[發明專利]加速度傳感器自校準方法、裝置、設備及存儲介質

有效

• 申請號: 202210209152.7
• 申請日: 2022-03-04
• 公開（公告）號: CN114487484B
• 公開（公告）日: 2023-04-07
• 發明（設計）人: 陳昌安;杜軍紅;葛振綱;程黎輝
• 申請（專利權）人: 南昌龍旗信息技術有限公司
• 主分類號: G01P21/00
• 分類號: G01P21/00
• 代理公司: 北京同立鈞成知識產權代理有限公司 11205
• 代理人: 孟秀娟;臧建明

本發明提供一種加速度傳感器自校準方法、裝置、設備及存儲介質，該方法包括：根據獲得的自校準執行指令生成校準操作提示消息并進行顯示，提示用戶按照所述校準操作提示消息中包含的多個放置方向對所述終端設備進行校準操作，并通過采集加速度傳感器在每個放置方向時生成的加速度數據，根據獲得的所有放置方向的加速度均值參數以及所有放置方向對應的加速度基準參數確定三軸校準參數，實現了對加速度傳感器進行自主校準的方法，提高了加速度傳感器的精準度，保障了終端設備的使用效果。

技術領域

本發明涉及加傳感器技術領域，尤其涉及一種加速度傳感器自校準方法、裝置、設備及存儲介質。

背景技術

加速度傳感器是力學環境監測中的重要測量元件，被廣泛應用于各領域的監控系統和設備中。隨著加速度傳感器技術的不斷發展，通過在終端設備上安裝加速度傳感器，利用加速度的重力感應技術，擴展了終端設備的應用功能。

在現有技術中，為了保證加速度傳感器的精準度，在終端設備的生產過程中，會將包含加速度傳感器的終端設備以水平方向固定在監測設備上，后臺設備通過向監測設備發送校準指令，使得監測設備根據校準指令進行操作，監測設備上固定的加速度傳感器的設備向后臺設備發送加速度傳感器的加速度數據，后臺設備通過采集加速度傳感器的加速度參數計算校準參數，并利用校準參數對終端設備的加速度傳感器進行校準。

然而，加速度傳感器設備在出廠之后，受環境溫度、濕度以及設備結構微形變會影響加速度傳感器的精準度，影響終端設備的使用效果。

發明內容

本發明提供一種加速度傳感器自校準方法、裝置、設備及存儲介質，通過提出了一種自動實現加速度傳感器自校準的方法，提高了加速度傳感器的精準度，保障了終端設備的使用效果。

第一方面，本發明提供一種加速度傳感器自校準方法，應用于終端設備的控制器，其中所述終端設備包含加速度傳感器，所述方法包括：

響應于獲得的自校準執行指令，生成校準操作提示消息并進行顯示，以使用戶按照所述校準操作提示消息中包含的多個放置方向對所述終端設備進行校準操作；

按照預設時長分別采集加速度傳感器在每個放置方向時生成的加速度數據，其中每個放置方向對應的加速度數據包含了預設數量的加速度參數；

根據每個放置方向的所有加速度參數確定所述放置方向的加速度參數均值，根據獲得的所有放置方向的加速度均值參數以及三軸基準參數確定三軸校準參數，并根據所述三軸校準參數、預設系數以及原三軸校準參數確定所述加速度傳感器的三軸調整參數。

在一種可能的設計中，所述多個放置方向包含水平朝上、水平朝下、豎直朝上、豎直朝下、側放朝上以及側放朝下，所述所有放置方向的加速度均值參數包含水平朝上的加速度均值參數、水平朝下的加速度均值參數、豎直朝上的加速度均值參數、豎直朝下的加速度均值參數、側放朝上的加速度均值參數以及側放朝下的加速度均值參數，所述三軸校準參數包含X軸校準參數、Y軸校準參數以及Z軸校準參數，所述三軸基準參數包含X軸基準參數、Y軸基準參數以及Z軸基準參數：

相應地，所述根據獲得的所有放置方向的加速度均值參數以及三軸基準參數確定三軸校準參數，包括：

根據所述Z軸基準參數、水平朝上的加速度均值參數以及水平朝下的加速度均值參數確定Z軸校準參數；

根據所述Y軸基準參數、豎直朝上的加速度均值參數以及豎直朝下的加速度均值參數確定Y軸校準參數；

根據所述X軸基準參數、側放朝上的加速度均值參數以及側放朝下的加速度均值參數確定X軸校準參數。