[發明專利]基于UWB系統的自適應導頻符號發送方法、裝置及介質

有效

• 申請號: 202210214704.3
• 申請日: 2022-03-07
• 公開（公告）號: CN114337932B
• 公開（公告）日: 2022-05-27
• 發明（設計）人: 不公告發明人
• 申請（專利權）人: 杭州優智聯科技有限公司
• 主分類號: H04L1/00
• 分類號: H04L1/00;G01S11/02
• 代理公司: 西安維英格知識產權代理事務所(普通合伙) 61253
• 代理人: 沈寒酉;侯麗麗

1.一種基于UWB系統的自適應導頻符號發送方法，其特征在于，所述方法應用于發射機，所述方法包括：

根據第一導頻符號數量向接收機發送第一測距消息；

接收由所述接收機針對所述第一測距消息反饋的第一響應消息；

從所述第一響應消息中獲取所述接收機基于所述第一測距消息判定所得到的直達徑位置判定值；

基于所述直達徑位置判定值以及預設的導頻符號的候選數量與導頻符號累加幅度閾值之間的對應關系，從所述導頻符號的候選數量中選擇用于發送第二測距消息所使用的導頻符號數量；

基于所述用于發送第二測距消息所使用的導頻符號數量向所述接收機發送所述第二測距消息；

其中，所述基于所述直達徑位置判定值以及預設的導頻符號的候選數量與導頻符號累加幅度閾值之間的對應關系，從所述導頻符號的候選數量中選擇用于發送第二測距消息所使用的導頻符號數量，包括：

當所述直達徑位置判定值大于所述第一導頻符號數量對應的導頻符號累加幅度閾值，則在所述候選數量中選取相鄰于所述第一導頻符號數量且小于所述第一導頻符號數量的第一次待驗證導頻符號數量，利用所述第一次待驗證導頻符號數量以及所述第一導頻符號數量對所述直達徑位置判定值進行縮放之后獲得第一次縮放判定值；比較所述第一次縮放判定值與所述第一次待驗證導頻符號數量對應的導頻符號累加幅度閾值的大小：相應于所述第一次縮放判定值小于所述第一次待驗證導頻符號數量對應的導頻符號累加幅度閾值，則將所述第一次待驗證導頻符號數量作為用于發送第二測距消息所使用的導頻符號數量；相應于所述第一次縮放判定值大于所述第一次待驗證導頻符號數量對應的導頻符號累加幅度閾值，則在所述候選數量中選取相鄰于所述第一次待驗證導頻符號數量且小于所述第一次待驗證導頻符號數量的第二次待驗證導頻符號數量，利用所述第二次待驗證導頻符號數量以及所述第一導頻符號數量對所述直達徑位置判定值進行縮放之后獲得第二次縮放判定值；比較所述第二次縮放判定值與所述第二次待驗證導頻符號數量對應的導頻符號累加幅度閾值的大小，直至第i次縮放判定值小于第i次待驗證導頻符號數量對應的導頻符號累加幅度閾值；

當所述直達徑位置判定值小于所述第一導頻符號數量對應的導頻符號累加幅度閾值，則在所述候選數量中選取相鄰于所述第一導頻符號數量且大于所述第一導頻符號數量的第一次待驗證導頻符號數量，利用所述第一次待驗證導頻符號數量以及所述第一導頻符號數量對所述直達徑位置判定值進行縮放之后獲得第一次縮放判定值；比較所述第一次縮放判定值與所述第一次待驗證導頻符號數量對應的導頻符號累加幅度閾值的大小：相應于所述第一次縮放判定值大于所述第一次待驗證導頻符號數量對應的導頻符號累加幅度閾值，則將所述第一次待驗證導頻符號數量作為用于發送第二測距消息所使用的導頻符號數量；相應于所述第一次縮放判定值小于所述第一次待驗證導頻符號數量對應的導頻符號累加幅度閾值，則在所述候選數量中選取相鄰于所述第一次待驗證導頻符號數量且大于所述第一次待驗證導頻符號數量的第二次待驗證導頻符號數量，利用所述第二次待驗證導頻符號數量以及所述第一導頻符號數量對所述直達徑位置判定值進行縮放之后獲得第二次縮放判定值；比較所述第二次縮放判定值與所述第二次待驗證導頻符號數量對應的導頻符號累加幅度閾值的大小，直至第i次縮放判定值大于第i次待驗證導頻符號數量對應的導頻符號累加幅度閾值。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據第一導頻符號數量向接收機發送第一測距消息，包括：

根據預設的初始導頻符號數量向接收機發送第一測距消息；

或者，根據基于前次測距過程選擇的本次測距過程所使用的導頻符號數量向所述接收機發送第一測距消息；其中，所述于前次測距過程選擇的本次測距過程所使用的導頻符號數量為基于前次測距過程的直達徑位置判定值以及預設的導頻符號的候選數量與導頻符號累加幅度閾值之間的對應關系，從所述導頻符號的候選數量中選擇本次測距過程用于發送測距消息所使用的導頻符號數量。