[發明專利]一種多關節自平衡機器人在審
| 申請號： | 202210213979.5 | 申請日： | 2022-03-07 |
| 公開（公告）號： | CN114603604A | 公開（公告）日： | 2022-06-10 |
| 發明（設計）人： | 肖貴銀;胡宏偉 | 申請（專利權）人： | 深圳市易普拉斯工業有限公司 |
| 主分類號： | B25J19/00 | 分類號： | B25J19/00;B25J15/02;B25J9/12;B25J5/00 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 518100 廣東省深圳市寶安區福永街*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 關節 平衡 機器人 | ||
1.一種多關節自平衡機器人，其特征在于：包括主體(1)、支撐桿(2)、驅動輪(3)、升降裝置(4)、平衡裝置(5)、夾持裝置(6)、轉軸(7)和橫桿(10)，所述主體(1)的下方設有驅動輪(3)，所述橫桿(10)的右側設有升降裝置(4)，所述升降裝置(4)的右側設有轉軸(7)，所述轉軸(7)的右側設有馬達(8)，所述主體(1)的頂部固定連接平衡裝置(5)，所述平衡裝置(5)包括第二電機(51)、轉盤(52)和旋轉柱(53)，所述平衡裝置(5)的內部設有第二電機(51)，所述第二電機(51)的外部固定連接轉盤(52)，所述轉盤(52)的內側固定連接旋轉柱(53)，所述旋轉柱(53)的頂部固定連接支撐桿(2)。
2.根據權利要求1所述的一種多關節自平衡機器人，其特征在于：所述升降裝置(4)包括第一電機(41)、驅動桿(42)和齒輪(43)，所述升降裝置(4)的內部設有第一電機(41)，所述第一電機(41)通過皮帶連接齒輪(43)，所述齒輪(43)固定連接驅動桿(42)。
3.根據權利要求1所述的一種多關節自平衡機器人，其特征在于：所述夾持裝置(6)包括液壓缸(61)、推桿(62)和擠壓板(63)，所述夾持裝置(6)的內部設有液壓缸(61)，所述液壓缸(61)通過嵌合的方式連接推桿(62)，所述推桿(62)固定連接擠壓板(63)。
4.根據權利要求1所述的一種多關節自平衡機器人，其特征在于：所述支撐桿(2)的內部通過焊接的方式連接齒塊(12)，所述齒塊(12)呈平均分布形式，所述齒塊(12)嚙合連接齒輪(43)。
5.根據權利要求1所述的一種多關節自平衡機器人，其特征在于：所述升降裝置(4)固定連接轉軸(7)，所述轉軸(7)固定連接固定塊(9)，所述固定塊(9)的頂部通過嵌合的方式連接馬達(8)。
6.根據權利要求1所述的一種多關節自平衡機器人，其特征在于：所述馬達(8)固定連接橫桿(10)，所述橫桿(10)的右側通過焊接的方式連接吊桿(11)。
7.根據權利要求1所述的一種多關節自平衡機器人，其特征在于：所述吊桿(11)固定連接夾持裝置(6)，所述主體(1)的底部固定連接驅動輪(3)。
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