[發明專利]一種抖料裝置及抖料方法

在審

• 申請號: 202210208226.5
• 申請日: 2022-03-04
• 公開（公告）號: CN114538148A
• 公開（公告）日: 2022-05-27
• 發明（設計）人: 黃峰
• 申請（專利權）人: 蘇州佳祺仕信息科技有限公司
• 主分類號: B65H3/08
• 分類號: B65H3/08;B65H3/48
• 代理公司: 廣州三環專利商標代理有限公司 44202
• 代理人: 熊程剛

本發明涉及一種抖料裝置及抖料方法，抖料裝置包括固定件、吸嘴組件、支撐件和第一驅動機構，所述吸嘴組件包括第一吸嘴和第二吸嘴，所述第一吸嘴在所述第一驅動機構的驅動下相對于所述固定件上下運動，所述支撐件設于所述第一吸嘴和所述第二吸嘴之間，所述抖料裝置用于當所述第一吸嘴和所述第二吸嘴一一對應吸附到待分離產品上表面的兩端后通過所述第一吸嘴吸起待分離產品上表面的一端向上運動預設距離，再通過所述第一吸嘴和所述第二吸嘴同步向上運動并且抖動以完成所述待分離產品的分離。通過第一吸嘴吸起待分離產品上表面的一個角使支撐件抵接在待分離產品的對應位置以使待分離產品發生形變，從而順利將待分離產品從疊料中分離出來。

技術領域

本發明涉及自動化設備領域，尤其涉及一種抖料裝置及抖料方法。

背景技術

在薄片狀產品需要檢測、擺盤、或其他工序要求的大批量生產過程中，需要實現自動化生產，分料必不可少，由于某些產品生產過程中會產生靜電或由于產品表面非常平整以致兩片產品之間易產生微弱真空吸附力，單片分離的難度較大。

現有的薄片狀產品的分離方法主要有三種：手動分離、機械手分離和氣吸滾動薄片分離。但是現有的分離方法分別存在如下缺點：

1)手動分離：效率較低，且易吸附；

2)機械手分離：通過機械手在產品的上下進行夾取，實現單片產品分離，此分料方式疊料嚴重，并且容易造成產品表面壓痕不良；

3)氣吸滾動薄片分離：薄片通過吸氣輪上的負壓口吸附最底下的薄片，由吸氣輪驅動送料，再由加速輪傳送出去，此分料方式相對復雜且成本較高。

因此，需要提供一種可以快速完成疊料分離并且保證產品質量的抖料裝置來解決上述技術問題。

發明內容

為了解決上述技術問題，本發明提供了一種抖料裝置。解決了現有技術中薄片產品發生疊料時，采用機械手分離產品造成產品表面壓痕的問題。

本發明的技術效果通過如下實現的：

一種抖料裝置，用于分離薄片產品，包括固定件、吸嘴組件、支撐件和第一驅動機構，所述吸嘴組件包括第一吸嘴和第二吸嘴，所述第一吸嘴在所述第一驅動機構的驅動下相對于所述固定件上下運動，所述第二吸嘴和所述支撐件均固定于所述固定件上，所述支撐件設于所述第一吸嘴和所述第二吸嘴之間，所述抖料裝置用于當所述第一吸嘴和所述第二吸嘴一一對應吸附到待分離產品上表面的兩端后通過所述第一吸嘴吸起待分離產品上表面的一端向上運動預設距離使所述支撐件抵接在所述待分離產品的對應位置上以使所述待分離產品發生形變，再通過所述第一吸嘴和所述第二吸嘴同步向上運動并且抖動以完成所述待分離產品和其下方吸附的其他產品分離。通過第一吸嘴吸起待分離產品上表面的一個角使支撐件抵接在待分離產品上表面的中間位置，從而使待分離產品發生形變，再通過第一吸嘴和第二吸嘴同步向上運動將待分離產品和其下方吸附的其他產品分離，順利完成疊料的分離和待分離產品的取放，提升了薄片產品的分料時間，提高了取料效率，解決了現有技術中薄片產品發生疊料時，采用機械手分離產品造成產品表面壓痕，影響產品質量的問題。

進一步地，所述固定件為矩形固定板，所述第一吸嘴和所述第二吸嘴設于所述矩形固定板的一條對角線上。通過設置第一吸嘴和所述第二吸嘴設于所述矩形固定板的一條對角線上，使得第一吸嘴和第二吸嘴在吸起待分離產品進行取放時更加穩定，不易搖晃。

進一步地，所述固定件上設有條形的開槽，所述開槽的長度方向為所述矩形固定板的一條對角線方向，所述第一吸嘴和/或所述第二吸嘴沿所述開槽滑動。通過設置開槽，使得第一吸嘴和/或第二吸嘴在開槽的長度方向上可滑動，實現了第一吸嘴到第二吸嘴之間距離的可調節，可適配一些表面積較小的薄片產品，節省生產成本。

進一步地，還包括第二驅動機構，所述第二驅動機構和所述固定件驅動連接，所述第二驅動機構用于當所述第一吸嘴吸起待分離產品上表面的一端使所述待分離產品發生形變后控制所述固定件向上運動并且抖動。