[發(fā)明專利]自動駕駛車輛的控制方法、裝置、設備和自動駕駛車輛

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202210214005.9
• 申請日: 2022-03-04
• 公開（公告）號: CN114537436A
• 公開（公告）日: 2022-05-27
• 發(fā)明（設計）人: 黃旭
• 申請（專利權(quán)）人: 阿波羅智能技術(shù)（北京）有限公司
• 主分類號: B60W60/00
• 分類號: B60W60/00;B60W50/00;B60W30/182
• 代理公司: 中科專利商標代理有限責任公司 11021
• 代理人: 王江選

本公開提供了一種自動駕駛車輛的控制方法、裝置、設備、介質(zhì)和產(chǎn)品，涉及智能交通領域，具體為自動駕駛技術(shù)領域。自動駕駛車輛的控制方法包括：獲取增量特征數(shù)據(jù)，其中，增量特征數(shù)據(jù)與在預設時間段內(nèi)施加到自動駕駛車輛的操作裝置的外部操作相關(guān)；基于增量特征數(shù)據(jù)，確定針對外部操作的操作意圖；響應于確定操作意圖指示自動駕駛車輛處于駕駛模式切換狀態(tài)，將自動駕駛模式切換為操作駕駛模式；控制自動駕駛車輛在操作駕駛模式下基于外部操作進行駕駛。

技術(shù)領域

本公開涉及智能交通領域，具體為自動駕駛技術(shù)領域，更具體地，涉及一種自動駕駛車輛的控制方法、裝置、電子設備、介質(zhì)和程序產(chǎn)品。

背景技術(shù)

在自動駕駛車輛行駛過程中，在一些情況下，需要人工進行駕駛干預。但是，由于存在人工誤操作的情況，使得在人工誤操作時判斷為需要人工干預，導致判斷錯誤而影響自動駕駛過程。

發(fā)明內(nèi)容

本公開提供了一種自動駕駛車輛的控制方法、裝置、電子設備、存儲介質(zhì)以及程序產(chǎn)品。

根據(jù)本公開的一方面，提供了一種自動駕駛車輛的控制方法，包括：獲取增量特征數(shù)據(jù)，其中，所述增量特征數(shù)據(jù)與在預設時間段內(nèi)施加到所述自動駕駛車輛的操作裝置的外部操作相關(guān)；基于所述增量特征數(shù)據(jù)，確定針對所述外部操作的操作意圖；響應于確定所述操作意圖指示所述自動駕駛車輛處于駕駛模式切換狀態(tài)，將所述自動駕駛模式切換為操作駕駛模式；控制所述自動駕駛車輛在所述操作駕駛模式下基于所述外部操作進行駕駛。

根據(jù)本公開的另一方面，提供了一種自動駕駛車輛的控制裝置，包括：獲取模塊、確定模塊、切換模塊以及第一控制模塊。獲取模塊，用于獲取增量特征數(shù)據(jù)，其中，所述增量特征數(shù)據(jù)與在預設時間段內(nèi)施加到所述自動駕駛車輛的操作裝置的外部操作相關(guān)；確定模塊，用于基于所述增量特征數(shù)據(jù)，確定針對所述外部操作的操作意圖；切換模塊，用于響應于確定所述操作意圖指示所述自動駕駛車輛處于駕駛模式切換狀態(tài)，將所述自動駕駛模式切換為操作駕駛模式；第一控制模塊，用于控制所述自動駕駛車輛在所述操作駕駛模式下基于所述外部操作進行駕駛。

根據(jù)本公開的另一方面，提供了一種電子設備，包括：至少一個處理器和與所述至少一個處理器通信連接的存儲器。其中，所述存儲器存儲有可被所述至少一個處理器執(zhí)行的指令，所述指令被所述至少一個處理器執(zhí)行，以使所述至少一個處理器能夠執(zhí)行上述的自動駕駛車輛的控制方法。

根據(jù)本公開的另一方面，提供了一種存儲有計算機指令的非瞬時計算機可讀存儲介質(zhì)，所述計算機指令用于使所述計算機執(zhí)行上述的自動駕駛車輛的控制方法。

根據(jù)本公開的另一方面，提供了一種計算機程序產(chǎn)品，包括計算機程序/指令，所述計算機程序/指令被處理器執(zhí)行時實現(xiàn)上述自動駕駛車輛的控制方法的步驟。

根據(jù)本公開的另一方面，提供了一種自動駕駛車輛，包括上述的電子設備。

應當理解，本部分所描述的內(nèi)容并非旨在標識本公開的實施例的關(guān)鍵或重要特征，也不用于限制本公開的范圍。本公開的其它特征將通過以下的說明書而變得容易理解。

附圖說明

附圖用于更好地理解本方案，不構(gòu)成對本公開的限定。其中：

圖1示意性示出了根據(jù)本公開一實施例的自動駕駛車輛的控制的應用場景；

圖2示意性示出了根據(jù)本公開一實施例的自動駕駛車輛的控制方法的流程圖；

圖3A～圖3C示意性示出了根據(jù)本公開一實施例的自動駕駛車輛的控制方法的示意圖；

圖4示意性示出了根據(jù)本公開一實施例的利用深度學習模型識別操作意圖的示意圖；

圖5示意性示出了根據(jù)本公開一實施例的自動駕駛車輛的控制裝置的框圖；以及

圖6是用來實現(xiàn)本公開實施例的用于執(zhí)行自動駕駛車輛的控制的電子設備的框圖。