[發明專利]加速度傳感器自校準方法、裝置、設備及存儲介質有效
| 申請號： | 202210209152.7 | 申請日： | 2022-03-04 |
| 公開（公告）號： | CN114487484B | 公開（公告）日： | 2023-04-07 |
| 發明（設計）人： | 陳昌安;杜軍紅;葛振綱;程黎輝 | 申請（專利權）人： | 南昌龍旗信息技術有限公司 |
| 主分類號： | G01P21/00 | 分類號： | G01P21/00 |
| 代理公司： | 北京同立鈞成知識產權代理有限公司 11205 | 代理人： | 孟秀娟;臧建明 |
| 地址： | 330096 江西省南昌市*** | 國省代碼： | 江西;36 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 加速度 傳感器 校準 方法 裝置 設備 存儲 介質 | ||
1.一種加速度傳感器自校準方法，其特征在于，應用于終端設備的控制器，其中所述終端設備包含加速度傳感器，所述方法包括：
響應于獲得的自校準執行指令，生成校準操作提示消息并進行顯示，以使用戶按照所述校準操作提示消息中包含的多個放置方向對所述終端設備進行校準操作；
按照預設時長分別采集加速度傳感器在每個放置方向時生成的加速度數據，其中每個放置方向對應的加速度數據包含了預設數量的加速度參數；
根據每個放置方向的所有加速度參數確定所述放置方向的加速度參數均值，根據獲得的所有放置方向的加速度均值參數以及三軸基準參數確定三軸校準參數，并根據所述三軸校準參數、預設系數以及原三軸校準參數確定所述加速度傳感器的三軸調整參數；
水平朝上的加速度均值參數為(A1，B1，C1)，水平朝下的加速度均值參數為(A2，B2，C2)，豎直朝上的加速度均值參數為(A3，B3，C3)，豎直朝下的加速度均值參數為(A4，B4，C4)，側放朝上的加速度均值參數為(A5，B5，C5)，側放朝下的加速度均值參數為(A6，B6，C6)；
其中，X軸校準參數為(X1，Y1，Z1)，Y軸校準參數為(X2，Y2，Z2)，Z軸校準參數為(X3，Y3，Z3)，X軸基準參數為(G，0，0)，Y軸基準參數為(0，G，0)，Z軸基準參數為(0，0，G)；
相應地，所述根據所述Z軸基準參數、水平朝上的加速度均值參數以及水平朝下的加速度均值參數確定Z軸校準參數的公式如下所示：
(X3，Y3，Z3)＝{[(0-A1)+(0+A2)]/2,[(0-B1)+(0+B2)]/2,[(G-C1)+(G+C2)]/2}；
相應地，所述根據所述Y軸基準參數、豎直朝上的加速度均值參數以及豎直朝下的加速度均值參數確定Y軸校準參數的公式如下所示：
(X2，Y2，Z2)＝{[(0-A3)+(0+A4)]/2,[(G-B3)+(G+B4)]/2,[(0-C3)+(0+C4)]/2}；
相應地，所述根據所述X軸基準參數、側放朝上的加速度均值參數以及側放朝下的加速度均值參數確定X軸校準參數的公式如下所示：
(X1，Y1，Z1)＝{[(G-A5)+(G+A6)]/2,[(0-B5)+(0+B6)]/2,[(0-C5)+(0+C6)]/2}；
所述預設系數包含第一系數m以及第二系數n，其中所述第一系數大于所述第二系數的2倍，所述第一系數與所述第二系數的2倍的和為1，所述原三軸校準參數為(X0，Y0，Z0)；
相應地，所述三軸校準參數(Xa，Yb，Zc)的公式如下所示：
(Xa，Yb，Zc)＝(m*X1+n*X2+n*X3，n*Y1+m*Y2+n*Y3，n*Z1+n*Z2+m*Z3)；
相應地，所述根據所述三軸校準參數、預設系數以及原三軸校準參數確定所述加速度傳感器的三軸調整參數(X，Y，Z)的公式如下所示：
(X，Y，Z)＝(Xa+X0，Yb+Y0，Zc+Z0)。
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