置，即直達徑的位置。由于在無線信道中存在遮擋、反射等現(xiàn)象，UWB系統(tǒng)的發(fā)送端發(fā)出的無線電信號到達接收端的直達徑可能并不是功率最大的接收路徑，隨著場景內(nèi)的遮擋物逐漸增多，直達徑信道的能量可能會逐漸降低。在常規(guī)方案中，通常會將圖1中的每個導頻符號上的各個位置元素計算相關值，然后把所有L個導頻符號對應位置處的相關值進行累加，由此可知，導頻符號的數(shù)量L越大，累加符號數(shù)越多，則累加后能量越大，可以彌補遮擋帶來的能量損失，但是對應功率需求也越大。

發(fā)明內(nèi)容

有鑒于此，本發(fā)明實施例期望提供一種基于UWB系統(tǒng)的自適應導頻符號發(fā)送方法、裝置及介質(zhì)；能夠讓發(fā)射端自適應選擇發(fā)送幀內(nèi)導頻域的導頻符號數(shù)量，從而避免常規(guī)技術(shù)中采用固定數(shù)量導頻信號進行發(fā)送所導致的功率浪費現(xiàn)象，提高了功率使用效率。

本發(fā)明實施例的技術(shù)方案是這樣實現(xiàn)的：

第一方面，本發(fā)明實施例提供了一種基于UWB系統(tǒng)的自適應導頻符號發(fā)送方法，所述方法應用于發(fā)射機，所述方法包括：

根據(jù)第一導頻符號數(shù)量向接收機發(fā)送第一測距消息；

接收由所述接收機針對所述第一測距消息反饋的第一響應消息；

從所述第一響應消息中獲取所述接收機基于所述第一測距消息判定所得到的直達徑位置判定值；

基于所述直達徑位置判定值以及預設的導頻符號的候選數(shù)量與導頻符號累加幅度閾值之間的對應關系，從所述導頻符號的候選數(shù)量中選擇用于發(fā)送第二測距消息所使用的導頻符號數(shù)量；

基于所述用于發(fā)送第二測距消息所使用的導頻符號數(shù)量向所述接收機發(fā)送所述第二測距消息。

第二方面，本發(fā)明實施例提供了一種基于UWB系統(tǒng)的自適應導頻符號發(fā)送方法，所述方法應用于接收機，所述方法包括：

接收測距消息；

基于所述測距消息內(nèi)導頻域中導頻符號的相關累加值確定直達徑位置，獲得直達徑位置判定值；

將所述直達徑位置判定值承載于針對所述測距消息的響應消息中，將承載有所述直達徑位置判定值的響應消息反饋至發(fā)射機；其中，所述直達徑位置判定值用于為所述發(fā)射機在發(fā)送下次測距消息時確定導頻符號數(shù)量。